您的位置： 专家智库 > >

张海英

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇控制器
  • 3篇跟踪误差
  • 2篇事件触发
  • 2篇李雅普诺夫
  • 2篇李雅普诺夫函...
  • 2篇两栖
  • 2篇观测器
  • 2篇函数
  • 2篇航行
  • 2篇航行器
  • 1篇电机
  • 1篇电机系统
  • 1篇调速
  • 1篇调速控制
  • 1篇调速控制器
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇异构
  • 1篇硬件
  • 1篇永磁

机构

  • 6篇南京理工大学

作者

  • 6篇张海英
  • 6篇陈晨
  • 6篇向峥嵘
  • 2篇张燕

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
面向异构轮式多无人车系统的有限时间协同编队控制方法
本发明提出面向异构轮式多无人车系统的有限时间协同编队控制方法。本发明通过二轮式和四轮式无人车的运动学特性，分别建立两类无人车的数学模型，通过坐标变换，推导出具有非完整结构的异构多无人车系统的状态方程，设计观测器估计领导者...
向峥嵘文晓孟宇航张海英陈晨
通讯与计算资源受限的多无人平台协同控制方法及系统
本发明公开通讯与计算资源受限的多无人平台协同控制方法及系统，本申请涉及面向多无人平台集群协同控制领域。本申请提供的方法包括根据无人平台物理及动态特性，建立无人平台模型；根据无人平台之间的通信范围约束条件，确定带安全裕量的...
向峥嵘陈晨高星宇张海英邹文成
受电流和转速约束的永磁同步电机系统的调速控制方法
本申请公开了受电流和转速约束的永磁同步电机系统的调速控制方法。本申请提供的方法包括，建立永磁同步电机系统的动力学模型并转化为状态方程；针对不匹配的扰动设计干扰观测器；根据步骤二中得到的受电流和转速约束的永磁同步电机系统的...
向峥嵘施天宇邹文成张海英陈晨
一种水空两栖航行器的优化控制系统及方法
本申请公开了一种水空两栖航行器的优化控制系统及方法，涉及水空两栖航行器优化控制领域。本申请将水空两栖航行器在空中飞行时视为四旋翼飞行器进行建模；在水面航行时，将其视为无人艇进行建模；用变阶数切换系统表示水空两栖航行器在水...
向峥嵘李平川张燕张海英陈晨金东洋
基于强化学习的四旋翼无人机自适应事件触发优化控制系统及方法
本文提出了一种基于强化学习的四旋翼无人机自适应事件触发优化控制系统及方法，涉及空中航行器优化控制领域。所述方法对四旋翼无人机展开研究，首先对四旋翼无人机系统进行动力学建模，建立跟踪误差方程；接着利用扰动观测器对外部扰动进...
邹文成向雨竹金东洋陈晨向峥嵘张海英
一种水空两栖无人机群的协同控制方法及系统
本申请公开了一种水空两栖无人机群的协同控制方法及系统，涉及水空两栖无人机群协同控制领域。本申请从异构切换系统理论角度出发，对水空两栖无人机群进行建模；给定水空两栖无人机群异构切换系统的通信拓扑关系；为水空两栖无人机群异构...
向峥嵘张海英陈晨李平川张燕金东洋
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0