孙翠莲
- 作品数：9 被引量：55H指数：5
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程化学工程更多>>
- 一种混合型4自由度并联机床的位置分析被引量：3
- 2003年
- 针对原沈阳自动化研究所研制开发的五轴并联铣床的结构特点 ,提出了一种改进方案 ,并对这种新的构型的运动学进行了分析 ,针对其特点 ,从新的角度给出了位置正解及反解的方程。该构型的位置正解由于使用了附加传感器并充分考虑到机构特点而使得正解方程形式非常简单并且其中只存在一次项 。
- 刘红军陈文家孙翠莲赵明扬
- 关键词：混合型并联机床
- 风荷载下越障巡检机器人结构参数优化被引量：9
- 2010年
- 采用机器人代替工人定期巡检超高压输电线路,是超高压输电线路维护技术的发展趋势之一,可以降低成本、提高巡检的准确率。架空输电线一般架设在距地面60 m的空中,这种架空输电线周围的风荷载与近地面的输电线周围的风荷载不同,对机器人结构参数的影响也不同。基于架空输电线周围风荷载较地面风荷载复杂的问题,在简化风荷载条件下建立越障巡检机器人结构参数的数学模型。由模型分析60 m高的架空线周围的风荷载对复合双臂越障巡检机器人结构参数的影响,并进行仿真验证。模型分析与仿真结果表明,结构参数优化的机器人质量减少了16 kg。
- 孙翠莲赵明扬王洪光
- 关键词：超高压输电线风荷载结构参数
- 一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法被引量：13
- 2006年
- 介绍了一种新型的超高压输电线路巡检机器人,阐述了分阶段的控制策略.主要针对越障的工程实际问题,从理论上分析了越障阶段的难点:质心调节,输电线的辨识与定位问题.进行了仿真和试验,验证了控制策略和理论分析的正确性.
- 孙翠莲王洪光王鲁单赵明扬
- 关键词：超高压输电线路巡检机器人越障
- 输电线路巡检机器人的机构、建模与实验研究
- 输电线路巡检机器人是一种特种作业机器人，具有广阔的输电线路巡检的应用背景，该项研究是机器人学研究领域的前沿课题之一，而越障机构又是巡检机器人的关键技术之一。本文在863课题《超高压输电线路巡检机器人》的资助下，系统地研究...
- 孙翠莲
- 关键词：输电线路
- 基于主模型CAD/CAE集成的卷绕锭轴结构参数优化被引量：6
- 2010年
- 高速卷绕头是化纤长丝纺丝机的重要单元机,国内之前研究相对较少。采用虚拟产品开发技术进行高速卷绕头新产品开发的技术创新,提高卷绕头产品开发效率。与同类研究类似,在高速卷绕头产品的虚拟开发过程中,集成CAD/CAE系统存在若干技术瓶颈。基于CAD/CAE系统集成方法的对比分析,建立了主模型CAD/CAE集成框架,并在该框架下进行了高速卷绕头锭轴结构参数优化设计,其优化设计的动力性能分析结果验证了基于主模型CAD/CAE集成框架进行高速卷绕锭轴部件虚拟开发的有效性。
- 孙翠莲孔越张林鍹肖田元王冕
- 关键词：主模型结构参数优化
- 超高压线巡检机器人移动越障机构综述被引量：15
- 2006年
- 介绍了国内外超高压输电线路巡检机器人的研究现状,分析了几种典型的巡检机器人传动原理、机械结构的特点,详细探讨了巡检机器人移动、越障的运动机理和机构形式。最后总结了巡检机器人移动越障机构的难点,展望了巡检机器人的发展趋势。
- 孙翠莲王洪光赵明扬谈大龙
- 关键词：巡检机器人超高压输电线越障
- 基于主模型CAD/CAE集成的高速卷绕锭轴结构参数优化
- 高速卷绕头是化纤长丝纺丝机的重要单元机,国内之前研究相对较少。采用虚拟产品开发技术进行高速卷绕头新产品开发的技术创新,提高卷绕头产品开发效率。与同类研究类似,在高速卷绕头产品的虚拟开发过程中,集成CAD/CAE系统存在若...
- 孙翠莲孔越张林鍹肖田元王冕
- 关键词：主模型结构参数优化
- 超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较被引量：5
- 2007年
- 将两种基于传感器信息的导线定位方法的特点和差异进行了分析和对比,得出方法Ⅱ的解算能力强于方法Ⅰ的解算能力,但由于方法Ⅱ的定位精度低于方法Ⅰ的定位精度,因此,选用方法Ⅰ进行野外作业。
- 孙翠莲王洪光赵明扬
- 关键词：越障巡检机器人超高压输电线路
- 基于模态分析的高速卷绕头槽筒结构动力优化被引量：7
- 2009年
- 中国作为化纤生产大国,化纤机械的发展却相对落后于德国和日本等国家。高速卷绕头作为化纤长丝纺丝机的重要单元机,国内之前研究相对较少。将虚拟产品开发技术应用于高速卷绕头新产品开发的技术创新,提高卷绕头产品开发效率。以Solidworks软件与有限元分析软件ANSYS为工具,基于对槽筒的参数化建模与模态分析,实施高速卷绕头槽筒的结构动力优化。对比现场试验测量和校准的数据,验证了结构动力优化的有效性。
- 孔越孙翠莲张林鍹肖田元
- 关键词：高速卷绕头槽筒
