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崔利云

作品数:4 被引量:5H指数:1
供职机构:天津工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇动目标
  • 3篇动目标跟踪
  • 3篇运动目标跟踪
  • 3篇目标跟踪
  • 3篇光流
  • 3篇光流法
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机视觉
  • 1篇导航
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇摄像机标定方...
  • 1篇视觉导航
  • 1篇无人机
  • 1篇金字
  • 1篇金字塔
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇角点
  • 1篇角点检测
  • 1篇OPENCV

机构

  • 4篇天津工业大学

作者

  • 4篇崔利云
  • 2篇成怡
  • 1篇修春波

传媒

  • 1篇天津工业大学...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
基于摄像机标定方法的无人机位置解算被引量:1
2014年
提出一种基于摄像机标定方法的无人机视觉导航系统位置解算方法.利用机载相机拍摄目标模板图片序列,通过角点检测方法确定模板上的特征点,并根据特征点位置及摄像机标定技术,解算相机的位置坐标,从而解算出无人机的位置.以VC6.0与OpenCV为实验平台,对该方法进行实例验证.结果表明:该方法在不考虑摄像机透镜的径向畸变与切向畸变的影响时,也可给出理想的位置解算结果.
成怡崔利云
关键词:摄像机标定无人机视觉导航角点检测OPENCV
机械零件图像中的运动目标跟踪算法研究
为提高机械零件图像中目标识别跟踪的准确度,提出一种基于光流技术的跟踪算法,并针对光流法在目标跟踪过程中易受光照变化、目标形变等因素影响,导致跟踪误差累计产生目标飘移的缺陷进行了改进。由于SIFT算法对目标特征的多尺度描述...
崔利云成怡罗春光修春波
关键词:目标跟踪光流法SIFT算法
文献传递
基于光流法的运动目标跟踪算法研究
运动目标跟踪就是利用摄像机作为“眼睛”,去识别、观察并记录感兴趣的运动目标。近年来已成为计算机视觉领域研究的热点。由于在应用中对目标跟踪精度和实时性要求的不断提高,相关算法也需要不断地进行改进。本文将光流法应用在运动目标...
崔利云
关键词:运动目标跟踪计算机视觉光流法
基于光流法的运动目标跟踪算研究
运动目标跟踪就是利用摄像机作为“眼睛”,去识别、观察并记录感兴趣的运动目标。近年来已成为计算机视觉领域研究的热点。由于在应用中对目标跟踪精度和实时性要求的不断提高,相关算法也需要不断地进行改进。本文将光流法应用在运动目标...
崔利云
关键词:运动目标跟踪计算机视觉光流法SIFT特征
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