宗昌富
- 作品数：14 被引量：95H指数：7
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- JUT—ADSL驾驶模拟器的开发和应用
- 概要介绍了JUT-ADSL驾驶员模拟器,探讨了驾驶模拟建模中的一些问题,如模拟滞后、轮胎模型、转向迟滞表达、滚动阻力和制动力矩。描述了驾驶模拟器在汽车研究和开发中的一些应用实例,如视野设计和车辆操纵试验、实车控制研究、客...
- 郭孔辉管欣宗昌富
- 关键词：驾驶模拟器汽车
- 文献传递
- 开发型车辆驾驶模拟器体感模拟技术研究被引量：15
- 1997年
- 主要报道开发型车辆驾驶模拟器的体感模拟技术的机理、算法、评价及实施。根据“人-机”系统信息交换与控制的基本理论,分析了人体感知的机制,研究了体感刺激信息的模拟生成算法,建立了开发型车辆驾驶模拟器运动系统驱动软件的数学模型,编制了计算机仿真实施软件,并提出了体感模拟逼真度的仿真评价方法。仿真结果表明:所建立的运动系统驱动算法及软件精度高、算法稳定,可用于开发型车辆驾驶模拟器中,在没有模拟器硬件的情况下,对体感模拟逼真度进行仿真评价是行之有效的。
- 宗昌富胡子正杨小波
- 关键词：汽车模拟器驾驶员
- 驾驶员运动感觉及其评价被引量：19
- 1996年
- 本文提出三类感觉模拟的评价方法:主观评价、生理心理效应评价及计算机仿真评价。利用前庭系统模型,拟定了驾驶员运动感觉模拟逼真度的仿真评价方程式,并对汽车动态仿真器运动驱动算法进行了仿真评价。仿真结果表明,本文采用的前庭系统模型在所用频率范围内具有可信的精度,用它评价运动感觉模拟逼真度是行之有效的。
- 胡子正宗昌富杨小波陈言忠
- 关键词：汽车驾驶员
- 汽车动态仿真器运动系统的软件限制方法被引量：2
- 1997年
- 汽车动态仿真器中，驾驶员的运动感觉是由运动系统提供，运动感觉的真实性是影响仿真器逼真度的因素之一。提出了一种从软件上限制仿真器运动系统运动速度、位移的方法，建立了其模型，编制了程序。
- 陈言忠宗昌富麦莉胡子正杨小波
- 关键词：汽车
- 用奇异准协调单元模拟计算CT试样的da/dN曲线及寿命
- 1997年
- 本文用奇异准协调单元,计算应力强度因子,代入Paris公式,用计算机仿真裂纹扩展过程,求CT试样的裂纹扩展速率da/dN,所得结果与实验结果完全吻合,用此结果再求各种循环特征下的疲劳寿命。此方法省时,省力,应用前景广阔。
- 麦莉宗昌富刘志杨云川
- 关键词：仿真
- 基于行驶环境识别的汽车自动换挡系统研究被引量：14
- 2002年
- 针对通常自动变速器由于对行驶环境不适应而出现的一些问题,如坡道行驶中的换挡循环问题,转弯时的频繁换挡问题以及湿滑路况下的打滑问题等,建立了一种基于行驶环境识别的多模式汽车自动换挡系统。这个系统能够利用通常自动变速器上的传感器信号,自动识别汽车的当前行驶环境,并根据外界行驶环境的变化选择相应的换挡规律,从而解决了通常自动变速器在特定行驶环境下出现的问题,提高了自动变速器的整体性能。这种环境自适应的控制方法将是今后汽车控制系统的发展方向。
- 金辉葛安林雷雨龙宗昌富
- 关键词：行驶环境自动变速器换挡规律汽车
- 汽车驱动防滑控制的控制逻辑与算法被引量：10
- 1999年
- 本文建立了汽车驱动防滑控制的控制逻辑,提出了相应的控制算法,并通过实例在汽车驾驶模拟器上进行了试验验证,取得了良好的控制效果。
- 王德平郭孔辉宗昌富
- 关键词：汽车控制逻辑驱动防滑控制ASR
- CCT试样裂纹扩展速率的计算模拟结果与试验结果的比较
- 1996年
- 本文用SQCE理论计算应力强度因子,代入Paris公式,用计算机仿真裂纹扩展过程,求CCT试样的裂纹扩展速率da/dN,所得结果与实验结果完全吻合。因此,可用SQCE单元计算模拟实验曲线,可达到节省大量人力、物力及时间的目的,应用前景广阔。
- 麦莉闫亚坤宗昌富
- 横摆角速度反馈汽车转向控制的理论研究被引量：26
- 2000年
- 从理论上研究了具有横摆角速度反馈特性的汽车转向控制系统 ,对横摆角速度反馈控制、定增益形式横摆角速度反馈控制进行了系统研究和综合比较 ,横摆角速度反馈不但使横摆角速度响应的带宽增大 ,而且同时使横摆角速度阻尼增大 ,并减小车辆重心侧偏角的稳态增益和侧向加速度超调量 ,使得转向运动更加平稳、方向性得到一定程度的改善。另外 ,研究表明两种前轮转向控制方法对高速工况下的车辆和过度转向车辆的作用非常明显 。
- 郭孔辉轧浩宗昌富
- 关键词：横摆角速度汽车
- (人-车-环境)闭环系统的体感模拟技术及其算法研究
- 宗昌富
