彭朝阳
- 作品数：6 被引量：26H指数：3
- 供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 机械结构结合面参数辨识的模糊方法被引量：4
- 2003年
- 基于结构系统实验测试和各部件有限元分析,提出了利用模糊优化识别机械结构结合面参数的新方法,并给出了理论公式和算例分析.该方法通过引入加权因子考虑了不同阶模态对不同结合面参数识别精度的不同影响,同时也考虑了试验测试值与部件有限元模型中存在的不确定误差等因素而采用了模糊等式方程.通过与传统的不加权最小二乘法比较表明,该方法克服了传统方法的一些缺点,能有效地提高结合面参数辨识精度.
- 彭朝阳刘晓平
- 关键词：机械结构结合面参数辨识
- 机器人关节动力学参数模糊辨识方法的研究
- 机器人等机电系统关节面对整体结构系统动态特性有重要影响,辨识出关节面的等效连接参数对于研究整机结构动态特性和动态控制有重要价值.该论文以德国Amtex公司生产的九自由度模块化冗余机器人(POWER CUBE)为研究对象,...
- 彭朝阳
- 关键词：机器人关节面参数辨识
- 文献传递
- 基于遗传算法与神经网络结合的冗余机器人关节参数辨识与控制
- 刘晓平刘玉刚彭朝阳
- 该课题是澳门大学研究委员会资助项目。机器人的关节特性对机器人的整体动态有重要影响。关节面参数辨识是研究机器人动力学建模、机器人动态特性及机器人振动控制等问题中的关键问题。该课题通过对九自由度模块化机器人进行动力学建模，研...
- 关键词：
- 关键词：遗传算法冗余机器人关节参数辨识
- 基于传递函数的机械结构结合面参数模糊辨识方法被引量：1
- 2003年
- 机械结构结合面参数对机械结构系统动力学建模与结构振动控制有着重要的影响。准确合理地识别出结合面等效参数是实现结构系统动态分析与控制的一个关键问题。本论文提出利用传递函数和模糊优化识别机械结构结合面参数的新方法,给出了理论公式和算例分析。通过与传统的最小二乘法比较表明,该方法克服了传统方法的一些缺点,提高了结合面参数辨识精度。
- 刘晓平彭朝阳
- 关键词：传递函数结合面参数辨识机械结构动力学
- 基于模糊优化辨识模块化机器人关节动力学参数被引量：13
- 2003年
- 为了能更为合理、准确地辨识出机电结构系统结合面的等效动力学参数,提出了基于模糊优化的辨识方法。以9自由度模块化冗余机器人为研究对象,采用模糊优化方法辨识了机器人关节面等效动力学参数,并利用所识别的参数及机器人各部件有限元模型建立了机器人整机动力学模型,该模型的模态参数与试验结果具有较好的一致性,表明所提出的辨识方法具有较高的辨识精度,是合理和可行的。
- 刘晓平彭朝阳刘玉刚李杨民
- 关键词：参数辨识模块化机器人机电系统动力学
- 基于传递函数的机械结合面参数模糊辨识被引量：10
- 2003年
- 为了较为准确地识别出结合面等效参数,提出利用传递函数和模糊优化识别机械结构结合面参数的新方法,给出了理论公式和算例分析 该方法克服了传统方法的一些缺点,在传递函数最大随机误差为5%的条件下,辨识误差不大于5.2%,与传统的最小二乘法相比。
- 刘晓平彭朝阳
- 关键词：传递函数机械结合面参数辨识
