孙国祥
- 作品数：94 被引量：420H指数：12
- 供职机构：南京农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于多光谱空间雕刻技术的移动式温室作物信息测量与诊断系统
- 本发明公开了一种基于多光谱空间雕刻技术的移动式温室作物信息测量与诊断系统，包括磁导航移动平台，所述磁导航移动平台安装有磁导航传感器、多光谱相机、CCD相机、RGB LED可调光源、精密旋台、滑轨、激光测距传感器、成像系统...
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- 基于作物信息融合的多尺度温室环境控制系统
- 本发明公开了一种基于作物信息融合的多尺度温室环境控制系统，在温室环境因子控制系统基础上，引入作物生理信息和生长信息，采用信息融合技术对这些温室参数进行分层次、多级别、多方面的融合，建立起包含作物信息的综合温室信息融合平台...
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- 一种基于多视角RGB-D融合技术的悬架式高通量温室植物表型测量系统
- 本发明旨在提供一种悬架式高通量温室植物表型测量系统。测量系统安装于悬架式支架上，悬架式支架可实现三轴移动，以满足全生长周期植物表型原位测量需求。测量系统主要有三个TOF相机组成，分别采集各个视角下RGB‑D图像，通过TO...
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- 文献传递
- 穴盘苗移栽机末端执行器设计与虚拟样机分析被引量：65
- 2010年
- 针对现有穴盘苗移栽机工作过程中易伤苗、作业效率低等问题,设计了移栽机末端执行器。根据移栽机实际移栽作业要求,采用SolidWorks进行末端执行器虚拟样机设计,并采用COSMOSMotion插件分析机械手指运动轨迹,联合COSMOSWorks插件进行基质有限元模型分析。运动模拟试验表明机械手指水平位移量主要受斜楔块位移量Δh影响,而垂直位移量主要受机械手指初始插入角度α影响,并且机械手指产生的作用力主要作用于基质块边缘,不会对基质中的幼苗茎产生损伤。移栽试验表明末端机械手指平均移栽成功率为95.76%,平均伤苗率为3.06%,满足移栽作业要求。
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- 关键词：穴盘育苗移栽机末端执行器虚拟样机
- 基于ARM的轻简式农业智能灌溉施肥控制系统
- 本实用新型公开了基于ARM的轻简式农业智能灌溉施肥控制系统，包括液位传感器、pH传感器、Ec传感器、土壤湿度传感器、控制器、水泵、进水阀、流量计、比例施肥泵、吸肥管、营养液母液桶、第一过滤器、调节阀、第二过滤器和灌溉阀；...
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- 文献传递
- 温室轻简式灌溉施肥机的设计被引量：5
- 2016年
- 【目的】设计一款基于比例施肥泵和嵌入式控制器的轻简式灌溉施肥机,为实现温室大棚无土栽培的肥水一体化灌溉与施肥提供支持。【方法】灌溉施肥机的结构采用轻型的铝型材配以万向轮进行设计,硬件主要包括比例施肥泵、嵌入式STM32控制器、HMI触控屏、多路传感器、电磁阀及营养液混合泵等,实现6种肥水信息的在线监测、多路执行设备的实时控制与人机交互;同时为实现肥水精准混合建立营养液稀释模型。【结果】成功设计了温室轻简式灌溉施肥机,在温室进行的肥水混合灌溉试验表明,灌溉施肥机作业前营养液母液自混合3min以上,能够消除营养液母液沉淀产生的肥水不均匀问题,灌溉施肥机电导率（Ec）控制精度误差≤0.02 mS/cm,标准偏差为0~2.83%,能够满足温室无土栽培作物的灌溉施肥要求。【结论】所设计的灌溉施肥机具有较高的肥水混合精度,能有效提高肥水利用率,建立的营养液稀释模型为确定作物不同生长期适宜的肥水混合比例提供了一种快速、简便的方法。
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- 关键词：无土栽培机械设计
- 一种基于多光谱点云融合的高通量温室植物表型测量系统
- 本发明公开了一种基于多光谱点云融合的高通量温室植物表型测量系统，在多个视角下安装TOF相机和多光谱相机，采集多个视角下三维点云和多光谱图像，对多光谱图像与三维点云图像进行配准，并进行多视角坐标统一变换，实现多视角多光谱三...
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- 文献传递
- 冬小麦双变量施肥控制策略研究被引量：10
- 2018年
- 为实现冬小麦田间精准变量施肥,针对自行研制的基于光谱技术的冬小麦追肥机械的控制特性,构建双变量控制模型,研究确定系统最优控制策略。采用Bisquare估计稳健回归分析变量施肥机构的控制模型,在此基础上,从转速优先控制、开度优先控制以及双变量自适应控制3个方面研究分析变量施肥控制策略。为了兼顾变量施肥执行效率与控制精度,最终构建变量施肥控制序列查询表,通过查表法来实现双变量自适应控制。结果表明,通过查表法可以快速地获得目标转速和开度的控制量,然后将其输入模糊PID控制器中,运行模糊PID控制算法能够实现双变量精确控制,其中转速控制误差低于12.83%,平均误差小于9.84%;开度控制误差低于13.57%,平均误差小于9.34%。由此可见,本研究构建的变量控制模型与策略性能良好,可以满足冬小麦精准变量施肥的技术要求。
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- 关键词：冬小麦查表法变量施肥M-估计
- 穴盘苗叶面积测量系统的实现方法研究被引量：7
- 2009年
- 提出一种基于图像处理的穴盘苗叶面积测量方法。应用视觉图像系统采集穴盘图像,根据RGB三原色灰度值分离理论,采用2G-R-B颜色特征参数进行分割背景,通过迭代法求出图像最佳分割阈值,根据叶片像素点的分布比例计算叶片面积。采集穴盘中72个番茄叶片分别采用该文方法以及方格法测定叶片面积,对该文方法进行进一步验证,相关性分析结果表明,二者相关系数R2=0.9921,在0.05的显著水平时p值为0.1E-4,达极显著水平。文中方法具有较高测定精度,满足叶面积测定要求。
- 孙国祥汪小旵
- 关键词：机器视觉图像处理叶片面积
- 一种基于低温相变材料储热及辅助电加热的温室栽培架
- 本实用新型涉及一种基于低温相变材料储热及辅助电加热的温室栽培架，属于温室技术领域。包括热风供给系统、控制系统、集气罩提升系统、栽培架和热风导流系统。所述栽培架构成栽培装置的主体部分，所述热风供给系统(1)位于主体部分侧面...
- 汪小旵王延鹏杨海慧蒋烨魏天翔张先洁章永年孙国祥
