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孟飞

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：郑州工程学院更多>>
发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态仿真
  • 1篇运动学
  • 1篇数学模型
  • 1篇机器人
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇OPENGL

机构

  • 1篇东华大学
  • 1篇郑州工程学院

作者

  • 1篇孟飞
  • 1篇朱玉蓉
  • 1篇郝矿荣

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于OpenGL的6R工业机器人动态仿真被引量：12
2003年
本文针对6R焊接机器人,在进行运动学分析的基础上,建立了正确的6R运动学模型。并采用OpenGL和VC++技术开发了一套实时仿真系统。给出了详细的设计、开发步骤,以及系统的界面和算法框图,该系统对机器人的动态仿真具有一定的通用性。对降低机器人的设计制造的成本有着重要的现实意义。
郝矿荣孟飞朱玉蓉
关键词：动态仿真OPENGL运动学数学模型焊接机器人
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