廉正光
- 作品数：16 被引量：18H指数：3
- 供职机构：天津职业大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学社会学更多>>
- 一种用于水下机器人的紧凑型拖缆机构
- 本发明公开了一种用于水下机器人的紧凑型拖缆机构，包括安装座、设置在所述安装座一侧的尾椎盖和设置在所述安装座另一侧的退扭环，和设置在所述安装座一侧的退扭环，所述退扭环左右两端螺纹连接有吊环，所述退扭环的底部固定设置有吊重板...
- 廉正光
- 采用双曲柄调距机构的垂直轴风力发电机机理研究与样机设计被引量：5
- 2016年
- 针对传统垂直轴风力发电机存在的低速启动力矩小和风能利用效率低的问题,提出了一种新型可变桨距的垂直轴风力发电机机理。该风力发电机采用双曲柄调距机构及双偏心轴牵引机构实现桨叶桨距角的周期性变化和牵引点位置的调整。首先对该机构进行运动学分析,证明其调距功能满足正弦规律,然后对机构进行了详细设计并完成了原理样机的制造和测试,证明文中所提出的风力发电机机理正确可行。该文的研究和设计工作为今后新型垂直轴风力发电机的探索和研制提供了有益参考。
- 廉正光
- 关键词：变桨距垂直轴风力发电机
- 移动机器人开发平台及其应用研究
- 采用远程脑概念和模块化设计思想设计了一种新型的移动机器人开发平台,将移动机器人的大脑和它的本体分离,本体中又含有一个小脑,由大脑承担高级决策功能,小脑负责机器人本体的运动控制,大脑和小脑通过无线通信连接,该平台允许在一个...
- 李韶远崔世钢廉正光田立国
- 关键词：智能机器人语音处理专家系统视觉系统
- 文献传递
- 一种垂直轴风力发电机的叶片调距机构
- 本发明公开了一种垂直轴风力发电机的叶片调距机构，它包括垂直设置的立轴、安装在立轴上的三台步进电机、牵引机构部分以及变距机构部分，在所述的三台步进电机的输出轴上分别连接有涡轮涡杆机构，所述的牵引机构部分包括由三条牵引支链组...
- 廉正光张宏伟
- 基于ARM的新型远程脑服务机器人控制系统设计被引量：2
- 2006年
- 提出了机器人远程“大脑”和机器人本体上“小脑”分工协作的新型远程脑机器人控制体系和结构设计方案,在此基础上设计了基于ARM7的远程脑机器人的嵌入式控制系统,优化了系统设计,满足了该类型机器人的控制需要,并为以后的进一步开发奠定了基础．
- 崔世钢廉正光邴志刚董锦旗
- 关键词：ARM嵌入式系统
- 基于高职“双高”建设的智能制造专业群四阶课程体系建设研究
- 2021年
- 智能制造专业属于一种较为新颖的专业,在对这类专业课程体系建设的过程中,既要符合高职院校的实际情况,同时也要满足高职院校双高建设专业人才培养目标和要求。基于此,文章主要针对高职双高建设智能制造专业课程体系建设策略进行了分析和研究。
- 廉正光
- 关键词：工程应用高职实训课程体系
- 一种变桨距垂直轴风力发电机
- 本发明公开了一种变桨距垂直轴风力发电机，包括底座、中央立柱、多个桨叶、带传动机构、发电机和变桨距装置；变桨距装置由调距结构和牵引点位置调整结构组成；调距结构包括与中央立柱同轴设置的八角盘和多个相互独立的六杆机构，牵引点位...
- 廉正光张宏伟李恺
- 文献传递
- 基于VC++的服务机器人控制系统设计
- 2008年
- 基于VC++开发了"远程脑"机器人控制系统,该系统采用模块化设计,完成了对机器人执行机构操作手的运动学分析与控制。实际应用结果表明,该控制系统提高了服务机器人的智能性、安全性、可靠性和适应能力,扩大了服务机器人的应用范围。
- 廉正光李建国张敬崔世钢董锦旗王永亮
- 关键词：机器人控制系统模块化
- 基于蚁群算法的医用服务机器人路径规划方法被引量：1
- 2006年
- 针对机器人的路径规划问题,将蚁群优化算法引入这一新的应用领域。阐述了蚁群算法的基本原理,建立了蚁群算法的数学模型,并且给出了算法的具体实现方法。该算法与传统算法相比,具有正反馈和并行性的特点,其中正反馈使得该算法能很快发现较优解,并行性使得该算法易于实现并行计算。通过在Matlab环境下的仿真,证明了该方法的正确性和有效性。
- 廉正光崔世钢邴志刚田立国董锦旗
- 关键词：机器人路径规划蚁群算法
- 用于水下机器人抛载装置的水下电磁铁总体设计被引量：3
- 2013年
- 抛载装置是水下机器人的重要安全保障措施,要求具备良好的可靠性和维护性能。与目前广泛采用的多种抛载方式相比较,采用水下电磁铁触发机械抛载装置具有动作可靠,结构简单,使用和维护方便的优点。本文通过分析和提出水下机器人对于电磁铁设计参数和使用工况的具体需求,对电磁铁的各个部分进行了总体设计。
- 廉正光
- 关键词：水下机器人电磁铁
