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张海潮

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
相关领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 2篇理学
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇加权
  • 1篇着陆
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机着陆
  • 1篇机器视觉
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇仿真

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇张海潮
  • 2篇邱红专
  • 1篇熊凯

传媒

  • 2篇中国控制与决...

年份

  • 2篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
加权Kalman filter:应用
基于加权Kalman filter方法,给出了加权扩展卡尔曼滤波在无人机着陆中的应用实例,并与运用扩展卡尔曼滤波的结果进行了对比.结果表明,加权扩展卡尔曼滤波十分有效,提高了滤波效果.
张海潮邱红专
关键词：滤波卡尔曼滤波无人机着陆机器视觉
文献传递
加权Kalman filter:方法
在卡尔曼滤波的基础上,提出了加权卡尔曼滤波的概念.通过强调某些状态量的作用,改变了卡尔曼滤波的最优增益阵,影响了滤波的效果.加权卡尔曼滤波适用于存在可观性较差状态量的系统,可改善其滤波效果.计算机仿真验证了该理论的正确性...
张海潮邱红专熊凯
关键词：滤波卡尔曼滤波计算机仿真
文献传递
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共1页<1>
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