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夏媛媛

作品数：68 被引量：4H指数：1
供职机构：青岛科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 66篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 5篇交通运输工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇文化科学

主题

  • 38篇船舶
  • 28篇集群
  • 17篇航行
  • 14篇动态网
  • 14篇动态网格
  • 14篇网格
  • 12篇模糊逻辑
  • 10篇受限水域
  • 9篇航线
  • 8篇动态优化
  • 8篇水域
  • 8篇模糊逻辑规则
  • 8篇船舶安全
  • 7篇仿真
  • 6篇动态优化模型
  • 6篇气象
  • 6篇气象航线
  • 6篇汽车
  • 6篇航行过程
  • 6篇航行区域

机构

  • 68篇青岛科技大学
  • 2篇山东理工大学

作者

  • 68篇夏媛媛
  • 5篇赵海霞
  • 3篇王帅
  • 3篇段俊勇
  • 2篇马立云
  • 2篇王晓原
  • 2篇杨化林
  • 1篇李真

传媒

  • 2篇山东理工大学...

年份

  • 6篇2023
  • 4篇2022
  • 14篇2021
  • 17篇2020
  • 19篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种考虑情感的汽车驾驶人驾驶意图辨识方法
本发明属于车辆智能驾驶和主动安全技术领域，尤其涉及一种考虑情感的汽车驾驶人驾驶意图辨识方法。该方法包括：获取车辆行驶过程中的相关行驶特征，相关行驶特征包括驾驶人在驾驶过程中的驾驶情感和该驾驶情感下的车辆编组态势；获取多个...
王晓原夏媛媛刘亚奇郭永青杨化林韩俊彦刘士杰刘善良
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基于计算机运算的电动汽车自动化识别运行路线规划方法
本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种基于计算机运算的电动汽车自动化识别运行路线规划方法，利用摄像模块集成的目标检测单元将监控摄像头中的画面进行目标检测；利用构造的目标函数的偏导函数表达式对电动汽车行驶车身进行减振；计算...
王晓原刘亚奇夏媛媛杨化林赵海霞史慧丽
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一种船舶相对碰撞危险度模型的验证方法
本发明实施例涉及一种船舶相对碰撞危险度模型的验证方法，其包括：对船舶集群态势进行分析得到相对碰撞危险度模型；在实船实验中对目标船在多种船舶集群态势下的航行数据进行记录，并结合相对碰撞危险度模型计算得到相对碰撞危险度的实际...
王晓原张露露夏媛媛
一种受限水域非冲突会遇船舶集群态势分析方法
本公开涉及一种受限水域非冲突会遇船舶集群态势分析方法，包括：结合安全会遇距离将船舶感知区域划分为多个兴趣感知子区域；根据目标船和干扰船的运动参数判断干扰船与目标船的会遇类型；计算多个兴趣感知子区域内干扰船对目标船的作用力...
王晓原孙懿飞夏媛媛朱慎超赵新越张露露冯凯
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一种无人船双目标气象航线优化方法和系统
本发明涉及一种无人船双目标气象航线优化方法和系统，该方法包括：获取初始航线，并对初始航线进行离散化处理，得到多个初始航路点，多个初始航路点包括起始点、终点以及位于起始点与终点之间的多个中间航路点；结合采集的海洋气象数据得...
王晓原赵新越夏媛媛朱慎超姜雨函张露露孙懿飞冯凯
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一种基于船舶集群态势的相对碰撞危险度获取方法
本发明实施例涉及一种基于船舶集群态势的相对碰撞危险度获取方法，其包括：将船舶感知区域划分为多个虚拟动态网格；采用模糊逻辑规则计算虚拟动态网格对目标船的作用粒度值；在多个虚拟动态网格内采用主观赋权法得到主观评价权重，采用客...
王晓原张露露夏媛媛姜雨函
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智能船舶航路规划仿真测试环境构建方法及仿真测试方法
本发明提供一种智能船舶全局航路规划仿真测试环境构建方法，包括：步骤S1、依据智能船舶全局航路的起点P<Sub>o</Sub>和终点P<Sub>e</Sub>，以及预设的碍航物、预设的航路规划范围和预设的碍航物对船舶航路规...
王晓原张惠丽夏媛媛
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智能船舶全局路径规划功能计算机仿真测试系统及方法
本发明提供一种智能船舶全局路径规划功能计算机仿真测试系统，包括测试方案加载模块、航线规划测试模式选择模块、海洋环境模拟模块、船舶性能设置模块、测试起止模块、测试结果显示模块和功能评价模块；测试起止模块与测试方案加载模块通...
王晓原曹志伟夏媛媛
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一种无人船舶局部路径动态优化方法
本发明提供一种无人船舶局部路径动态优化方法，包括：S1、获取目标船舶的静态信息和初始运动状态信息；S2、从初始时刻起，依据目标船舶实时获取的周围碍航物信息，基于静态信息、初始运动状态信息和预先构建的局部路径动态优化模型，...
王晓原冯凯夏媛媛
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智能船舶航路规划仿真测试环境构建方法及仿真测试方法
本发明提供一种智能船舶全局航路规划仿真测试环境构建方法，包括：步骤S1、依据智能船舶全局航路的起点P<Sub>o</Sub>和终点P<Sub>e</Sub>，以及预设的碍航物、预设的航路规划范围和预设的碍航物对船舶航路规...
王晓原张惠丽夏媛媛
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