周庆瑞
- 作品数：95 被引量：121H指数：5
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学文化科学更多>>
- 一种多星协同任务规划方法
- 本发明提供了一种多星协同任务规划方法，包括如下步骤：步骤1，为多星协同任务设定编码规则；步骤2，基于编码规则，采用蚁群算法搜索多星协同任务的次优解；步骤3，蚁群算法搜索陷入局部最优时，使用蚁群算法快速搜索到的次优解作为模...
- 杨超周庆瑞刘晔伟叶子鹏杨英
- 一种多卫星同步编队重构控制方法
- 本发明公开了一种多卫星同步编队重构控制方法，在全驱动卫星编队重构的误差动力学方程的基础上，以各卫星对应的滑模面之差表征同步重构误差进而设计同步重构控制项来同步各卫星间的重构运动，得到包含同步重构项的分布式同步重构控制器，...
- 邵将周庆瑞
- 文献传递
- 基于纳什均衡选择的高效分布式顶点覆盖方法
- 本发明涉及一种基于纳什均衡选择的高效分布式顶点覆盖方法，包括：以顶点权值之和与对未覆盖边的惩罚作为指标，在分布式网络系统中建立最小加权顶点覆盖问题的全局优化模型；将所述全局优化模型转化为基于网络序数势博弈的分布式协同决策...
- 孙昌浩周庆瑞刁靖东郑威冯宇婷
- 一种基于FPGA的实时彩色图像目标分类方法被引量：1
- 2006年
- 提出了一种基于FPGA的实时彩色图像目标分类算法.为了在不同光照条件下标定目标颜色,算法采用了一种统计椭球模型;该算法在YUV空间只用18位而非24位数据建立了3D颜色查找表.这样解决了以往算法中存在的目标颜色体重叠和占用存储空间大的问题,并且提高了算法的分类准确性.同时,为了进一步减轻机器人主CPU的运算负担,利用FPGA技术对该算法进行了硬件实现,极大地提高了视觉系统的性能.该方法在智能移动机器人和工业计算机视觉系统研究领域具有广泛的应用前景.
- 周庆瑞原魁邹伟王辉
- 关键词：图像分类FPGA移动机器人
- 分布式态势感知一致方法和装置
- 本发明涉及无人群系统技术领域，提供一种分布式态势感知一致方法和装置，包括：初始化无人群系统中多个个体的模糊偏好关系矩阵、可通信个体集合以及每个个体的态势感知结果；根据所述模糊偏好关系矩阵、所述可通信个体集合和所述态势感知...
- 邱华鑫周庆瑞孙昌浩王晓初冯宇婷
- 文献传递
- 低轨巨型星座偏差演化分析方法及装置
- 本发明提供了一种低轨巨型星座偏差演化分析方法及装置，涉及卫星技术领域，获取目标摄动；基于半分析算法，根据目标摄动创建星座动力学模型，其中，星座动力学模型的参数包括平根数，星座动力学模型用于表征星座的运动状态；获取待分析星...
- 苏博周庆瑞
- 深空探测航天器巡航段自主导航方法研究被引量：3
- 2020年
- 对深空探测航天器自主导航方法进行了研究。为了应对深空探测中航天器轨道动力学模型的误差,在分光计测量航天器相对于太阳径向速度基础上,引入了小行星的视线矢量测量。通过最小二乘法计算出由小行星视线矢量所得到的位置信息,采用改进的信息融合方法修正扩展卡尔曼滤波中不精确的动力学模型造成的状态估计误差。同时计算了模型的能观度,对模型的可观性进行了分析。最后对算法进行了仿真分析,仿真结果表明,该算法对动力学模型的依赖性明显低于其他算法,在相同模型精度下,可获得更好的滤波精度。
- 叶子鹏周庆瑞王辉
- 关键词：径向速度扩展卡尔曼滤波
- 一种分布式视频处理装置及方法
- 一种分布式视频处理装置及方法，用于移动机器人和视频监控上进行多路数字视频信号的处理，包括视频信号的采集和处理装置，用于进行模拟视频信号的数字化和数字视频信号的处理；安装在计算机(或工控机)主板上基于PCI总线的多路通信卡...
- 原魁周庆瑞邹伟路鹏
- 文献传递
- 用于星间动态网络的分布式社区检测方法
- 本发明涉及一种用于星间动态网络的分布式社区检测方法，包括以下步骤：a、将所有航天器设为单节点社区，并将各航天器对应节点间的相似度设为0；b、计算各航天器对应节点间的相似度，并根据相似度的最大值设定判定阈值；c、将相似度与...
- 叶子鹏周庆瑞王辉
- 文献传递
- 近地编队卫星PID无源控制方法
- 本发明涉及一种近地编队卫星PID无源控制方法，包括以下步骤：步骤S1、建立近地轨道编队端口哈密顿系统动力学模型；步骤S2、根据动力学模型建立无源PID控制器，构建附加系统，并根据李雅普诺夫函数需求，求解偏微分方程；步骤S...
- 王家明周庆瑞郑威刁靖东孙昌浩王辉杨英宋莹莹
