孙亚玲
- 作品数：7 被引量：34H指数：3
- 供职机构：北京化工大学更多>>
- 发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市教委科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于专家系统的导轨式管道焊接机器人的研究
- 本文研究了一种基于专家系统的导轨式全位置管道焊接机器人，主要从机械结构和控制系统两方面展开研究，实现了机械部分的小型化、模块化设计，并设计了上、下位机构成的控制系统。
在对专家系统的基本结构、知识表示方法、推理...
- 孙亚玲
- 关键词：焊接机器人专家系统知识库维护
- 文献传递
- 基于国产焊接电源的管道成套焊接设备研制被引量：6
- 2006年
- 介绍了管道成套焊接设备的研制过程,采用国产焊接电源和自行研制的管道自动焊接设备,通过计算机协调控制焊接电源的焊接参数和管道自动焊接设备的运动参数,实现了管道不同位置的复杂焊接工艺的实时控制。
- 薛龙蒋力培张卫义邹勇孙亚玲
- 关键词：控制系统
- 管道全位置焊接机器人机械系统研制被引量：19
- 2006年
- 为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题,研制了一种导轨式管道焊接机器人,其关键技术包括:研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、机器人导轨与智能控制系统。介绍了导轨式管道焊接机器人机械系统的研制,着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行了分析和说明,结合焊接工艺的要求对送丝电机减速箱及走丝轮直径的选定进行了校核计算。现场应用表明,该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走,进行管道的全位置焊接,其操作简便,成本低,适合我国现场施工作业及工人的技术水平,既保证了焊接质量,又提高了劳动效率。
- 曹俊芳蒋力培孙亚玲
- 关键词：多层焊
- 管道焊接机器人交互控制系统的设计与实现被引量：5
- 2006年
- 针对管道焊接机器人设计了一个双处理器的参数调节、实时控制功能的交互式控制系统。其中包括以PIC为控制核心,由中文液晶显示模块、覆膜键盘和专家系统等组成的遥控盒系统;以DSP为核心,控制焊接机器人各电机、电焊机的控制箱系统。给出了系统的硬件构成和软件设计方案,讨论了实现过程中的关键技术。实际试用表明此系统具有焊接精度高、操作便利、人机交互界面友好的特点。
- 金云翔蒋力培邹勇陈海洋孙亚玲徐凤
- 关键词：DSPPIC焊接机器人控制系统人机交互
- 基于PIC的管道焊接机器人的研究被引量：3
- 2006年
- 研究了一种基于PIC的导轨式全位置管道焊接机器人。该机器人由机械结构和控制系统两部分组成。机械结构实现了小型化、模块化。控制系统采用PIC16F877A微处理器,在良好的人机界面的提示下,使用者可以方便地进行操作。在其上位机中存贮了关于焊接工艺参数的专家系统, 便于实际焊接时的调用。同时给出了具体的机械设计、硬件及软件实现方法。实验结果表明该系统控制稳定、灵敏。
- 孙亚玲曹俊芳金云翔陈海洋薛龙邹勇
- 关键词：PIC16F877A机器人
- 基于PIC单片机SPI的数码显示方法研究被引量：1
- 2005年
- 采用PIC16F877A中档单片机上SPI总线方式简化机器人控制盒设计,实现键盘输入与一组数码管的多状态显示,并通过优化软件设计,使数码管具有回显功能,同时可对已输入数据进行校正修改,给出了具体的软硬件实现方法。实验结果表明该系统稳定可靠,能完全实现设计要求。
- 陈海洋俞建荣邹勇孙亚玲
- 关键词：PICSPI串行通信数码管显示
- 基于PIC的管道焊接机器人人机对话接口的研究
- 2005年
- 研究了一种基于PIC单片机的管道焊接机器人的人机对话接口。基于SPI方式设 计了以键盘为输入工具,多组数码管进行显示的软硬件系统。该系统与焊接机器人的各种功能相匹配, 使管道焊接机器人的控制盒结构简单,人机对话界面友好,控制方便。实验结果表明该系统控制稳定、 灵敏。同时给出了具体的硬件及软件实现方法。
- 孙亚玲陈海洋邹勇薛龙
- 关键词：PIC16F877ASPI键盘LED
