张海英
- 作品数：63 被引量：98H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于旋量理论的机械手并联机构刚度分析
- 2015年
- 刚度是并联机构的重要性能指标,为了评价并联机构的刚度,采用旋量理论来建立机构刚度矩阵。利用机构的静力学分析,通过一系列的积分变换得到力与弯曲变形的关系方程,建立冲床机械手并联机构中单个柔性单元的空间刚度矩阵,在此基础上推导出整个机构的刚度矩阵。通过分析计算得出了冲床机械手并联机构的平移变形量值和旋转变形量值,分析结果可用来评价机械手的动态性能和末端的定位精度,同时为机构的进一步优化设计奠定了理论依据。
- 张海英范进桢
- 关键词：旋量理论机械手并联机构刚度矩阵
- 一种供胶均匀的涂胶装置
- 本发明公开了一种供胶均匀的涂胶装置，包括调胶座和涂胶辊座，调胶座内设有进胶腔和吸胶腔，进胶腔和吸胶腔之间通过进胶腔底侧的进胶孔连通，吸胶腔内设有吸胶辊，涂胶辊座上设有涂胶轴，涂胶轴上设有涂胶辊，吸胶辊和涂胶轴的外端设有一...
- 耿金良蒋飞龙翟志永张海英华旭叶振弘
- 文献传递
- 一种服装缝制的辅助折边结构
- 本发明涉及折边技术领域，具体为一种服装缝制的辅助折边结构，包括箱体，还包括有：压板，压板设置在箱体内部；放置板，放置板设置在箱体内部的底端；横折板，横折板设置在放置板的一侧；竖折板，竖折板设置在横折板的一侧；驱动组件，驱...
- 金爱国金贵阳张海英周昊
- 基于PLC的注塑机机械手控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 为实现注塑机到老化烘箱的物料自动传输,设计了一套机械手,用PLC作为主控制器,用此机械手代替人手来上下物料。详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。该机械手不但减轻了工人的劳动强度,还提高了劳动生产率。
- 张海英
- 关键词：机械手PLC控制系统
- 一种万向加工装置
- 本实用新型公开了一种万向加工装置，包括升降机构、平移机构、旋转机构和执行机构；所述升降机构包括立柱、升降滑板、升降丝杆、升降丝母、丝杆座和升降手轮；所述平移机构包括平移滑板、平移丝杆、平移丝母、平移手轮、平移丝杆座、平移...
- 耿金良李建春范进桢翟志永夏冰冰孟凯王劲张海英韩秀荣
- 文献传递
- 一种基于智能控制的翻转机构
- 本发明公开了一种基于智能控制的翻转机构属于翻转机构领域，由支撑底板、支撑机构、伸缩驱动机构以及视觉监控机构组成，其中支撑底板用于支撑整个翻转机构，凸起板的形状为山峰状，凸起板的上表面开有第二滑槽，支撑机构用于支撑待加工的...
- 陈晨张海英彭明华孙千里孟凯董应成
- 文献传递
- 一种工业机器人用固定组装机构
- 本发明适用于工业机器人自动化设备应用领域，公开了一种工业机器人用固定组装机构，一种工业机器人用固定组装机构包括：安装座，所述安装座可与工业机器人可拆卸连接；吸附组件，所述吸附组件设置在安装座上，所述吸附组件用于吸附木板进...
- 张海英
- 文献传递
- 一种自动调节式喷涂机器人
- 本发明公开了一种自动调节式喷涂机器人，其包括移载组件、加热烘干组件以及喷涂组件，其中，所述喷涂组件包括四组通过管道串联的喷涂体，且管道的一端采用进液管进行供液，每组所述喷涂体上对应放置一组待喷涂件，以便同时进行喷涂；且所...
- 张海英
- 文献传递
- 利用寻线传感器的物流车设计被引量：2
- 2014年
- 以制造装配类企业的车间物流、大型仓储物流和港口码头物流方式的柔性化为基础,基于物流车的智能化控制要求,对小型车间引导物流车进行研究和设计,介绍物流车的总体结构、运动过程及控制系统。该物流车以Arduino MEGA1280为主控制器,在车间环境中能按指定轨道寻线行走,实现车辆的行走、物件抓放、升降、旋转和伸缩等功能,可自动搬运工件,定位准确,操作灵敏,从而提高了车间物流方式的智能化、柔性化,有利于提高劳动生产率。
- 张海英韩秀荣
- 关键词：物流车机械手爪
- 时间分割插补法插补圆弧算法的改进被引量：1
- 2005年
- 文中根据教材中常用的时间分割法提出了改进时间分割插补法的方法,并探讨这种插补法插补圆弧的原理等。这种方法的优势是减少插补误差,提高加工精度,而且易被初学者掌握。
- 范进桢秦贵林张海英
- 关键词：数控机床圆弧步长
