张娜
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 供职机构：南开大学数学科学学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于多阈值单水平集方法的医学图像分割被引量：1
- 2009年
- 针对Chan-Vese的无边界主动轮廓模型(CV模型)只能区分前景与背景的缺点,提出了一种基于多阈值单水平集的医学图像分割方法,并将此方法应用于微创手术的预处理中。由于医学图像结构复杂,具有器官轮廓多连接等特点,因此使用常规的水平集方法进行分割往往不能取得理想的效果,而该方法采用修改目标泛函的方式引入多类分割,具有多区域分割的特点,只需经过一次单水平集的迭代循环,即可将图像根据灰度不同划分为多个区域,具有精确、快速等优点。对不同的合成图像和医学图像的实验结果表明,该方法实现了快速精确的多区域分割,能很好地提取到医学图像中的骨骼轮廓,分割效果达到了预期水平。
- 张娜张建勋王慧娟史瑞芝
- 关键词：医学图像分割
- 向前Lévy过程的一些轨道性质的研究(英文)
- 2014年
- 考虑了向前Lévy过程,该过程定义在整个实轴上且从某个在时间-空间中的随机点的向前的时间方向观察时是一个Lévy过程.讨论了一些相关过程之间的关系以及它们的Markov性.
- 张娜张永超周位
- 脊柱微创手术机器人运动控制系统的设计被引量：5
- 2010年
- 设计了一套医疗机器人系统用于辅助脊柱微创外科手术操作。详细论述了这款5自由度脊柱微创手术导航机器人运动控制系统的设计与实现。提出了具有创新性的步进电机细分驱动模式,将电机定子电流从方波形状转变成为了正弦波形状,消除了步进电机的步间振荡现象。利用传感机构实现了对机器人末端工具的位姿反馈,并以此构成了对机器人末端工具的闭环控制。通过CAN实现了数字信号处理器之间的网络互联。最后对该系统进行实验,结果验证了控制系统具有良好的可靠性和稳定性。
- 宋银灏安刚张建勋张娜袁丰华
- 关键词：脊柱微创手术DSP处理器控制器局域网
- 机器人辅助显微手术(RAMS)系统执行机构运动学分析
- 2007年
- 首先描述了显微手术的技术要求,然后分析了用于显微手术的机器人辅助系统(RAMS)的执行机构,建立了运动学模型,分析结果为 RAMS 系统的进一步研究,如运动误差分析与高精度位置控制算法设计奠定了理论基础,文章最后给出了显微手术的动物临床试验结果。
- 张建勋张娜牛和明
- 关键词：运动学分析运动学模型
- 面向脊柱微创手术机器人的图像处理与虚拟现实技术研究
- 脊柱微创手术机器人系统通过对病灶坐标的精密计算和对机器人手臂的精确定位控制,帮助医生提高手术精度,保证脊柱微创手术的安全进行。基于CT图像导航的脊柱微创手术机器人系统主要由三部分组成：/(1/)CT成像设备；/(2/)计...
- 张娜
- 关键词：医疗机器人医学图像处理水平集算法
- 文献传递
