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张东辉
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
长春工程学院计算机技术与工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电气工程
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合作作者
李天宇
长春工程学院计算机技术与工程学...
赵洁红
长春工程学院计算机技术与工程学...
张秀坤
长春工程学院计算机技术与工程学...
张素莉
长春工程学院计算机技术与工程学...
边蓓蓓
长春工程学院计算机技术与工程学...
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李天宇
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2020
1篇
2013
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软件工程课程实践教学的改革与研究
被引量:2
2013年
针对软件工程课程实践教学中所面临的问题,分析了问题的原因,通过实践教学的改革与研究,主要采用分散式实践教学、敏捷开发方法和分阶段答辩,取得了良好的效果,达到了软件工程应用型人才的培养目标。
李天宇
张东辉
张秀坤
张素莉
赵洁红
关键词:
敏捷开发
软件工程
实践教学改革
基于pigpiod C接口的高精度编码器电机速度检测方案
2020年
由于Python语言自身的执行效率问题,对高精度编码器电机的解读难以满足需求。经过多方比较,最终采用pigpiod C Interface作为开发基础,实现对电机测速和转向判断的面向对象的封装,并利用swig工具将C++类转换成Python调用,结合了C++的高效与Python的便捷。测试结果表明,在树莓派设备上,对于分辨率为11线的霍尔传感器、分辨率为500线的光电传感器,本方案都能够满足精度需求。
边蓓蓓
张东辉
李德胜
关键词:
GPIO
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