员俊峰
- 作品数:5 被引量:34H指数:2
- 供职机构:北京机械工业自动化研究所更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于搬运机器人的模具输送系统设计与实现被引量:2
- 2016年
- 本机器人输送系统可完成对高温绝缘端子模具与工件的自动化输送与定位,设计安装一套机器人快换手爪装置,实现对不同工件和模具的抓取任务。能减少人工劳动强度,保障工人安全并提高生产效率。
- 郑洪强王海涛员俊峰宋鑫田成花
- 关键词:输送链机器人控制系统
- 基于PLC的机器人制孔执行器控制系统设计被引量:15
- 2010年
- 针对应用于飞机铝合金、钛合金以及叠层部件自动制孔的机器人制孔执行器,基于PLC开发了一套机器人制孔执行器控制系统。根据需要完成的工作任务的要求和特点,详细分析和设计了控制系统的总体框架、硬件模块、软件模块以及上位机界面模块。现场测试证明,该控制系统操作方便、性能稳定,能够极大提高飞机部件的制孔效率和装配质量。
- 员俊峰姚艳彬宗光华
- 关键词:PLC控制系统
- 飞机部件机器人自动制孔控制系统设计与分析被引量:15
- 2010年
- 针对应用于飞机铝合金、钛合金以及叠层部件制孔的机器人自动制孔系统,提出了基于上位机和PLC的机器人自动制孔控制系统的设计方法。根据工作任务的要求和特点,设计并分析了机器人自动制孔控制系统的整体框架、硬件模块和软件模块。现场测试证明,该系统能够极大提高飞机部件的制孔效率和装配质量。
- 姚艳彬毕树生员俊峰梁杰
- 关键词:飞机部件机器人控制系统
- 基于UML的化纤行业物流自动化包装线管理信息系统建模被引量:1
- 2014年
- 化纤行业物流自动化包装线管理信息系统是现代物流、信息和计算机管理的集成技术,它促进了国内化纤企业大幅提高产量,降低成本和对产品质量的保证。遵循软件工程过程和原则,基于对企业车间自动化包装物流的工艺流程特点和存在问题的分析,利用UML实现系统建模。
- 许随馨王丽丽贾沛耿运祥员俊峰
- 关键词:自动化包装UML
- 安居防盗门自动焊接机器人工作站设计与实现被引量:1
- 2014年
- 本自动焊接机器人工作站可完成对防盗门框边角的自动化焊接,能减少人工劳动强度,保障焊接效率和焊接质量。
- 员俊峰易国春许随馨耿运祥张红健
- 关键词:夹具机器人控制系统