彭斐
- 作品数:16 被引量:38H指数:4
- 供职机构:杭州职业技术学院更多>>
- 发文基金:浙江省教育厅科研计划中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 基于数据手套的虚拟人手运动建模系统的研究被引量:2
- 2020年
- 研究了基于WiseGlove7S数据手套的虚拟人手运动建模系统的研究,阐述了数据手套的光纤传感器分布,提出了传感器值归一化和手势自定义的方法;对数据手套和虚拟手的软件开发包进行了详细的描述;最后基于OpenGL和Unity 3D平台分别实现了虚拟人手手势建模和虚拟人手运动运动建模。通过这些研究,可为虚拟现实中虚拟人手运动的应用提供一定的借鉴。
- 葛海江彭斐彭斐贾宁
- 关键词:数据手套OPENGLUNITY
- 注塑机料桶温度模糊解耦控制系统被引量:7
- 2010年
- 针对注塑机料桶温度控制强耦合、非线性的特点,采用模糊控制及解耦的方法进行温度控制。介绍了该控制方法的实施,并通过仿真和实验证明了该方法的有效性。
- 彭斐彭勇刚韦巍
- 关键词:注塑机温度控制模糊控制解耦
- 基于神经动态优化的人工气候箱温湿度模型预测控制被引量:7
- 2014年
- 针对由于人工气候箱温湿度的耦合和滞后特性,使其难于精确控制的问题,该文采用模型预测控制算法进行精确控制。基于人工气候箱温湿度控制模型,推导出了输入滞后对象的模型预测控制方法及其优化模型。为了解决模型预测控制的快速优化问题,采用神经动态优化方法作为模型预测控制的动态优化器,获得了基于神经动态优化的模型预测控制方法,并用来解决人工气候箱的温湿度控制问题。最后采用该方法和PID方法针对人工气候箱温湿度的阶跃响应和周期响应进行了仿真试验。试验表明,与常规PID(proportion integration differentiation)控制方法相比,该控制方法超调小,控制精度高,在线优化速度快。该研究可为模型预测控制在时滞系统中的应用提供参考。
- 彭斐彭勇刚韦巍
- 关键词:温度模型预测控制
- 一种物联网关设备
- 本实用新型属于物联网关技术领域,尤其为一种物联网关设备,包括盒体,所述盒体的底部内壁固定连接有安装板,所述安装板的表面开设有安装孔,所述盒体的一侧表面固定连接有网线接口,所述盒体的一侧表面开设有散热口,所述散热口的内部固...
- 彭斐郑仰峰李朝晖
- 文献传递
- 一种基于三有源桥的SiC交直流变换器研究
- 2021年
- 为实现分布式电源尤其是光伏的灵活接入,提出了一种三端口交直流变换器拓扑结构与设计方案,采用三有源桥DC/DC变换器和三相DC/AC变换器的组合,为分布式电源、负载与电网之间提供灵活的连接方式。研制了基于三有源桥的碳化硅(SiC)交直流变换器样机,设计并调试通讯系统,通过上位机协调各模块执行控制算法,以满足不同工况下交直流混合的控制需要。根据实际应用场景设计了两种工况,并通过仿真和实验测试样机在两种模式下电压控制和主从均流算法的可靠性,同时测定整机运行的效率。实验结果验证了该变换器具有良好的稳定性和较高的运行效率,对交直流混合配电的相关研究具有重要意义。
- 彭斐翁楚迪
- 关键词:变换器
- 三轮全方位移动机器人运动模型及其控制方法研究
- 2020年
- 全方位移动机器人在二维空间具有完整性约束条件,能够灵活地任意方向移动,受到了广泛的关注。针对三轮全方位机器人的运动控制问题,建立其运动学模型。采用输入变换解耦及状态反馈法实现对坐标位置、方位角等位姿状态的控制,通过仿真实验验证了算法的有效性。最后给出了一种三轮全方位移动机器人硬件设计方案及控制算法软件实现,实际样机运动实验验证了控制方法的可行性与有效性。
- 彭斐葛海江
- 关键词:全方位移动机器人运动学模型解耦控制状态反馈
- 恒温培养箱的温度模糊控制被引量:12
- 2009年
- 针对恒温培养箱中温度控制对象的时滞以及模型参数不确定的特性,提出了一种温度模糊控制方法。该方法不需要精确的系统模型,并克服了对象延迟滞后的特性。介绍了温度模糊控制器的设计,给出了系统实现电路,并通过Matlab进行了仿真。实验结果表明,该方法控制精度高、响应快,能满足恒温培养箱温度控制的要求。
- 彭斐
- 关键词:模糊控制温度控制
- 计及需求响应的含间歇式可再生能源电力系统的多目标优化调度被引量:10
- 2021年
- 建立计及需求响应的含风光发电电力系统的多目标优化调度模型。将实时电价和可中断负荷两种需求响应项目融入模型中,引入备用容量成本系数和碳排放价格,并根据实时电价对弃风量进行经济惩罚,以经济和环保成本之和最小建立目标函数。对可再生能源的收购政策、备用容量提供方案以及两种需求响应项目的效果进行比较,并分析模型参数的敏感性。算例分析表明:全额收购光电、允许适当弃风的方案使调度更加灵活;需求响应降低了风电波动对系统的影响,优化了机组组合方案,提高了系统的经济和环境效益。
- 张婧昕彭斐
- 关键词:需求响应实时电价可中断负荷机组组合
- 一种虚拟人手现实系统的动作捕捉手套及虚拟现实系统
- 本发明属于虚拟现实技术领域,具体的说是一种虚拟人手现实系统的动作捕捉手套及虚拟现实系统,包括贴附层、手腕部、手掌部和手指部;所述贴附层为天然棉纤维织造的薄制纤维手套;位于所述贴附层一侧的手腕部、手掌部和手指部之间均固连;...
- 葛海江姚瑶彭斐陈帅宁凡徐迅成郑仰枫李景钱潘翔
- 文献传递
- 一种电容感应式的人手运动手势识别装置
- 本实用新型涉及一种电容感应式的人手运动手势识别装置。本实用新型包括电容式感应传感器模块和单片机控制模块。所述的电容式感应传感器模块和单片机控制模块设置在平台上;本实用新型能实时进行手势的训练和识别,识别准确率较高,相比于...
- 葛海江贾宁彭斐姚瑶李士洋温颖宁凡王宇航何敏
- 文献传递