周寿军
- 作品数：111 被引量：158H指数：8
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生化学工程文化科学更多>>
- 一种普适的基于多尺度滤波和统计学混合模型的血管分割方法被引量：3
- 2016年
- 血管的精确提取和定位,是实现心脑血管介入手术的关键。多尺度滤波算法可以增强血管目标,同时抑制背景噪声,但并没有把血管从图像背景中区分出来。基于统计学的分割算法,通过对直方图进行拟合实现血管的分类,但需要调整混合模型去拟合特定的图像直方图。为了克服上述问题,提出一种具有固定模型的普适的血管分割方法。首先,利用多尺度滤波算法进行图像预处理。其次,针对滤波增强后数据的直方图曲线,用由3个概率分布函数(1个高斯和2个指数)组成的混合模型进行拟合。期望最大化算法用于混合模型参数的估计。最后,通过最大后验概率分类算法将血管分离出来。为了验证上述方法的有效性,分别在仿真(phantom)数据、磁共振血管造影(MAR)数据和计算机断层血管造影(CTA)数据上进行实验测试。结果表明,所提出的方法在多套仿真数据上的分割误差低于0.3%,同时对于不同模态的血管图像具有很好的分割效果及较强的鲁棒性。
- 陆培王磊李志成周寿军
- 关键词：血管分割多尺度滤波混合模型多模态图像
- 脑血管实时介入移动式手术机器人系统研发
- 周寿军
- 课题技术路线按照血管造影图像处理与血管中心线的提取、虚拟环境建模与介入手术增强现实系统、介入手术导航及通信系统、低剂量C臂成像与DSA设备研制、介入手术智能导管植入机构研制等5个方面开展研发。造影图像处理与血管中心线提取...
- 关键词：
- 一种从X射线血管造影图像中自动分割冠状动脉的新方法被引量：4
- 2007年
- 针对X射线造影(XRA)图像的分割,首先分析了血管图像的基本特征和先验知识,提出血管结构的多特征模糊识别(MFFR)算法;然后提出基于先验知识引导的概率跟踪算子(PTO),该算子能够迅速地跟踪动脉血管树,并能够跨过因干扰或预处理导致的血管局部消弱和断裂区域.另外,跟踪过程中同步地进行了血管中心线和宽度的精确测量.为正确评价该方法,分别利用真实造影图像和二维仿真动脉树进行实验评估,结果表明该方法较传统方法高效,一次选定跟踪的起点,平均92.7%的可见血管段或分支可以自动提取出来,结构识别正确率平均达到90.0%.
- 周寿军杨俊陈武凡王涌天
- 关键词：冠状动脉造影
- 一种血管管腔结构重建方法
- 本发明公开了一种血管管腔结构重建方法，其包括：通过三维影像数据采集方式获取血管的体数据文件；从体数据文件中提取血管文件，所述血管文件包括中心线点坐标和血管半径；将所述血管文件中的数据由长度单位转换为体素单位；构建一个呈三...
- 王澄周寿军许昊申陆培陈明扬
- 文献传递
- 一种面向腔道粒子支架释放的机器人系统
- 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种面向腔道粒子支架释放的机器人系统，包括：人机交互单元、运动控制单元及机器人执行机构；人机交互单元用于采集胆道造影图像，及用于发送指令至运动控制单元；运动控制单元用于接收控制指令，基于控...
- 钱程陈静涛周寿军
- 文献传递
- 内照射放疗机器人的研究被引量：1
- 2012年
- 医疗机器人是国内外医疗技术研究的热门前沿,有着潜在的广阔市场需求。内照射放疗机器人,综合了内照射放疗技术和图像引导治疗技术,是医疗机器人的典型代表。文章首先介绍近距离放疗技术、图像引导治疗技术,然后讨论内照射放疗机器人系统,最后对内照射放疗机器人的研究进行总结和展望。
- 邢磊陈艳辜嘉牛田野戎懿王乐晶温宁谢耀钦余绍德郑波郑国焱周寿军
- 关键词：图像引导放射治疗医疗机器人内照射
- 一种血管介入手术机器人和设备
- 本发明提供了一种血管介入手术机器人和一种血管介入设备，机器人的导丝旋转和力反馈集成模块可以真实的测得导丝受到的轴向力和扭矩，为开发人机交互功能奠定了硬件基础，机器人增设了可拆卸外壳，满足手术消毒需求，确保临床的安全卫生要...
- 林晓锋王澄李迟迟周寿军
- 文献传递
- 基于GFO和标记点分水岭算法的医学图像分割被引量：3
- 2008年
- 传统的分水岭分割一般是在原始图像中根据边缘检测算子所得的边缘图进行计算,常规的边缘检测算子并没有引入图像的先验信息或形状约束。由于病理改变以及医学影像数据内在的模糊性,常规边缘检测算子很难引导分水岭算法收敛到正确的目标轮廓,由此导致传统分水岭算法容易受到图像噪声的干扰而"过分割"。在此情况下,提出利用基于广义模糊算子(GFO)的边缘检测算法来改进标记点分水岭分割。从实验结果看,提出的方法非常适合应用于临床医学图像分割。
- 程广斌郝立巍周寿军陈武凡
- 关键词：图像分割分水岭分割算法形态学操作
- 脑部磁共振血管造影数据的分割方法及装置
- 本发明提供一种脑部磁共振血管造影数据的分割方法及装置，该脑部磁共振血管造影数据的分割包括以下步骤：获取脑部磁共振血管造影数据；获取MAP-MRF模型的参数的值；确定血管的目标候选空间；在血管的目标候选空间内根据得到的参数...
- 周寿军胡庆茂谢耀钦辜嘉
- 文献传递
- 血管介入机器人
- 1．本外观设计产品的名称：血管介入机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品减少介入手术的外部干预，使手术顺利进行。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片...
- 李迟迟王澄温铁祥周寿军
