您的位置： 专家智库 > >

周建新

作品数：5 被引量：10H指数：2
供职机构：河北理工大学计算机与自动控制学院更多>>
发文基金：河北省科技支撑计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信冶金工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇RCM220...
  • 1篇电液
  • 1篇电液比例
  • 1篇电液比例控制
  • 1篇液压
  • 1篇液压挖掘
  • 1篇液压挖掘机
  • 1篇液压挖掘机器...
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇运动控制
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇数据交换
  • 1篇通信
  • 1篇通信协议
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇嵌人式系统
  • 1篇嵌入式

机构

  • 4篇河北理工大学
  • 1篇东北大学

作者

  • 4篇周建新
  • 2篇闻武
  • 2篇孙进生
  • 1篇陈至坤
  • 1篇刘杰
  • 1篇刘阔
  • 1篇王福斌

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇四川大学学报...
  • 1篇全国冶金自动...

年份

  • 2篇2010
  • 2篇2004
共 5 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
基于蚁群算法PID神经网络的热连轧活套系统自适应解耦控制被引量：5
2010年
带钢热连轧机活套系统是一个耦合的多输入多输出非线性系统.针对活套系统的解耦控制问题,通过对活套系统动态耦合过程的分析,在工作点附近建立控制对象的动态数学模型.利用基于蚁群优化多个单神经元和RBF神经网络相结合的自适应控制策略以减弱系统的耦合影响.最后的仿真结果验证了本方法的有效性。
周建新
关键词：蚁群算法活套系统解耦
基于RCM2200的通用控制节点的研究
本文研究了基于RCM2200嵌入式系统通用控制节点的开发，介绍了通用控制节点的硬件设计、工作原理以及如何利用Dynamic C语言通过RCM2200核心模块接收串口请求帧并把采集的数据转换成TCP报文传输给当地局域网。结...
周建新孙进生闻武
关键词：嵌入式系统数据交换程序语言通信协议
文献传递
小松液压挖掘机机器人化改造被引量：5
2010年
对小松PC02小型液压挖掘机进行机器人化改造。在原液压系统基础上,引入电液比例控制技术,实现挖掘机行走机构、回转机构及工作装置的自动控制;为实现挖掘机的定点挖掘,采用双目CCD视觉传感器采集目标图像,提取目标图像特征后,控制挖掘机行走机构、工作装置运动轨迹及铲斗姿态。经初步实验、仿真,验证方案的可行性,为进一步实现挖掘机的自动化、智能化改造奠定了软硬件基础。
王福斌刘杰陈至坤刘阔周建新
关键词：液压挖掘机器人电液比例控制CCD图像处理运动控制
基于RCM2200的通用控制节点的研究
文章研究了基于RCM2200嵌入式系统通用控制节点的开发。介绍了通用控制节点的硬件设计、工作原理以及如何利用Dynamic C语言通过RCM2200核心模块接收串口请求帧并把采集的数据转换成TCP报文传输给当地局域网。结...
周建新孙进生闻武
关键词：嵌人式系统RCM2200TCP报文
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0