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张勇刚

作品数：32 被引量：269H指数：8
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

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主题

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  • 7篇光纤陀螺
  • 5篇自适
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  • 3篇容积
  • 3篇自适应滤波器
  • 3篇最小均方
  • 3篇粒子滤波器
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  • 3篇均方
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机构

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作者

  • 32篇张勇刚
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  • 5篇郝燕玲
  • 3篇杨柳
  • 3篇郜中星
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  • 2篇赵玉新
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  • 1篇周卫东

传媒

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年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 7篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 4篇2010
  • 1篇2008
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种利用定向耦合调制器的循环干涉型光学陀螺改进方案
2014年
循环干涉型光学陀螺的损耗随着循环次数的增加而增大,并且耦合器对于光强的分配起着至关重要的作用,文中提出了一种利用定向耦合调制器代替普通耦合器的改进方案,利用定向耦合器可以通过调整工作电压获得交叉态与直通态的特性,改变光脉冲信号进入光路时及光循环经过耦合器时的耦合态,以此来增大信号光耦合进光路的光强,并减少因循环所导致的额外损耗。仿真表明,文中提出的方法可以明显增大检测到的光强,提高光信号的信噪比,从而提高检测精度。
张勇刚孙娜李宁梁宏
关键词：光学陀螺
融锥型保偏光纤耦合器快轴传输特性仿真
2010年
利用光波导的弱耦合理论,对融锥型保偏光纤耦合器在快轴工作模式上的传输特性进行了研究。仿真分析表明,融锥型保偏光纤耦合器工作在快轴模式上时具有损耗低,温度稳定性好的特点。对采用相同工艺制作的保偏耦合器进行了对比实验,测试数据显示,当偏振光波沿光纤快轴注入时,耦合器的附加损耗比沿慢轴注入时降低一半,全温分光比稳定性提高了一倍。因此,在融锥型保偏光纤耦合器应用过程中,合理利用快轴对准的优势,可以获得更加优良的光路性能。
于强郝燕玲李欣张勇刚
关键词：保偏光纤耦合器
高精度光纤陀螺光源强度噪声的抑制被引量：8
2010年
掺铒超荧光光纤光源的光源强度噪声是影响高精度光纤陀螺随机游走系数的主要因素。为了降低陀螺随机游走系数,进一步提高陀螺精度,提出了一种抑制光纤陀螺光源强度噪声的方法。利用耦合器两个输出端输出光的相关性,将两束光转换为电信号送入FPGA中,用数字电路相减法实现光源强度噪声的抑制。通过Allan方差法对抑制前后陀螺输出数据的分析结果可以看出,采用数字相减法可以有效的抑制光纤陀螺的光源强度噪声,角随机游走系数与抑制前相比减小33%。该方法与以往的方法相比,具有工程实现简便、可靠性高、维护容易等优点。
李绪友张瑞鹏吴磊张勇刚
关键词：光纤陀螺ALLAN方差
横坐标系捷联惯导系统的卡尔曼滤波阻尼设计被引量：2
2019年
由于外速度信息存在误差,基于阻尼网络的横坐标系捷联惯导外水平阻尼算法虽然能抑制舒勒周期振荡,但是在阻尼切换过程中会引入较大的超调误差。因此设计了基于卡尔曼滤波技术的横坐标系捷联惯导外水平阻尼算法。首先建立了横坐标系捷联惯导的卡尔曼滤波数学模型,估计出横向姿态误差角;然后将估计的水平姿态误差角进行反馈校正,从而抑制系统的舒勒周期振荡。仿真实验表明,与基于阻尼网络的算法相比,所设计的阻尼算法不仅能抑制舒勒振荡误差,还能抑制阻尼切换过程中的超调误差,提高船舶在极区航行的导航精度。
