张庆杰
- 作品数：31 被引量：84H指数：5
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术农业科学更多>>
- 复杂网络条件下多UAV集结问题非合作求解方法
- 针对复杂网络条件下多UAV系统任务区集结问题,提出了多机非合作求解方法.首先,基于协调变量和协调函数,建立多UAV集结问题的分布式求解框架.从任务特征出发,改进多智能体时延相关平均一致性算法,提出非合作优化一致性策略.该...
- 张庆杰王俊生金忠庆沈锡强
- 关键词：无人驾驶飞机调度管理控制策略
- 文献传递
- 一类复杂通信条件下高阶线性群系统编队控制被引量：6
- 2020年
- 针对时变时延、拓扑不确定和外部扰动等复杂通信条件下的高阶线性群系统编队控制问题进行研究。首先,建立了群系统编队控制问题的数学描述,并基于一致性最近邻原则给出了编队控制协议框架。其次,提出了群系统实现编队的充要条件。通过状态分解和变量代换,给出了约束条件下,编队控制协议的设计方法。同时,为得到群系统所允许最大时延边界,引入自由权矩阵,得到了保守性较小的线性矩阵不等式(LMI)判据条件。仿真实验验证了编队控制方法对于有界时变时延、拓扑不确定以及外部扰动具有一定的鲁棒性。
- 石晓航张庆杰吕俊伟
- 关键词：编队控制时变时延自由权矩阵
- 满足线性二次型调节器性能指标的群系统编队跟踪问题优化控制方法
- 2022年
- 针对群系统编队跟踪问题,提出一种满足线性二次型调节器性能指标的优化控制方法。建立编队跟踪问题的数学描述和设计编队跟踪控制协议。给出群系统实现编队跟踪的充要条件,借助李雅普诺夫第二方法分析系统的稳定性。得到了控制协议能够最小化线性二次型调节器性能指标的拓扑条件,设计了编队跟踪算法。仿真实验验证了控制方法的有效性。
- 王琳张庆杰陈宏伟
- 关键词：线性二次型调节器
- 多无人机协同控制仿真系统及其构建方法、仿真方法
- 本发明公开了一种多无人机协同控制仿真系统及其构建方法、仿真方法，所述仿真系统包括综合态势显示及控制系统，综合态势显示及控制系统通过UDP网络通信分别与多个无人机模拟训练系统连接，综合态势显示及控制系统包括二维控制模块、三...
- 国海峰张庆杰石晓航徐亮蔡亚伟
- 文献传递
- 一种组合式运输无人机
- 本实用新型属于无人机领域，尤其是一种组合式运输无人机，包括环形组合架，所述环形组合架的内壁上安装有多个加强杆，且多个加强杆的一端安装有同一个控制箱，环形组合架的顶部安装有多个无人机组件，环形组合架的底部安装有多个悬挂机构...
- 纪义国国海峰张庆杰樊琼剑杨哲刘俊峰蓝志环
- 文献传递
- 带参改进一致性算法在多无人机集结任务的应用被引量：2
- 2015年
- 多UAV集结是实现多UAV同时执行侦察和攻击任务的前提,是执行任务成功率最大化的根本保证;基于多智能体一致性理论的多UAV分布式协同控制已经广泛应用于多UAV协同作战中,通过一致性算法实现多UAV状态趋于一致;建立了多UAV集结问题的数学模型,基于协调变量和协调函数的分布式求解策略进行求解;改进了多智能体基本一致性算法和基于过去状态差值的一致性算法,提出了一种带参改进一致性算法,分析了算法的收敛条件;该算法提高了系统的收敛速度,缩短任务完成的时间;仿真实验验证了带参改进一致性算法的有效性和可行性。
- 徐伟段凤阳张庆杰朱兵孙洪昌
- 关键词：收敛速度
- 面向分布式融合估计的快速一致性算法
- 2014年
- 针对分布式多传感器网络信息融合估计问题,提出一种快速一致性算法。首先,对图论知识、多智能体平均一致性算法以及加权矩阵进行描述;其次,利用LMS原理以及本地节点与邻居节点的估计误差定义代价函数,并利用其对加权矩阵进行更新,得到快速一致性算法,同时简要介绍了参数选取问题;最后,对常用加权矩阵进行仿真实验。结果表明,快速一致性算法能够提高一致性的收敛速度,在传感器网络连通度较低时效果明显。
- 石晓航梁青阳张庆杰李强樊超宇
- 关键词：传感器网络信息融合分布式一致性
- DC-IMM估计方法在多UAV协同目标跟踪中的应用
- 针对分布式多UAV协同目标跟踪问题,考虑其具有局部通信和目标运动模型变化的特点,提出了一种基于分布式一致性策略的交互多模型(DC-IMM)估计方法。首先,建立了马尔科夫跳变的跟踪问题模型;其次,提出了DC-IMM估计方法...
- 石晓航梁青阳张庆杰王俊生沈锡强
- 关键词：分布式估计目标跟踪交互多模型
- 文献传递
- 无人机半物理仿真用飞行操控设备实时采集装置
- 本实用新型公开了一种无人机半物理仿真用飞行操控设备实时采集装置，包括控制器、转接板和高频头，控制器用于采集无人机操控设备的运行数据，并将运行数据转换为GPIO波形文件输入转接板，转接板将GPIO波形数据转换为PPM信号数...
- 张庆杰国海峰张吉徐亮王龙
- 文献传递
- 多无人机分布式编队控制及快速收敛方法
- 一种多无人机分布式编队控制及快速收敛方法，属于控制技术领域。本发明通过线性矩阵不等式（LMI）技术，提供了一种解决方案来求解所需的待定矩阵，进一步完善了整个多无人机编队控制协议框架的多无人机分布式编队控制及快速收敛方法。...
- 张庆杰陈宏伟张吉王觉非
