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宋亮

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇传感
  • 2篇电动轮椅
  • 2篇电机
  • 2篇电机控制
  • 2篇吊舱
  • 2篇巡线
  • 2篇巡线机器人
  • 2篇三自由度
  • 2篇数据采集
  • 2篇数据采集板
  • 2篇条钢
  • 2篇躯干
  • 2篇主控
  • 2篇主控制板
  • 2篇网络
  • 2篇无线传感
  • 2篇无线传感网
  • 2篇无线传感网络
  • 2篇控制板

机构

  • 8篇西安交通大学

作者

  • 8篇宋亮
  • 5篇冯祖仁
  • 3篇黄凯兵
  • 3篇田锋
  • 2篇杨青
  • 2篇田晓
  • 2篇梁恺
  • 2篇刘畅
  • 2篇杨德伟
  • 2篇徐明钊
  • 1篇胡蝶
  • 1篇王磊

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2006
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种悬挂型巡线机器人
本发明公开了一种悬挂型巡线机器人，包括行走和吊舱两部分。行走部分由两节躯干和三个驱动轮爪组成。两节型躯干成双平行四边形结构，保证三个驱动轮爪朝向相同，躯干上的5台电机驱动躯干纵摆、横摆和伸缩，使每一个越障驱动轮可以实现三...
冯祖仁杨德伟梁恺宋亮杨青
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产前应激对子代海马细胞线粒体的损伤机制
宋亮
一种Zigbee接入的电动轮椅控制器及控制方法
本发明公开了一种Zigbee接入的电动轮椅控制器及控制方法，控制器包括主控制板、数据采集板、电机控制盒和无线通信模块；无线通信模块与主控制板连接并通信，数据采集板与主控制板连接，电机控制盒与主控制板连接。控制方法如下：(...
田锋黄凯兵冯祖仁宋亮徐明钊田晓刘畅
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一种悬挂型巡线机器人
本发明公开了一种悬挂型巡线机器人，包括行走和吊舱两部分。行走部分由两节躯干和三个驱动轮爪组成。两节型躯干成双平行四边形结构，保证三个驱动轮爪朝向相同，躯干上的5台电机驱动躯干纵摆、横摆和伸缩，使每一个越障驱动轮可以实现三...
冯祖仁杨德伟梁恺宋亮杨青
我国省域知识创新的影响因素及其知识溢出效应研究
宋亮
关键词：知识创新知识溢出空间面板数据分析
一种识别精度驱动的无线视觉传感器节点室内布置方法
本发明公开了一种识别精度驱动的无线视觉传感器节点室内布置方法，该布置方法针对无线视觉传感器网络这一特定环境，根据传感器工作空间和识别精度的要求，首先计算确定每个传感器节点的安装角度使得该节点的覆盖范围最大。将传感器的工作...
田锋黄凯兵冯祖仁宋亮胡蝶王磊
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一种Zigbee接入的电动轮椅控制器及控制方法
本发明公开了一种Zigbee接入的电动轮椅控制器及控制方法，控制器包括主控制板、数据采集板、电机控制盒和无线通信模块；无线通信模块与主控制板连接并通信，数据采集板与主控制板连接，电机控制盒与主控制板连接。控制方法如下：(...
田锋黄凯兵冯祖仁宋亮徐明钊田晓刘畅
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基于VxWorks 的并联机器人实时控制系统开发
宋亮
关键词：VXWORKS并联机器人实时操作系统控制系统
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