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张利勇

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇工业机器人
  • 3篇高炉
  • 2篇三自由度
  • 2篇伸缩臂
  • 2篇炉顶
  • 2篇精确控制
  • 2篇机器人运动
  • 2篇高炉炉顶
  • 1篇电机
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇切刀
  • 1篇转轴
  • 1篇机器人设计
  • 1篇钢丝
  • 1篇波浪
  • 1篇齿轮
  • 1篇齿轮传动
  • 1篇传动

机构

  • 4篇上海大学

作者

  • 4篇张利勇
  • 3篇金健
  • 3篇张国贤
  • 2篇冀卫东
  • 1篇刘玉虎

年份

  • 1篇2010
  • 3篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
高炉炉顶维修机器人运动机构
本发明涉及一种高炉炉顶维修机器人运动机构。它包括一个与高炉炉顶人孔固定连接而处于高炉炉顶内腔的支撑架，支撑架上安装一个转台，转台的转动中心处于高炉炉顶的中心处；转台上安装一个升降台，升降台上安装一个伸缩臂。本机构很好的实...
张国贤金健张利勇冀卫东
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高炉炉顶维修机器人运动机构
本发明涉及一种高炉炉顶维修机器人运动机构。它包括一个与高炉炉顶人孔固定连接而处于高炉炉顶内腔的支撑架，支撑架上安装一个转台，转台的转动中心处于高炉炉顶的中心处；转台上安装一个升降台，升降台上安装一个伸缩臂。本机构很好的实...
张国贤金健张利勇冀卫东
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钢丝成型切割装置
本发明涉及一种钢丝成型切割装置。它包括一个钢丝弯曲成型机构和一个钢丝切割机构，两机构分别安置在机体和箱体内，箱体固定安装在机体上部侧壁上，构成整体式成型切割装置。切割机构采用三轴联动的方式，中间的转轴是主动轴，其他两个是...
张国贤张利勇金健刘玉虎
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高炉炉顶维修机器人设计
随着工业机器人技术的快速发展，机器人在我国工业中的应用也越来越广泛，本文所研究的高炉炉顶维修机器人就是其中一种，它可以代替人工在高空中进行焊接和喷涂耐火材料作业。 本文首先在参考国内外文献的基础上设计了一种串联...
张利勇
关键词：工业机器人高炉虚拟样机
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