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张小红

作品数:2 被引量:1H指数:1
供职机构:江苏理工大学计算机科学与通信工程学院更多>>
发文基金:江苏省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇数据结构
  • 1篇数据库
  • 1篇数据库管理
  • 1篇数据库管理系...
  • 1篇速度控制
  • 1篇速度控制器
  • 1篇索引
  • 1篇索引机制
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经元
  • 1篇空间数据
  • 1篇空间数据库
  • 1篇空间数据库管...
  • 1篇控制器
  • 1篇库管理
  • 1篇机器人
  • 1篇B树

机构

  • 2篇江苏理工大学

作者

  • 2篇张小红
  • 2篇鞠时光
  • 1篇袁光锋

传媒

  • 1篇江苏理工大学...
  • 1篇2001全国...

年份

  • 2篇2001
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
空间数据库管理系统中的B树扩展方法
实现一个空间数据库管理系统的关键是如何开发一个通用的空间存储机制和索引机制.本文对基于树的索引方法给出一种方法.该方法是建立在类属B树的概念之上开发的.它将类型系统开放.使其索引系统能支持用户自定义的数据类型、比较谓词和...
鞠时光张小红
关键词:B树空间数据库管理系统数据结构索引机制
文献传递
用于移动机器人的新型模糊神经元速度控制器被引量:1
2001年
文中提出一种新型的模糊神经元速度控制器 ,为移动机器人解决位移转换成速度这个逆运动学问题 它把模糊论和预确定策略集成到神经元网络系统中 ,使得它能利用路径信息去控制机器人达到所希望的运动速度 模拟研究显示了它能控制机器人在静态或者动态的环境中 ,不通过学习就能沿着动态的避碰路径去捕捉目标 另外 ,可将其集成到其他的系统中去控制速度 。
袁光锋张小红鞠时光
关键词:移动机器人神经网络
共1页<1>
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