吴晓东
- 作品数：41 被引量：51H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 面向分布式线控制动的汽车单轮失效容错控制方法和系统
- 本发明涉及面向分布式线控制动的汽车单轮失效容错控制方法和系统，方法包括：获取汽车线控制动系统的状态信号，得到分别表示故障类型和故障程度的故障因子，从而获得对应的故障码；根据故障码，采取对应故障控制策略，基于制动力平衡对车...
- 吴晓东程洁
- 一种用于遥控泊车的操控方法、装置和系统
- 本发明涉及一种用于遥控泊车的操控方法、装置和系统，方法包括：建立与车辆之间的数据连接；向车辆发送实时控制请求，建立与车辆的实时控制连接；预先生成虚拟遥杆，并确定虚拟遥杆的初始位置和允许拖动区域；与车辆实时控制连接后，实时...
- 吴晓东严凉
- 一种车辆遥控泊车的功能和性能测试系统及方法
- 本发明涉及一种车辆遥控泊车的功能和性能测试系统及方法，系统包括测试用PC端、待测遥控泊车控制系统和遥控泊车执行器ECU，测试用PC端设有可视化测试界面、蓝牙虚拟串口和报文解析模块，可视化测试界面分别连接蓝牙虚拟串口和报文...
- 吴晓东严凉
- 一种结合驾驶员换道意图的远程驾驶车辆轨迹预测方法
- 本发明公开了一种结合驾驶员换道意图的远程驾驶车辆轨迹预测方法，涉及自动驾驶技术领域，包括如下步骤：依据交通流信息结合预测车辆的位置，定义远程驾驶车辆的交通流栅格图，表征车辆的空间相互关系；依据规则定义驾驶员具体的换道行为...
- 吴晓东李黄河
- 文献传递
- 一种简易式汽车踏板自动执行器
- 本发明公开了一种简易式汽车踏板自动执行器，包括第一部分和第二部分，通过拉线连接。第一部分包括卡钳、端盖、带外套的钢丝拉线、L形零件、球头关节轴承、调节杆、拉线套摇臂、三角支座、固定架和六角螺柱。卡钳位于踏板杠杆的上方，端...
- 吴晓东乔邦峻
- 文献传递
- 一种模块化车身与轮毂式电驱动的车辆
- 本发明涉及一种模块化车身与轮毂式电驱动的车辆，采用模块化结构，包括框架式车身、模块化可更换外壳，安装在框架式车身底盘的轮毂驱动模块；轮毂驱动模块包括轮毂电机，双叉臂悬架及电缆；轮毂电机设有四个，分别与车轮连接并直接驱动整...
- 许敏吴晓东王磊谭嘉伟王卿
- 文献传递
- 形状记忆合金薄膜的研究与发展被引量：16
- 1997年
- 形状记忆合金（SMA）是智能结构研究中重点开发的传感和驱动元件材料之一。然而SMA体材料响应速度较慢，在一定程度上限制了它的应用SMA薄膜弥补了这一缺陷，已更易于智能结构的集成化本文介绍了国内外关于SMA薄膜研究的现状。
- 吴建生吴晓东王征
- 关键词：形状记忆合金智能结构
- 基于协变量自适应的混合动力车辆能量管理控制策略
- 2021年
- 提出了一种基于协变量自适应的车辆能量管理控制策略,其目标是实时改善燃油经济性。协变量自适应的原则和目标是发动机工作高效,即发动机高效区间对协变量进行选择。策略分为三步实现:首先,预测未来道路需求能量,将其简化为需求能量级别的预测,建立一个模糊控制器对车辆需求能量进行分级。然后,利用预测的需求能量级别调整高效区间范围,同时调整所设计的SOC软约束范围。最后,在SOC软约束范围内,协变量依据高效原则自适应调整,否则协变量由SOC来调整。轻混车辆仿真平台计算结果表明,此方法无论是在优化动力分配上还是控制SOC范围上都表现出良好的效果。
- 胡苏楠朱明亮吴晓东许敏
- 关键词：混合动力车辆协变量自适应控制策略模糊控制
- 一种基于激光点云的无动态物体地图分段建立方法
- 本发明公开了一种基于激光点云的无动态物体地图分段建立方法，涉及地图领域，包括以下步骤：1、用激光雷达进行数据采集，获得点云数据；点云数据为多帧数据；2、使用工控机播放采集好的点云数据，离线分段创建无动态物体地图；对点云数...
- 吴晓东林挺
- 文献传递
- 一种串联型电池组的状态估计装置和方法
- 一种串联型电池组的状态估计装置和方法，所述装置包括串联型电池组、被动均衡管理模块、数据采集模块、状态估计模块和断路器。其中，被动均衡管理模块与串联型电池组内各个单体电池相连，数据采集模块与串联型电池组内各个单体电池相连，...
- 吴晓东许敏华寅
