张向珂
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 供职机构：江苏大学机械工程学院测控技术与仪器系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省汽车重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于FPGA的EMB力矩电机控制器设计被引量：7
- 2010年
- 针对电子机械制动系统(EMB)的执行装置,研究设计一种以FPGA为核心的EMB力矩电机控制器。论证了加装力矩传感器对电机进行精确控制的控制策略,在单片FPGA上完成EMB力矩电机的驱动波形发生、闭环控制运算功能。驱动波形的发生由FPGA基本逻辑语言实现,闭环控制运算由DSPBilder模块完成,最后在QuartusII软件对电机控制的各个模块进行了编程和仿真。实验表明系统硬件和软件设计合理,FPGA应用在电机控制方面具有很好的可靠性和实时性。
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- 关键词：电子机械制动系统无刷直流电机PWM
- 高精度相位法超声测距系统研究被引量：11
- 2010年
- 为了提高超声波测距仪的测量精度,介绍了利用超声波相位差进行测距的原理,提出了一种新颖的利用超声波相位差进行测距的技术。该技术采用单片机完成超声波的产生和发射,利用计数器和相位比较器得出测距结果,并通过实时测量环境温度修正超声波传播速度,提高了该超声波测距系统的精度。完成了该测距检测系统的硬件软件的设计,并进行了详细的理论和实验研究。实验结果表明:提出的设计方法精度高、重复性好、可靠性高,具有较好的应用前景。
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- 关键词：超声波计数器温度检测
- 新型磁传感器理论及其在钢板缺陷检测的应用被引量：1
- 2010年
- 提出了非晶丝单磁芯双绕组结构,多谐振荡桥路励磁的新型磁场检测传感器,并建立了传感器的理论模型,在电路的时间常数远小于振荡周期的条件下给出了桥路输出信号与被测磁场及电路参数、磁芯参数间的定量关系,并通过实验验证了在一定范围内理论结果与实验结果非常接近。利用该传感器设计了钢板缺陷检测系统,结果表明它可检测微小缺陷,具有灵敏度高、体积小和成本低等特点。
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- 关键词：磁场传感器电磁参数漏磁检测
