张喜超
- 作品数：6 被引量：12H指数：3
- 供职机构：中国海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球机械工程轻工技术与工程交通运输工程更多>>
- 基于无线传感器的平压平模切机动力学响应的测试和分析被引量：3
- 2010年
- 对某型号全自动平压平模切机的滚子链-牙排系统的动力学响应进行了实验研究,采用无线加速度传感器测量了牙排在不同工位下的三维加速度响应。通过对加速度信号的分析,获得了牙排进纸的间歇运动规律,并分析了速度、加工位置等因素和动力学响应的关系,为进一步研究平压模切机机器的性能提供依据。
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- 关键词：分度凸轮机构动力学响应
- 人体穴位刮痧按摩保健机
- 一种人体穴位刮痧按摩保健机，其特征是有两根支柱分别连接在机座板上，两支柱上套装一活动套板，并分别绕有弹簧；活动套板上装有运动丝杠组件，该运动丝杠组件有两个滚珠丝杠和两个支板；手摇丝杆固定在运动丝杠组件的水平支板上；刮痧片...
- 杨咸启张喜超孙新华王磊袁伟杰姜维
- 文献传递
- 深海声学释放器释放过程的动力学分析被引量：2
- 2010年
- 深海释放器是海洋观测仪器、海洋工程中关键设备。研究考虑海流、释放器部件碰撞等因素的深海释放器释放过程的动力学情况,采用多体动力方法建立某深海释放机构的动力学模型,模拟释放机构的释放过程中各构件的运动情况和运动轨迹,计算释放机构在释放过程各组成构件的运动参数,该方法可以用于模拟深海释放器释放过程状况,分析释放器失效的原因和指导释放机构的设计。
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- 关键词：多体动力学运动模拟
- 浮体结构-铰接系泊系统的非线性响应分析
- 装载塔(Articulated loading tower,ALT)和大型浮体机构组成的单点系泊系统在海洋石油开发中应用较为广泛.建立了考虑系泊缆单边作用非线性、波浪力作用非线性等的铰接系泊塔-油轮系统动力学模型,研究了...
- 常宗瑜张喜超徐长密王蕾
- 关键词：单点系泊相图POINCARE映射
- 水下机器人-机械手系统动力学分析与控制
- 随着海洋开发进程的加快,对水下作业装备的需求日益增加。带有操作机械手的水下机器人系统在对海洋环境和资源进行考察和开发的作业过程中,能够完成复杂的水下操作任务,因此对水下机器人一机械手系统(Underwater Vehic...
- 张喜超
- 关键词：水下机器人机械手KANE方程流场分析
- 水产养殖用水下移动机械手的耦合动力学分析被引量：5
- 2012年
- 对水下移动机械手系统中本体与机械手之间的耦合动力学进行了研究,分别采用指数积方法和凯恩方程对水下移动机械手系统进行了运动分析和动力学建模并进行了求解,模拟了机械手在展开的过程中本体的运动,该研究工作对于进一步了解水下机械手的工作特点和开展机构的控制有重要价值。
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- 关键词：耦合动力学指数积公式
