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徐文东

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇上肢
  • 6篇外骨骼
  • 6篇关节
  • 2篇动功
  • 2篇指端
  • 2篇上肢运动
  • 2篇上肢运动功能
  • 2篇手部运动
  • 2篇手关节
  • 2篇手套
  • 2篇投影机
  • 2篇投影物镜
  • 2篇图像
  • 2篇图像分辨率
  • 2篇偏光棱镜
  • 2篇屈伸
  • 2篇驱动模块
  • 2篇肘部
  • 2篇竹结构
  • 2篇腕关节

机构

  • 10篇上海交通大学

作者

  • 10篇徐文东
  • 8篇张定国
  • 2篇高雪官
  • 2篇汪洋
  • 2篇窦晓鸣
  • 2篇黄维实

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2004
  • 1篇2002
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
液晶芯片正投式投影机光学系统
一种液晶芯片正投式投影机光学系统,包括灯泡、混光偏光、照明物镜以及分光合光四大部分。椭球反射面聚光镜将白光聚焦到光棒的入射端面上,椭球反射面聚光镜与光棒的光路中间有反射镜将光路转90°,光在光棒内混合后出射的发散光束经准...
徐文东窦晓鸣黄维实
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上肢运动功能补偿设备
本发明提供了一种上肢运动功能补偿设备，包括固定背板(1)、肩部外骨骼模块(2)、驱动模块(3)、连接法兰(4)、上臂假肢模块(5)，所述固定背板(1)依次连接肩部外骨骼模块(2)、连接法兰(4)、上臂假肢模块(5)，肩部...
张定国王彦凇徐文东
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用于手部运动功能康复的软体机器人手套
本发明提供了一种用于手部运动功能康复的软体机器人手套，包括处理决策模块、驱动模块、柔性外骨骼手套以及鲍登线；其中，所述处理决策模块电连接所述驱动模块；所述鲍登线的一端部连接所述柔性外骨骼手套的指端，另一端部连接在所述驱动...
张定国曹红升徐文东
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一种针对上肢高位截肢者的假肢系统
本发明提供一种针对上肢高位截肢者的假肢系统，包括：接收机构、肘关节、腕关节、机械手和控制系统；其中接收机构与肘关节通过连接法兰连接；肘关节与腕关节通过连接杆连接，并且肘关节与腕关节之间保留有空腔；肘关节用于带动腕关节和机...
张定国汪洋徐文东
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仿竹结构的上肢外骨骼装置
本发明提供了一种仿竹结构的上肢外骨骼装置，包括：肩部内收外展关节(1)、肩部屈伸关节(2)、肘部屈伸关节(3)、仿竹结构机械臂(4)、驱动模块(5)、背板支架(6)以及电气系统(7)；所述肩部内收外展关节(1)与肩部屈伸...
张定国王彦凇阿曼德.扎何迪高雪官徐文东
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液晶芯片正投式投影机光学系统
一种液晶芯片正投式投影机光学系统，包括灯泡、混光偏光、照明物镜以及分光合光四大部分。椭球反射面聚光镜将白光聚焦到光棒的入射端面上，椭球反射面聚光镜与光棒的光路中间有反射镜将光路转90°，光在光棒内混合后出射的发散光束经准...
徐文东窦晓鸣黄维实
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用于手部运动功能康复的软体机器人手套
本发明提供了一种用于手部运动功能康复的软体机器人手套，包括处理决策模块、驱动模块、柔性外骨骼手套以及鲍登线；其中，所述处理决策模块电连接所述驱动模块；所述鲍登线的一端部连接所述柔性外骨骼手套的指端，另一端部连接在所述驱动...
张定国曹红升徐文东
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上肢运动功能补偿设备
本发明提供了一种上肢运动功能补偿设备，包括固定背板(1)、肩部外骨骼模块(2)、驱动模块(3)、连接法兰(4)、上臂假肢模块(5)，所述固定背板(1)依次连接肩部外骨骼模块(2)、连接法兰(4)、上臂假肢模块(5)，肩部...
张定国王彦凇徐文东
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一种针对上肢高位截肢者的假肢系统
本发明提供一种针对上肢高位截肢者的假肢系统，包括：接收机构、肘关节、腕关节、机械手和控制系统；其中接收机构与肘关节通过连接法兰连接；肘关节与腕关节通过连接杆连接，并且肘关节与腕关节之间保留有空腔；肘关节用于带动腕关节和机...
张定国汪洋徐文东
仿竹结构的上肢外骨骼装置
本发明提供了一种仿竹结构的上肢外骨骼装置，包括：肩部内收外展关节(1)、肩部屈伸关节(2)、肘部屈伸关节(3)、仿竹结构机械臂(4)、驱动模块(5)、背板支架(6)以及电气系统(7)；所述肩部内收外展关节(1)与肩部屈伸...
张定国王彦凇阿曼德.扎何迪高雪官徐文东
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