您的位置： 专家智库 > >

张辰

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 4篇搜索
  • 4篇机械臂
  • 4篇规划方法
  • 3篇运动学
  • 3篇运动学模型
  • 3篇摄像
  • 3篇视觉定位
  • 3篇四足机器人
  • 3篇路径规划
  • 3篇避障
  • 3篇避障路径
  • 2篇地形
  • 2篇多机器人
  • 2篇鱼眼
  • 2篇摄像头
  • 2篇实时搜索
  • 2篇视觉引导
  • 2篇双摄像头

机构

  • 18篇山东大学

作者

  • 18篇张辰
  • 16篇李贻斌
  • 14篇周乐来
  • 12篇田新诚
  • 11篇宋锐
  • 5篇荣学文
  • 4篇刘江涛
  • 4篇肖飞
  • 1篇孙晓辉

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2012
共 18 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法
一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法，获取工作空间障碍物环境信息，建立机械臂碰撞模型和运动学模型，确定关节空间形式的起始状态和目标状态；通过双树相向生长的策略快速获的初始路径；然后建立启发式超椭球采样子空间，并在该子...
周乐来肖飞李贻斌张辰宋锐田新诚黄双发
基于回环路网随机树的最优路径实时规划方法
一种基于回环路网随机树的最优路径实时规划方法，包括(1)回环路网预生成：①生成无环树；②在分支之间建立虚拟连接；③消除冗余和无效的虚拟连接；(2)实时优化迭代搜索：①建立起点和终点之间的不包含虚拟连接的路径；②遍历虚拟连...
周乐来张辰李贻斌宋锐田新诚刘江涛
文献传递
基于视觉引导的全向移动机器人对接机构控制系统及方法
一种基于视觉引导的全向移动机器人对接机构控制系统及方法，所述控制系统，包括上位机、控制器、驱动器、光电检测装置、编码器以及相机，控制器与上位机连接，编码器和驱动器连接后与控制器连接，光电检测装置、工业相机与控制器连接，编...
周乐来孙业镇荣学文李贻斌张辰
一种小型四足机器人全局视觉定位方法和系统
本发明公开了一种小型四足机器人全局视觉定位方法和系统，该方法包括以下步骤：标定双摄像头系统，计算双摄像头系统运动模型参数；获取标定好的鱼眼摄像头拍摄的目标区域图像；对目标区域图像进行处理，得到待定位目标在鱼眼摄像头坐标系...
李贻斌张辰柴汇荣学文范永
文献传递
一种滑移转向模块化机器人的自主对接控制方法
一种滑移转向模块化机器人的自主对接控制方法，将被对接机器人称为母头模块，将主动实施对接动作机器人称为公头模块，母头模块处于静止状态，公头模块处于运动状态；在母头模块上粘贴二维码作为靶标，在公头模块上加装摄像机，通过摄像机...
周乐来张辰李贻斌吴举名孙业镇黄双发宋锐田新诚
文献传递
传播学视域下的绿色出版研究
绿色出版，是近两年在国内出版界出现的定义，其内涵经历了几个发展阶段。最初该名称多见于报纸、网络，代指传统造纸与印刷过程中对资源消耗及生态污染进行控制的出版模式，只是从自然生态角度对传统出版环节进行了提升。随后，数字出版的...
张辰
关键词：绿色出版传播学动态模式
基于时间优化的多机器人复杂交错轨迹规划方法及系统
本发明公开了基于时间优化的多机器人复杂交错轨迹规划方法及系统，包括：获取每个机器人的若干条已知运动路径；基于所有机器人的若干条已知运动路径，构建包含所有机器人的高维空间；建立路程‑时间二维空间中的障碍物的约束条件、速度约...
周乐来张辰李贻斌隋明君肖飞吴举名孙业镇宋锐田新诚
文献传递
模块化机器人平台的分布式自扩展相对位姿估计方法
一种模块化机器人平台的分布式自扩展相对位姿估计方法，至少采用四台四轮差速转向的模块机器人，每个模块机器人的前面、后面、左侧面和右侧面四个面分别安装有一个摄像头和一个合作标识，每个模块机器人均自带里程计，采用TCP/IP局...
周乐来杨晓航李贻斌张辰田新诚荣学文
基于大场景细节观测的四足机器人视觉定位及路径规划方法与实现
移动机器人是机器人家族的重要成员，移动机器人的定位和导航是实现机器人智能化自主化的关键技术。基于视觉的导航与定位获取信息丰富，系统的能耗低，因此成为移动机器人导航的一个重要研究方向。在全局视觉定位导航中，单一摄像机有限的...
张辰
关键词：四足机器人视觉定位路径规划运动学模型
基于视觉引导的全向移动机器人对接机构控制系统及方法
一种基于视觉引导的全向移动机器人对接机构控制系统及方法，所述控制系统，包括上位机、控制器、驱动器、光电检测装置、编码器以及相机，控制器与上位机连接，编码器和驱动器连接后与控制器连接，光电检测装置、工业相机与控制器连接，编...
周乐来孙业镇荣学文李贻斌张辰
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0