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张巍

作品数:20 被引量:26H指数:4
供职机构:武汉科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域:化学工程环境科学与工程矿业工程理学更多>>

文献类型

  • 11篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇化学工程
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇控制器
  • 3篇高岭土
  • 2篇电压比较器
  • 2篇震源
  • 2篇速度控制
  • 2篇无级
  • 2篇巷道
  • 2篇硫酸
  • 2篇煤系高岭土
  • 2篇模块化
  • 2篇模块化机器人
  • 2篇金属矿
  • 2篇金属矿山
  • 2篇聚束
  • 2篇矿山
  • 2篇机器人运动
  • 2篇机器人运动规...
  • 2篇关节
  • 2篇关节控制

机构

  • 20篇武汉科技大学

作者

  • 20篇张巍
  • 6篇吴建星
  • 5篇方恒
  • 5篇程磊
  • 5篇赵伟
  • 5篇胡琳萍
  • 5篇吴怀宇
  • 5篇周美波
  • 4篇刘琪
  • 3篇江露英
  • 3篇许春山
  • 3篇郑昆鹏
  • 3篇吴丽芳
  • 3篇刘亮
  • 3篇万林
  • 3篇詹玮婷
  • 2篇曹赢
  • 2篇莫建民
  • 2篇张红
  • 2篇张宏亮

传媒

  • 1篇硅酸盐通报
  • 1篇建筑经济
  • 1篇非金属矿
  • 1篇化工进展
  • 1篇武汉科技大学...
  • 1篇安全与环境工...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 4篇2007
  • 1篇2004
20 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种多自由度机器人运动规划控制器
本发明涉及一种多自由度机器人运动规划控制器。其技术方案是:外部电源7与电源转换模块1的输入端连接,电源转换模块1的输出端分别与DSP芯片2、以太网控制器3、以太网连接器4、CAN总线接口芯片6连接,DSP芯片2分别与以太...
吴怀宇方恒程磊许春山赵伟张巍胡琳萍刘亮
文献传递
一种安全泄爆装置
本发明涉及粉尘泄爆技术领域,具体涉及一种安全泄爆装置,其特征在于:它由泄爆装置主体、消焰剂填充段和金属结构段组成;所述泄爆装置主体通过法兰盘固定于泄爆膜片的非承压侧,与法兰盘和泄爆膜片同轴安装在需要防护的容器上;所述消焰...
吴建星刘琪周美波张巍晏建洋张红杨晨
文献传递
一种基于聚束阵列波形的微震源定位方法
本发明公开了一种基于聚束阵列波形的微震源定位方法。其技术方案是:先在金属矿山的任一巷道内建立一个以分析点P为中心的监测单元,再根据分析点P处得到的震动波中某一段半波的初至时间以及所述震动波中某一段半波与时间的关系建立微震...
吴建星周美波林大超曾建雄晏建洋张巍刘琪
煤系高岭土微波加热合成干燥用13X型沸石分子筛被引量:7
2010年
以内蒙古鄂尔多斯煤系高岭土为原料,微波加热合成吸水用13X型沸石分子筛。采用单因素条件实验,考察了晶化时间、胶化时间、晶种投加量、碱投加量等制备条件对合成13X型分子筛的影响。通过静态饱和吸水量测定,XRD、IR和SEM等表征手段对产品进行表征。发现最佳的反应条件为:微波反应时间为1h,微波胶化时间为16min,晶种投加量为2%,碱投加量R[n(Na2O)/n(Al2O3)]控制在5.3,此时合成的X型分子筛的静态饱和吸水量为32.47%。
万林郑昆鹏江露英吴丽芳张巍
关键词:煤系高岭土微波加热
基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台
本发明涉及一种基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台。将大齿轮18同心固定在底座17中心,电机12竖直安装在旋转底板15上,俯仰轴10安装在支架6、13中部,电机2水平固定在支架6上,俯仰轴10的两端装有安装板11。电机...
吴怀宇胡琳萍程磊张巍许春山赵伟方恒程宇曹赢张宏亮莫建民陈洋
文献传递
一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器
本发明涉及一种基于DSP的模块化机器人独立关节控制器。其技术方案是:电源转换单元1分别与CAN通讯单元2、DSP芯片3、信息采集反馈单元4、控制驱动单元6、自我保护单元7、接近开关8、直流电源接口9连接,DSP芯片3分别...
吴怀宇王洪荣张巍赵伟程磊刘亮方恒胡琳萍
文献传递
基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台
本发明涉及一种基于DSP的控制驱动一体化二自由度云台。将大齿轮(18)同心固定在底座(17)中心,第一电机(12)竖直安装在旋转底板(15)上,俯仰轴(10)安装在支架(6、13)中部,第二电机(2)水平固定在支架(6)...
吴怀宇胡琳萍程磊张巍许春山赵伟方恒程宇曹赢张宏亮莫建民陈洋
文献传递
基于小区域信号拾取的微震源定位方法被引量:2
2015年
快速准确地进行微震源定位是微震监测技术研究的重要内容。提出一种基于小区域信号拾取的微震源定位方法,该方法首先对监测单元内采集到的微震源信号进行辨识和去噪处理;然后利用3组微震监测数据建立微震源定位数学模型,可得到从分析点到微震源点的距离和单位矢量;最后通过对建有微震监测系统的金属矿进行爆破模拟微震源试验,从而验证了该方法的可行性。该方法不用读取波形在岩石中的传播时间,能够有效避免微震源定位方法对速度模型的强烈依赖性。
周美波吴建星张巍
关键词:优化算法微震监测
建设项目施工安全措施费配置研究——基于价值工程理论被引量:3
2016年
基于价值工程理论,以某新建综合楼项目为例,针对根据经验设定的安全设施费配置,计算各安全措施项目的功能系数、成本系数和价值系数,并确定需要改进资金配置的安全措施,通过优化配置建设项目安全措施费,为施工安全管理提出新思路。
吴建星张巍
关键词:价值工程施工安全措施费优化配置
硫酸渣超极限(H/D)螺旋溜槽分选提纯研究及工业应用
张一敏杨春陈铁军杨大兵胡承凡夏金瑞龚著祥吴寒芬彭文斌张巍刘惠中冀更新周文波王昌安吴卫国
该项技术可用于各类含金属固体废料的分选提纯,用于小密度非金属矿物的粗、精选以及金属矿山尾矿的综合回收,也可用于化工微细粒物料和冶金废水的富集分离等。硫酸的消耗是表征一个国家工业化程度的重要指标之一。硫酸渣是硫酸生产过程中...
关键词:
关键词:硫酸渣螺旋溜槽
共2页<12>
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