宋晓东
- 作品数：69 被引量：96H指数：5
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 一种基于凸轮外形设计的普适火箭回收索系统
- 本发明的目的是提供一种基于凸轮外形设计的普适火箭回收索系统，该系统适用于在着陆阶段捕获和减速缓冲各类型可重复使用火箭，可保证非理想着陆状态火箭回收着陆过程的安全稳定；该系统将一根回收索编织成捕获框，并利用电机驱动捕获框主...
- 张欢宋晓东孙志成
- 空间智能跟随气浮台
- 本实用新型提供了一种空间智能跟随气浮台，主要由智能跟随车、车载小型气浮台和重力平衡系统三部分组成。重力平衡系统安装在智能跟随车上，车载小型气浮台与重力平衡系统相连。智能跟随车实现平面运动的智能跟随，重力平衡系统实现竖直方...
- 宋晓东梁作宝焦让姚晓先
- 文献传递
- 一种流量可调燃气发生器压强控制系统建模及其半实物仿真被引量：1
- 2014年
- 为了改进燃气发生器流量控制的精度,研究了一种燃气发生器的压强控制系统。建立了燃气发生器与气动执行机构的线性化数学模型,分析了燃气发生器压强控制系统的特点,并通过半实物仿真系统对压强控制系统进行了仿真验证,获得了燃气发生器内压强变化曲线。实验表明,压强控制系统是一个变化缓慢系统,并且其参数具有时变性。
- 刘源翔聂聆聪姚晓先宋晓东
- 关键词：流量控制数学模型半实物仿真
- 重摆加速度旋转测量装置
- 本发明属于飞行器控制领域，具体涉及一种用于旋转飞行器测量旋转角度的测量装置。本发明公开了一种重摆加速度旋转测量装置，其包括：壳体，转子(11)，传感器(2)，感应装置(3)，加速度传感器(5)，数据处理控制器(8)，导电...
- 林凡杨旭宋晓东姚晓先梁作保黄一鸣刘源翔
- 调压型智能泵源的模型参考自适应控制被引量：1
- 2011年
- 针对调压型弹载智能泵源系统参数摄动大、负载波动大和响应速度快的特点,提出了基于模型参考的泵源自适应控制策略,并采用滑模变结构控制算法进行了控制器的设计.计算机仿真实验表明,调压型智能泵源的模型参考自适应控制具有良好的鲁棒性和动态特性.
- 宋晓东姚晓先宫展博
- 关键词：压力调节滑模变结构
- 一种火箭回收索系统
- 本发明的目的是提供一种火箭回收索系统，该系统适用于在着陆阶段捕获和减速缓冲各类型可重复使用火箭，可保证非理想着陆状态火箭回收着陆过程的安全稳定；该系统将一根回收索编织成捕获框，并利用电机驱动捕获框主动地跟随并捕获着陆火箭...
- 宋晓东张欢孙志成
- 一种双喷管式射流执行元件
- 本发明为一种双喷管式射流执行元件，属于飞行器控制领域。包括：喷嘴组件(1)、过滤器组件(2)、大螺堵、摆阀转轴(5)、喷管(6)、摆阀组件(8)、螺堵(10)、阀体组件(11)、活塞组件(12)、电磁铁组件(20)和控制...
- 杨忠张冬旭姚晓先宋晓东
- 文献传递
- 基于模糊滑模的智能泵源压力控制研究
- 智能泵源可以根据导弹飞行状态的不同,调节泵源转速和输出压力,能够有效提高液压舵机的效率。
本文主要讨论泵源系统的压力控制问题,针对泵源系统的参数不确定性,设计了泵源压力的模糊滑模控制器.通过比较PID控制、滑模...
- 宋晓东姚晓先于志远
- 关键词：压力控制模糊控制滑模控制
- 文献传递
- 大型空间展开臂地面微重力试验方案设计与验证被引量：1
- 2022年
- 大型空间展开臂地面微重力模拟试验需解决复杂多维运动下的高精度动态重力卸载问题,文章提出了一种智能跟随气浮与悬吊相结合的大型空间展开臂地面微重力模拟试验方法。建立了模拟系统的动力学模型,并在动力学仿真分析的基础上,完成了模拟系统卸载效率的指标分配。通过地面微重力模拟试验验证,结果表明:应用该方法的地面微重力试验系统能够实现大型空间展开臂的复杂多维运动跟随和动态高精度重力卸载,且关节处的附加阻力矩以及各吊点处的卸载效率均满足指标要求,可为相关大型空间机构动态重力卸载提供参考。
- 胡添元雷海鸣王浩威何鹏鹏宋晓东
- 关键词：多体系统动力学
- 一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构
- 本实用新型涉及一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构，包含滚珠丝杠1、丝杠螺母2、齿条3、扇形齿轮4、输出轴5、壳体6、轴承，其特征在于：可在动力元件的带动下回转的滚珠丝杠1通过轴承与壳体6相连，并通过自身回转带动丝杠螺母2...
- 姚晓先宋晓东梁作宝林凡戴闰志
- 文献传递
