张汝麟 作品数:15 被引量:102 H指数:5 供职机构: 西安飞行自动控制研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 更多>>
我国数字电传飞行控制技术的发展 概要描述了国外电传飞行控制系统的起源、发展和应用情况以及我国数字电传飞行控制系统发展第一阶段的技术状态.重点讨论了发展第二阶段——歼八ⅡACT验证机数字电传飞行控制系统的组成、结构、控制功能实现以及飞行验证的主要结果.对... 张汝麟关键词:飞行验证 航空制造业 战斗机 文献传递 基于虚拟力的三维路径规划方法 现代飞行器应具备在给定任务和决策下自主规划出合理路径的能力,并能够在任务执行过程申,实时应对突发态势等不确定性因素,进行自主重规划。首先定义了三维路径规划问题,分析了指标的物理意义,然后根据大范围快速规划的需求,给出了一... 董卓宁 池沛 张汝麟 陈宗基关键词:路径规划 飞行器 文献传递 飞行控制与飞机发展 飞行控制技术是最经典和发展最活跃的航空技术之一.本文论述飞行控制与飞机技术发展的关系.首先,概要回顾了自莱特兄弟研究人类飞行技术开始至20世纪60年代初期飞机发展与飞行控制技术的关系.接着阐述了主动控制技术与电传飞行控制... 张汝麟关键词:飞行控制 电传飞行控制系统 文献传递 飞行控制系统设计方法研究 被引量:3 1997年 现代飞机飞行控制系统的设计需求和特征,对传统的现代控制设计方法提出了挑战。要推进现代控制理论在飞机飞行控制设计中的应用,一要采用输出反馈或降阶技术,二要使用非标准的性能指标。 张新国 张汝麟 陈宗基关键词:飞机 飞行控制系统 设计方法 主动控制与综合控制 被引量:5 1997年 重点论述了任务适应性机翼、层流和涡流主动控制、自适应结构载荷控制等几项目前国外研究较多且效果显著的新型主动控制子功能以及国外在综合飞行/火力控制技术和综合飞行/推力控制技术方面的研究和应用情况。对国内在该两项技术方面的研究现状进行了简要评述。最后,结合我国的实际情况提出了开发这两项高技术在组织管理、开发队伍和研究重点等方面的意见和建议。 张汝麟关键词:电传 飞行控制系统 火力控制 综合控制 基于多层模糊Petri网的恶劣气象规避智能决策(英文) 被引量:3 2008年 研究飞机规避恶劣气象的战术决策问题,首先分析两种典型恶劣气象的规避策略,按飞行阶段的不同分别归纳出对应的知识库,采用多层模糊 Petri 网的方法对知识库进行建模,有效利用抽象库所和抽象变迁来提高模型对复杂知识的表示能力,并能够适应知识库的扩展和更新,用模块合并方法和"补弧"概念对模型进行简化,以降低推理过程的运算量,最后以途中飞行阶段的决策过程为例进行仿真验证,仿真结果表明基于多层模糊 Petri 网的建模方法可行有效。 董卓宁 张汝麟 陈宗基关键词:知识库 自主控制系统——概念和方法论 近几年来,无人机自主控制技术获得了迅速的发展,在复杂作战环境下的无人机自主运行将在几年后成为现实.本文从无人机平台自主控制系统的角度讨论当前在无人机自主控制技术领域内所用到的几个重要概念:自主控制、自主运行、软件使能控制... 张汝麟关键词:智能控制 无人驾驶侦察机 文献传递 基于模糊虚拟力的无人机航路规划方法(英文) 被引量:11 2010年 给出一种新颖的模糊虚拟力(FVF)方法用于复杂环境下的无人机航路规划问题。首先,利用混杂系统理论对基于虚拟力的规划方法进行完整的数学建模,给出对应的最优求解方法。采取定步长法迭代来降低计算代价并对规划的可达性条件进行了证明,用贝叶斯网络和模糊逻辑推理自适应地设置合理的规划参数,以应对战场态势的变化,提出威胁合并法解决虚拟力法的局部极小问题。仿真验证表明FVF的可行性和实用性。将FVF与A*算法进行比较,结果表明FVF能够满足无人机在线航路规划的实时性需求。 董卓宁 张汝麟 陈宗基 周锐关键词:模糊逻辑推理 无人机 虚拟力 无人驾驶飞行器 贝叶斯信念网络 参数自适应 无人机在恶劣气象条件下的自主决策技术 被引量:16 2008年 无人机(UAV)在实际战场环境中受恶劣气象条件等许多不确定因素的影响,因此必须不断提高其自主决策能力。主要研究无人机自主探测恶劣气象并进行自主决策的问题,首先介绍了影响无人机飞行的典型恶劣气象条件,然后提出了利用机载传感器获取气象信息并建立恶劣气象数学模型的方案,并提出了采用专家系统理论解决无人机遭遇恶劣气象时的自主决策问题。最后,对无人机在风切变、雷暴和紊流3种常见恶劣气象下的自主决策过程进行仿真。经分析,决策结果合理,仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。 董卓宁 张汝麟 陈宗基关键词:专家系统 无人机 风切变 飞行器控制面临的机遇与挑战 被引量:42 2013年 当前,飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战.基于对飞行器的发展趋势、新需求和新技术特征的分析,本文从飞行器新技术特征、信息化环境、无人系统自主性、高可靠可重构容错系统、飞控系统评估与确认五个方面研究和分析了飞行器控制面临的机遇与挑战.为了达到利用机遇和赢得挑战的目标,作者建议加强如下五个方面的研究:加强面向飞行器新技术特征的飞行器控制概念、理论与方法研究;加强面向信息化环境的控制、计算与通讯一体化,以及控制、决策与管理一体化的研究;加强面向不确定性的无人系统高级别自主性的研究;加强面向高可靠、高安全性的可重构容错飞控系统的研究;加强面向高效、高可信度的飞控系统评估与确认方法的研究. 陈宗基 张汝麟 张平 周锐关键词:飞行控制 信息化 容错系统