崔亮
- 作品数：54 被引量：237H指数：10
- 供职机构：北京大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术农业科学电气工程更多>>
- 机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除、尿流改道(体外)术
- 目的:总结我科应用Da Vinci S Surgical系统为4例膀胱尿路上皮癌患者成功完成机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除(RARC)、尿流改道(体外)术的方法和技术。临床资料:从2007年12月至2008年9月,4名男...
- 朱捷高江平徐阿祥王威董隽崔亮张科张旭
- 文献传递
- 输尿管镜下气压弹道碎石术治疗输尿管结石
- 2006年
- 我院1999年12月～2003年12月应用输尿管镜行气压弹道碎石术治疗输尿管结石79例，效果良好，报告如下。
- 李景敏靖万林张讯崔亮孙晓俊毕泗成郝金瑞
- 关键词：气压弹道碎石术输尿管结石输尿管镜
- 输尿管镜及辅助器械的发展现状与展望被引量：2
- 2017年
- 输尿管镜是泌尿外科"医工结合"最明显、紧密的技术之一。随着工科技术的进步和医学理论的更新,输尿管镜和相关辅助器械取得了较大创新与发展,出现了输尿管软镜、电子成像、钬激光、取石篮等技术和器械,显著提高了输尿管镜的工作能力,扩展了其在泌尿外科疾病诊疗中的作用。因此,本文对输尿管镜及其辅助器械的发展现状、以及未来可能的研究热点做一综述。
- 殷小涛崔亮李建民高江平
- 关键词：输尿管镜辅助器械机器人技术
- 肾肿瘤合并腔静脉瘤栓的外科治疗和预后分析及Cox比例风险模型的构建
- 目的探讨下腔静脉瘤栓新的分型方法及其手术方式的选择,并通过生存分析筛选肾肿瘤合并腔静脉瘤栓的预后因素,建立肾肿瘤合并腔静脉瘤栓手术治疗预后的Cox模型。方法1993年1月～2008年4月初次在解放军总医院泌尿外科诊断治疗...
- 崔亮肖序仁洪宝发杨勇叶林阳高江平张磊蔡伟张旭
- 文献传递
- 国产机器人辅助腹腔镜经腹膜外根治性前列腺切除及尿道周围全重建术初步经验被引量：1
- 2023年
- 目的:总结采用国产康多内窥镜手术机器人系统行经腹膜外根治性前列腺切除及尿道周围全重建术的临床应用经验,初步评价其安全性和有效性。方法:前瞻性收集2021年5月20日—2021年6月20日于本中心接受康多内窥镜手术机器人经腹膜外根治性前列腺切除及尿道周围全重建术的患者的临床资料。描述手术过程,观察记录手术时间、出血量、住院天数、围术期并发症、术后病理、术后血清前列腺特异性抗原(PSA)及拔除尿管后控尿情况,将24 h使用尿垫≤1片或24 h漏尿量≤20 g定义为完全自主控尿。结果:本研究纳入6例患者,平均年龄为65(58~72)岁,平均体重指数为25.3(20.8~28.0)kg/m~2,平均前列腺体积为47.3(27.0~86.0)mL。术前平均前列腺特异性抗原(PSA)为10.51(6.50~17.98)ng/mL。穿刺病理示:Gleason评分6分1例,7分5例。临床分期:T_(2b)期2例,T_(2c)期4例。既往有腹盆部手术史者2例(均为阑尾切除术)。6例手术均由单一术者完成,术中无并发症或器械相关不良事件发生。平均手术时间138(120~154)min,平均机械臂对接时间5.7(2.5~9.8)min,平均机械臂腔内操作时间为96(82~116)min,平均膀胱颈与尿道吻合时间为15.9(12.2~25.7)min,平均术中出血量为85(10~200)mL。术后平均住院时间为6(4~10)d,所有患者均无Clavien-DindoⅡ~Ⅴ级并发症出现。术后组织病理示:Gleason评分7分者5例,9分者1例,病理分期T_(2a)、T_(2c)和T_(3a)期各2例,切缘阳性1例。术后1个月平均PSA为0.014(0.007~0.033)ng/mL。所有患者尿管均留置2周,拔除尿管后48 h,3例患者完全自主控尿;拔管后1周,所有患者控尿能力较前增强,3例患者自主控尿;拔管后1个月,所有患者均完全自主控尿。结论:国产康多内窥镜手术机器人系统用于施行经腹膜外根治性前列腺切除及尿道周围全重建术具有良好的安全性和有效性,术后短期随访手术效果满意。
- 王杰张中元樊书菠陈旭朱军李志华代晓飞郝瀚熊盛炜虞巍崔亮谌诚李学松周利群
- 关键词：根治性前列腺切除术腹膜外
- 国产腹腔内窥镜手术机器人辅助显微输精管吻合术的动物实验研究被引量：2
- 2022年
