宋胜利
- 作品数：48 被引量：108H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家火炬计划江苏省科技成果转化专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺化学工程一般工业技术更多>>
- 自感知自驱动智能减振刀柄系统及切削加工振动抑制方法
- 本发明提供了一种自感知自驱动智能减振刀柄系统及切削加工振动抑制方法，涉及机器人加工减振技术领域。该智能减振刀柄系统包括用于完成切削加工的旋转装置，用于减少振动的驱动装置，以及用于实时反馈振动的检测装置；旋转装置安装于加工...
- 李波 赵元波宋胜利田威赵威 苏琛鑫李阳赵煜 路星道
- 融合正交试验法和数理统计的爆燃动力装置优化设计被引量：3
- 2013年
- 涉及一种新型爆燃动力装置的精确化设计方法。在分析该爆燃动力装置做功过程的基础上,确定了影响动力装置做功能力的主要因素,研制了做功能力考核试验装置;采用正交试验法研究了各主要因素的影响规律,获得了优化的结构参数,提高了装填火药的能量利用率和爆燃动力装置的做功能力;利用数理统计方法对试验结果进行检验,最终确定了爆燃动力装置的最优结构参数;为爆燃动力装置精确化设计提供了试验依据,为飞机服务舱门运动的精确化控制奠定了基础。
- 樊成飞王耀华宋胜利陈志富熊伟
- 关键词：优化设计正交试验
- 纳米技术在防腐蚀涂料中的应用被引量：5
- 2013年
- 随着纳米科技的快速发展,纳米材料的优异性能逐渐被应用于涂料工业中,介绍了国内外纳米涂料的主要应用状况,简述了纳米改性涂料研究过程中的重难点问题及目前的解决方法,重点介绍了纳米材料在防腐蚀涂料方面的研究实例。目前我国的纳米涂料发展较发达国家还相对落后,亟需科研工作者深入探索。
- 高立宋胜利
- 关键词：纳米材料涂料防腐蚀
- 基于.NET的智能监控系统软件设计与开发被引量：6
- 2008年
- 以沥青混合料搅拌设备监控系统为对象,在分析沥青混合料搅拌设备工艺流程的基础上,利用.NET技术平台,选择通用编程语言C#.NET,设计开发了基于.NET技术的沥青混合料搅拌设备监控系统软件,该软件实现了良好的人机交互界面和高效的数据通信代码,较好地满足了企业的要求。
- 冯涛宋胜利钟江张琦肖罛宇唐玉庆
- 关键词：沥青搅拌设备C#.NET组件技术GDI+
- 应急状态下使用的背负式模块化液压动力系统
- 一种应急状态下使用的背负式模块化液压动力系统，其特征是它包括两个结构基本相同的第一模块组件（1）和第二模块组件（2），第一模块组件（1）由机架（101）安装在机架（101）上的发动机（102）、油泵（103）组成，第二模...
- 宋胜利王强顾俊代菊英陈杨杨林会樊成飞
- 基于遗传算法寻优的PID控制技术及应用被引量：16
- 2003年
- 以电液比例机械手为研究对象,提出一种基于遗传算法寻优的PID控制算法,并进行了计算机仿真和试验研究.结果表明,根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较强的鲁棒性,即使在外部环境恶劣的条件下,系统的控制性能仍具有较好的动态品质和稳态精度.
- 宋胜利左敦稳王珉冯柯张琦
- 关键词：遗传算法PID控制机械手
- CVD金刚石衬底温度场的自调整模糊PID控制器研究被引量：5
- 2003年
- 以CVD金刚石衬底温度场为控制对象 ,采用复合型模糊控制器 ,建立一种双模控制系统。详细介绍了控制思路及实现算法 ,并在模糊控制系统中引入自调整模糊PID算法 ,实现模糊语言规则及综合推理的实时调节 ,从而获得较强的适应能力 ,可在系统参数变化或存在扰动的情况下 ,保证控制系统具有较好性能。结果表明该控制系统具有较强的鲁棒性。
- 朱胤左敦稳王珉宋胜利
- 关键词：CVD金刚石自调整模糊控制PID计算机仿真
- 一种用于工业机器人切削的振动抑制系统及其减振方法
- 本发明公开了一种用于工业机器人切削的振动抑制系统及其减振方法，涉及工业机器人切削加工减振技术领域，其中用于工业机器人切削的振动抑制系统包括机器人本体、切削刀具、压电主动减振装置和压电控制装置；其中减振方法包括：通过所述加...
- 李波赵元波田威廖文和宋胜利苏琛鑫路星道赵威刘鹏李阳李赞
- 基于遗传算法和迭代学习法的智能称重控制方法
- 一种基于遗传算法和迭代学习法的智能称重控制方法，其特征是：首先，将任一时刻t所测量得到的实际重量与期望值之间的差值e<Sub>k</Sub>(t)作为迭代偏差代入迭代学习算法公式中，然后根据遗传算法寻优设计的迭代学习控制...
- 宋胜利肖翀宇张琦左敦稳
- 文献传递
- 排雷机械手指端轨迹的控制
- 2000年
- 本文按挖掘阻力最小的原则建立排雷机械手挖掘抓取轨迹方程 ;为减少计算机在线计算量 ,便于计算机控制 ,由最少二乘法建立机械手两关节运动量间的拟合关系 ,并据此对机械手指端的作业轨迹进行控制。试验结果表明 ,该方法对排雷机械手实施指端挖掘轨迹控制达到了理想的效果。
- 宋胜利张琦严骏王耀华谢吉豪
- 关键词：机械手最小二乘法
