安群涛
- 作品数：135 被引量：950H指数：17
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 双余度无刷直流电机系统的仿真及分析被引量：1
- 2008年
- 为深入研究冗余无刷电动舵机系统,在建立双余度无刷直流电动机(DR-BLDCM)数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink搭建了其伺服系统的仿真模型。模型采用模块化的设计方法,电机反电动势由分段线性法产生,提高了系统的准确性和有效性。仿真结果证明了该模型的有效性,为电动舵机系统设计提供了思路。
- 罗芳安群涛孙力孙立志
- 关键词：无刷直流电动机双余度数学模型仿真动态性能稳态性能
- 双余度无刷直流电动机系统仿真分析被引量：4
- 2009年
- 为深入研究冗余无刷电动舵机系统,在建立双余度无刷直流电动机(DR-BLDCM)数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink搭建了其伺服系统的仿真模型。模型采用模块化的设计方法,电机反电动势由分段线性法产生,提高了系统的准确性和有效性。仿真结果证明了该模型的有效性,研究为电动舵机系统设计提供了思路。
- 罗芳安群涛孙力孙立志
- 关键词：无刷直流电动机双余度数学模型动态性能稳态性能
- 永磁同步电机电流谐波抑制策略
- 逆变器非线性、反电势非正弦等因素将导致永磁同步电机绕组电流中包含5、7等频次的谐波，产生转矩波动，带来振动和噪声，影响了系统的性能。本文对电流谐波抑制策略进行综述，描述其原理，并进行实验对比。
- 李帅孙立志刘兴亚安群涛
- 关键词：永磁同步电机比例谐振控制重复控制自抗扰控制
- 钻井直流微电网冲击功率的混合储能平衡技术被引量：8
- 2017年
- 受限于钻井直流微电网的功率动态调节缓慢,冲击性负载对钻井直流微电网电能质量造成严重影响。为了解决直流微电网冲击功率供需均衡问题,提出以混合储能环节为核心的补偿方法。基于超级电容和蓄电池储能的互补特性,在传统混合储能控制策略的基础上,提出一种纳入蓄电池参考电流约束和电流动态分配的混合储能控制策略。在保证蓄电池电流限制值不被超越的前提下,实现冲击功率在混合储能单元内的优化分配,从而既能够延长蓄电池生命周期,又显著缩短了混合储能系统冲击功率补偿的动态响应时间,解决了钻井直流微电网电压波动的问题。仿真与实验验证了所提控制策略的有效性与可行性。
- 王帅赵克安群涛段建东孙力陈哲
- 关键词：直流微电网混合储能蓄电池超级电容
- 三相电机驱动系统中逆变器故障诊断与容错控制策略研究
- 在现代航空航天领域，电机系统作为执行部件其可靠性已经成为保障航空航天器安全运行的一项关键技术。为此，近年来高容错电机驱动系统的概念被提出并得到了研究者的关注。高容错电机驱动系统通过对故障进行实时诊断和分析，在发生故障后主...
- 安群涛
- 关键词：三相电机逆变器故障诊断容错控制
- 文献传递
- 永磁同步电机驱动系统离散域电流环设计
- 2020年
- 在高速或大功率电机驱动中,载波比较低,数字控制延迟问题更为突出,造成电流环控制性能下降,严重影响到系统整体的控制性能和稳定性。本文建立永磁同步电机的离散数学模型,通过对连续域和离散域下电流环零极点的对比分析,揭示传统采用连续域设计电流环再进行离散化方法的存在的问题,在离散域下直接进行电流环的分析和设计,能够提升电流控制性能。低载波比下的对比实验表明,离散域设计的电流环较常规方法设计的电流环具有更好的稳定性和控制性能。
- 苏锦智张继鹏安群涛孙建国张建秋
- 关键词：永磁同步电机电流环
- 永磁同步电动机滑模变结构调速系统新型趋近率控制被引量：93
- 2011年
- 为了提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种新型趋近律,在纯指数趋近率基础上,引入终端吸引子与系统状态变量的幂函数,对滑模控制抖振进行了抑制,并提高了滑模趋近速度;基于该趋近律对永磁同步电动机滑模速度调节器进行了设计,与PI调节器、常规指数趋近律分别进行了试验比较,仿真和实验结果表明,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。
- 张晓光赵克孙力安群涛
- 关键词：永磁同步电动机滑模变结构控制PI控制
- 一种双逆变器的空间矢量调制方法
- 一种双逆变器的空间矢量调制方法，属于逆变器控制领域，本发明为解决现有选取不产生共模电压的基本空间电压矢量进行调制电压，存在直流母线电压利用率较低的问题。本发明方法为：首先将空间电压矢量平面划分为六个扇区，并将参考电压矢量...
- 安群涛孙东阳段建东孙立志孙力
- 文献传递
- 基于圆感应同步器的低速永磁同步力矩电机控制系统
- 2022年
- 低速永磁同步力矩电机广泛应用于直驱系统中,而对精度和环境适应性要求高的场合常采用圆感应同步器作为测角元件。设计了采用圆感应同步器的低速永磁同步电机控制系统,采用FPGA实现了角度的解调,实验测试验证了该方案的可行性。
- 周力王林波王顺李帅安群涛
- 关键词：圆感应同步器解调
- 一种永磁同步电机转子位置和速度估算系统及方法
- 本发明提出了一种采用改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置和速度估算系统及方法，属于电机控制技术领域。所述系统采用由电流状态观测器、比较器、改进复矢量PI控制器和锁相环组成滑模观测器，电流状态观测器的输入为α和β轴电压、α...
- 安群涛张建秋安琦刘兴亚李帅谢成龙
- 文献传递