- 目的:探索国产内窥镜手术机器人系统行输精管吻合术的可行性、有效性及安全性。方法:选取3~4月龄、体重350~450 g的健康SD雄性大鼠12只,应用随机数字法按体重配伍随机分配至实验组与对照组,每组6只。实验组应用机器人辅助技术、对照组应用显微镜技术行输精管吻合术。记录两组吻合手术时间、术中不良事件(断线、弯针)、术者操作感受等指标。结果:手术均顺利完成,两组术后吻合口通畅率均达100%。实验组需对接,手术时间较长,术中弯针、断线等情况发生率较高,但术者术后评价操作感受优于对照组。结论:国产内窥镜手术机器人辅助输精管吻合术安全、可行、有效,可明显降低术者传统显微手术的疲劳感。
- 崔亮韩旭李锦楠彭靖李学松
- 关键词：输精管吻合术机器人手术显微外科
- 左精索-髂外静脉分流联合精索静脉高位结扎术治疗胡桃夹综合征合并精索静脉曲张临床资料分析被引量：5
- 2021年
- 目的总结胡桃夹综合征(nutcracker syndrome,NCS)合并中重度左侧精索静脉曲张(varicocele,VC)的临床特点及手术方法。方法回顾性分析2012-07至2019-07民航总医院收治NCS伴有左侧VC患者8例。年龄15~54岁,平均25岁;平均体重指数18.3。临床表现为阴囊坠胀、疼痛,查体为中重度的左侧VC,精液分析示少精症或弱精症,尿常规示红细胞(+~+++)、蛋白(+~++)。彩超及腹部血管强化CT示腹主动脉与肠系膜上动脉夹角缩小压迫左肾静脉,平均夹角23.4°,左肾静脉的肾门处与受压处直径比较高,平均为5.1。所有患者均行左精索-髂外静脉分流术联合左精索静脉高位结扎术,术中于腹膜后将左侧精索静脉离断,近端与左髂外静脉端侧吻合,远端结扎。结果手术均获成功,无切口感染、血栓形成等并发症。随访6个月,患者阴囊症状消失,尿潜血和尿蛋白转阴,阴囊彩超未探及精索静脉反流,术后的左肾静脉肾门处与受压处直径比、精子活力a+b级比率较术前有明显好转,差异有统计学意义(P<0.001),术后精子密度与术前相比无统计学差异。结论NCS是临床少见疾病,常合并VC、血尿、蛋白尿,左精索-髂外静脉分流联合精索静脉高位结扎术治疗NCS合并VC是安全、有效的。
- 代晓飞孙晓俊张讯李景敏崔亮
- 关键词：胡桃夹综合征精索静脉曲张静脉吻合
- 微创外科手术机器人现状与发展趋势被引量：3
- 2011年
- 1引言
传统的外科治疗是通过开放手术来完成的，腹腔镜和机器人手术通过器械的技术革新使手术微创化，是对传统外科医学的进一步发展。
- 崔亮高江平
- 关键词：手术机器人微创外科机器人手术外科治疗腹腔镜
- 利尿超声检查与增强CT检查在肾盂旁囊肿诊断中的应用价值被引量：1
- 2022年
- 目的探讨利尿超声检查及增强CT检查在诊断肾盂旁囊肿中的临床价值。方法选取常规超声拟诊直径>4.0 cm的肾盂旁囊肿病例37例,行利尿超声检查、增强CT检查及超声引导下的输尿管软镜检查。以输尿管软镜检查结果为金标准,将利尿超声检查及增强CT检查的结果与之进行Kappa一致性分析,通过受试者工作特征(Receiver Operator Characteristic,ROC)曲线判断用利尿超声检查及增强CT检查诊断肾盂旁囊肿的可行性。结果在本研究选取的37例病例中,经利尿超声诊断为肾盂旁囊肿的有30例,排除7例;经增强CT检查诊断为肾盂旁囊肿的有31例,排除6例;经输尿管软镜检查诊断为肾盂旁囊肿的有32例,排除5例。利尿超声检查和输尿管肾盂软镜检查的一致性检验Kappa值为0.369,增强CT检查和输尿管软镜检查诊断结果的Kappa值为0.467,均具有一定的一致性。利尿超声检查联合增强CT检查用于诊断肾盂旁囊肿的敏感性为87.5%,特异性为80.0%,ROC曲线下面积为0.838。结论利尿超声检查及增强CT检查单独用于肾盂旁囊肿的诊断准确性有限,但两者联合检查能有效提高肾盂旁囊肿的诊断效率,具有一定的临床应用价值。
- 熊颖于航刘昊代晓飞崔亮
- 关键词：肾盂旁囊肿输尿管软镜
- 国产康多手术机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术被引量：1
- 2021年
- 患者全身麻醉满意后,先取平卧位,常规消毒、铺无菌单,留置尿管;经腹膜外入路,建立气腹(气腹压力12 mmHg,1 mmHg=0.133 kPa),Trocar采用5孔法。变换体位为头低足高位(Trendelenburg体位),对接机器人3D成像系统和各机械臂。游离、显露前列腺,2-0倒刺线缝扎阴茎背深静脉复合体;切开膀胱颈并继续向后方锐性游离精囊至狄氏筋膜;切开狄氏筋膜,钝性游离至前列腺尖部,切断双侧前列腺侧韧带;切断前列腺尖部尿道,完整切除前列腺。以1根2-0倒刺线将狄氏筋膜断端与尿道后正中嵴行连续缝合,另取1根2-0倒刺线将膀胱前列腺肌及膀胱后壁黏膜与尿道后正中嵴及尿道后壁黏膜连续缝合,使用3-0倒刺线双针法连续吻合膀胱颈和尿道;行尿道前方逼尿肌重建;重新留置F18双腔尿管,将切除组织置入标本袋自脐下切口取出,耻骨后留置F20引流管自右侧Trocar孔引出。
- 王杰张中元郝瀚代晓飞朱军虞巍樊书菠熊盛炜崔亮李学松周利群谌诚
- 关键词：前列腺癌根治性前列腺切除术
