张海英
- 作品数：3 被引量：30H指数：3
- 供职机构：南方冶金学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 能力风暴智能机器人无线通信系统的研究被引量：5
- 2004年
- 提出了实现能力风暴智能机器人之间无线通信的一种方法,介绍了能力风暴智能机器人平台及无线收发模块的功能,分析了用无线收发模块实现机器人之间无线通信的原理和设计要点。该无线通信系统脱离了计算机的控制,机器人可自行收发数据,实验结果表明:在有效范围内机器人之间能进行快速有效的通信。
- 刘祚时张海英林桂娟
- 关键词：无线通信无线收发模块PTR2000
- 足球机器人的视觉系统的研制被引量：3
- 2004年
- 足球机器人的视觉系统是足球机器人必不可少的组成部分。机器人仅依赖于其视觉系统获得比赛场上的信息。讨论了一种经济的小型的CMUcam视觉模块,把此视觉模块安装在智能机器人平台—能力风暴智能机器人上,使每一个机器人都有独立的视觉,从而使机器人成为全自主式的足球机器人。
- 刘祚时林桂娟张海英
- 关键词：足球机器人视觉系统
- 群体机器人研究的现状和发展被引量：22
- 2004年
- 随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展,群体机器人系统的研究越来越受到更多学者的重视。本文概述了群体机器人技术的发展历程,并对该领域内的主要研究内容作了简单的分析和介绍,提出了未来群体机器人系统的几个重要研究方向。
- 张海英刘祚时林桂娟
- 关键词：群体机器人通信系统控制