罗莉张勇刚方涛
关键词：反馈校正卡尔曼滤波捷联惯导
基于MEMS陀螺辅助增大闭环光纤陀螺动态范围的方法被引量：2
2014年
闭环光纤陀螺的动态范围随着精度的提高而下降,为了增大闭环光纤陀螺动态范围,提出了一种基于MEMS陀螺辅助的增大闭环光纤陀螺动态范围的方法,利用MEMS陀螺量程大的特点,将MEMS陀螺与光纤陀螺测得的角速率作差,依据该差值判断光纤陀螺工作的干涉级数,从而对光纤陀螺输出加以修正,使光纤陀螺准确工作在多级干涉条纹。仿真表明,提出的方法能够有效的增大闭环光纤陀螺动态范围,提高闭环光纤陀螺的量程。
张勇刚孙娜李宁梁宏
关键词：光纤陀螺动态范围MEMS陀螺
双级单泵浦高斯型谱掺铒光纤光源研究
2018年
与宽谱光纤光源相比,高斯型谱掺铒光纤光源更适合应用在高精度光纤陀螺中。理论分析了谱型调整的影响因素,采用双级单泵浦光源结构,当优化两级铒纤长度分别为18m和20m、泵浦功率为50mW时,在无外部滤波器情况下获得了全温-40℃～+60℃内的平均波长稳定性为105ppm的高斯型谱光源。在此基础上,组装了干涉式光纤陀螺样机,测得静态条件下零偏稳定性为0.0334°h,通过Allan方差分析得到随机游走系数为0.00052°h^(1/2)
郝义龙杨柳张勇刚
关键词：掺铒光纤光源ALLAN方差
一种带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解被引量：13
2015年
提出了一种适用于线性和非线性系统的带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解.为了完成状态的递归更新估计,噪声向量和先前时刻状态向量被扩展到当前时刻状态向量中.然后基于贝叶斯方法推导了扩展后状态向量的一般框架解.对于非线性系统,通过利用不同的数值计算方法计算贝叶斯解中的高斯加权积分可以推导获得不同的高斯近似滤波器.最后本文利用三阶球径容积准则来实施提出的方法,并通过量测被随机延迟多步的目标跟踪模型对所提出的方法进行了仿真,仿真结果验证了提出方法的有效性和优点.
张勇刚黄玉龙赵琳
关键词：高斯滤波器贝叶斯估计
尾纤长度不对称导致的光纤陀螺振动误差分析被引量：1
2013年
如何提高光纤陀螺在振动环境下的精度是光纤陀螺工程化过程中必须考虑的问题。当前,对于降低光纤陀螺振动误差的方法主要集中在改善光纤陀螺的机械结构和固定光纤环上。然而,Y波导与光纤环的尾纤长度不对称也是引起光纤陀螺振动误差的一个重要原因。首先根据弹光效应从理论上阐述了由振动所引起非互易相移的原理,进而分析证明了振动条件下左右两侧的波导尾纤与光纤环的尾纤长度之和不相等,即尾纤长度不对称是导致振动条件下非互易相移产生的一个重要原因。在此基础上推导出了振动条件下光纤陀螺两侧尾纤长度和之差与陀螺输出误差的理论关系式,并通过Matlab仿真了两侧尾纤长度和之差与陀螺输出漂移的关系曲线。
张勇刚郜中星吴磊
关键词：光纤陀螺
光纤陀螺热漂移误差性能评价被引量：2
2015年
光纤陀螺在实际应用中必须要考虑的一个问题是温度变化速率对其热漂移误差的影响。从理论上分析了温度变化对光纤陀螺热漂移误差的影响。进而设计了一个循环变温实验,得到了光纤陀螺在7种不同变温速率下的热漂移误差大小。根据实验数据,通过选择合适的函数参数,拟合得到了变温速率与光纤陀螺热漂移误差的关系式,并使拟合得到的误差最小。通过该拟合函数,可以得到光纤陀螺在任意变温速率下的热漂移误差大小,并依据拟合的函数参数对光纤陀螺的热性能进行评价。
张勇刚李淑婷郜中星陈小炜
关键词：传感器光纤光学陀螺仪
一种变迭代参数的变阶数LMS算法被引量：2
2010年
介绍了基于分数阶数的变阶数最小均方算法(Fractional tap-length least mean square,FTLMS),分析算法中迭代参数对FTLMS算法收敛性能的影响。利用系统输出误差随滤波器阶数及滤波器抽头权系数迭代过程逐渐减小的特点,提出了一种新的变迭代参数的变阶数LMS算法(Variable parameter FTLMS,VP-FTLMS)。在高噪声和低噪声环境下对本文提出的算法分别进行仿真验证,并与不同的滤波器阶数迭代参数设置下的FTLMS算法相比较。仿真结果表明,与FTLMS算法相比,本文提出的VP-FTLMS算法具有更快的阶数收敛速度及更小的稳态振荡,同时获得了较小的稳态额外均方误差(Excess mean square error,EMSE)。
李宁张勇刚赵玉新郝燕玲
关键词：自适应滤波器最小均方
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