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张辰

作品数：22 被引量：1H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学历史地理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇历史地理

主题

  • 16篇机器人
  • 5篇规划方法
  • 4篇移动机器人
  • 4篇搜索
  • 4篇路径规划
  • 4篇机械臂
  • 3篇地形
  • 3篇运动学
  • 3篇运动学模型
  • 3篇摄像
  • 3篇视觉定位
  • 3篇四足机器人
  • 3篇模块化
  • 3篇模块化机器人
  • 3篇避障
  • 3篇避障路径
  • 2篇多机器人
  • 2篇鱼眼
  • 2篇质心
  • 2篇摄像头

机构

  • 22篇山东大学

作者

  • 22篇张辰
  • 18篇李贻斌
  • 16篇周乐来
  • 13篇田新诚
  • 12篇宋锐
  • 5篇刘江涛
  • 5篇荣学文
  • 4篇肖飞
  • 2篇孙晓辉

传媒

  • 1篇兵工学报

年份

  • 5篇2024
  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 5篇2021
  • 2篇2019
  • 1篇2012
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法
一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法，获取工作空间障碍物环境信息，建立机械臂碰撞模型和运动学模型，确定关节空间形式的起始状态和目标状态；通过双树相向生长的策略快速获的初始路径；然后建立启发式超椭球采样子空间，并在该子...
周乐来肖飞李贻斌张辰宋锐田新诚 黄双发
一种面向野外地形的多车组合体构型迭代优化方法
一种面向野外地形的多车组合体构型迭代优化方法，包括以下步骤：(1)获取高程地图环境信息，建立3D地形模型；计算地图中相邻两点间高度差；通过特征分析确定属性及类别，生成对应稀疏语义地图，提取详细障碍物参数，得到精确地图矩阵...
周乐来党婉莹李贻斌张辰宋锐田新诚
六轮独立驱动独立转向机器人复杂地形轨迹跟踪控制方法
一种六轮独立驱动独立转向机器人复杂地形轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：S1建立空间坐标系和机器人的运动学模型；S2分析机器人的航向角偏差，使机器人朝向与轨迹起始点朝向一致；S3计算得到输出的控制量信息；S4进行首次轨迹跟...
周乐来刘江涛李贻斌张辰孙晓辉田新诚宋锐
基于回环路网随机树的最优路径实时规划方法
一种基于回环路网随机树的最优路径实时规划方法，包括(1)回环路网预生成：①生成无环树；②在分支之间建立虚拟连接；③消除冗余和无效的虚拟连接；(2)实时优化迭代搜索：①建立起点和终点之间的不包含虚拟连接的路径；②遍历虚拟连...
周乐来张辰李贻斌宋锐田新诚刘江涛
文献传递
基于视觉引导的全向移动机器人对接机构控制系统及方法
一种基于视觉引导的全向移动机器人对接机构控制系统及方法，所述控制系统，包括上位机、控制器、驱动器、光电检测装置、编码器以及相机，控制器与上位机连接，编码器和驱动器连接后与控制器连接，光电检测装置、工业相机与控制器连接，编...
周乐来孙业镇荣学文李贻斌张辰
一种小型四足机器人全局视觉定位方法和系统
本发明公开了一种小型四足机器人全局视觉定位方法和系统，该方法包括以下步骤：标定双摄像头系统，计算双摄像头系统运动模型参数；获取标定好的鱼眼摄像头拍摄的目标区域图像；对目标区域图像进行处理，得到待定位目标在鱼眼摄像头坐标系...
李贻斌张辰柴汇荣学文范永
文献传递
山东省内革命纪念馆发展初步研究
革命纪念馆是党和国家的红色基因库，是传承党和人民英勇奋斗光荣历史的重要场所。党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央对革命文物工作及革命纪念馆建设的重视程度前所未有，革命纪念馆的制度设计内涵不断拓展，切口定位精准，谋划...
张辰
关键词：革命纪念馆陈列展览工作教育活动
一种滑移转向模块化机器人的自主对接控制方法
一种滑移转向模块化机器人的自主对接控制方法，将被对接机器人称为母头模块，将主动实施对接动作机器人称为公头模块，母头模块处于静止状态，公头模块处于运动状态；在母头模块上粘贴二维码作为靶标，在公头模块上加装摄像机，通过摄像机...
周乐来张辰李贻斌吴举名孙业镇黄双发宋锐田新诚
文献传递
传播学视域下的绿色出版研究
绿色出版，是近两年在国内出版界出现的定义，其内涵经历了几个发展阶段。最初该名称多见于报纸、网络，代指传统造纸与印刷过程中对资源消耗及生态污染进行控制的出版模式，只是从自然生态角度对传统出版环节进行了提升。随后，数字出版的...
张辰
关键词：绿色出版传播学动态模式
基于时间优化的多机器人复杂交错轨迹规划方法及系统
本发明公开了基于时间优化的多机器人复杂交错轨迹规划方法及系统，包括：获取每个机器人的若干条已知运动路径；基于所有机器人的若干条已知运动路径，构建包含所有机器人的高维空间；建立路程‑时间二维空间中的障碍物的约束条件、速度约...
周乐来张辰李贻斌 隋明君肖飞 吴举名 孙业镇宋锐田新诚
文献传递
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