徐晓东
- 作品数：8 被引量：26H指数：4
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>
- 基于神经网络的激光陀螺误差测试与建模
- 温度是影响激光陀螺精度的一个重要因素,激光陀螺随机漂移和刻度因子误差两项主要误差都与其有密切相关。与传统的线性温度模型补偿方法不同,本文用人工神经网络中的反向误差传播网络 （BP网络）来建立温度补偿模型,通过训练后的BP...
- 王毅赵忠李丽锦徐晓东
- 关键词：BP网络激光陀螺温度补偿随机漂移
- 文献传递
- 基于BP网络的激光陀螺刻度因子的精确建模被引量：7
- 2005年
- BP网络具有很强的非线性映射能力,能从已有数据中自动地归纳规则,获得这些数据的内在规律。文中先提出激光陀螺刻度因子与环境温度及温度增量有关的假设,然后采用双输入的三层BP网络建立模型,结构简单,精度高,均方差仅1.3×10-6,具有实用意义。
- 徐晓东赵忠王毅李丽锦
- 关键词：激光陀螺BP网络非线性映射能力网络建立双输入均方差
- 基于系统芯片(SoC)的低成本电子罗盘的设计被引量：2
- 2006年
- 航向与姿态是物体运动轨迹的重要参数,其测量方法一直是导航领域的研究重点。以系统芯片为核心,设计了基于磁阻传感器与MEMS加速度计的全芯片化电子罗盘,并实现了全部信号的无缝直连,最大化地减少了外围器件的使用,其设计使结构简单,降低了成本、体积和功耗,增强了抗干扰的能力。本设计给出了航向角与姿态角的实现算法,分析了电子罗盘的误差,提出了元件级和系统级的误差补偿方法,并提出了一种7项罗差校正公式。经试验证明,系统性能稳定,性价比高,其微型的体积,适合于低速的便携导航应用。
- 赵忠何海涛徐晓东
- 关键词：电子罗盘系统芯片误差补偿
- 基于神经网络的激光陀螺误差测试与建模
- 2005年
- 用人工神经网络中的反向误差传播网络(BP网络)来建立温度补偿模型,通过训练后的BP网络对刻度因子误差以及随机漂移进行温度补偿。
- 王毅赵忠李丽锦徐晓东
- 关键词：BP网络激光陀螺温度补偿随机漂移
- 采用磁阻传感器与加速度计的电子罗盘设计被引量：9
- 2005年
- 基于磁阻传感器与加速度倾角计的电子罗盘由微控制器实现角度换算与输出。16位计数器对加速度计输出脉宽信号中断计数,磁阻传感器3轴输出的差分信号转换均由24位A／D直接转换,全部实现信号无缝直连。利用磁阻芯片的置位／复位电流带通的正反脉冲消除系统温度漂移及偏移,其软件以数字低通滤波器滤除随机干扰。
- 徐晓东赵忠李丽锦
- 关键词：电子罗盘磁阻传感器加速度计系统芯片
- 惯性组合三位置现场测试方法
- 惯性组合装机后的测试问题一直为广大用户所关注,针对陀螺漂移和加速度计零偏,提出了一种三位置现场测试方法。该方法不需要转台,对夹具和测试基准无特殊要求,惯性组件无须精确取向。文中建立了测试的解析基准,推导了陀螺漂移和加速度...
- 李丽锦赵忠王毅徐晓东
- 关键词：陀螺加速度计漂移零偏
- 文献传递
- 激光陀螺温度误差的多因素BP网络模型被引量：5
- 2007年
- 分析了激光陀螺刻度因子随温度变化的特点,指出了激光陀螺刻度因子与环境温度、温度增量和温度变化率有关,提出了激光陀螺刻度因子温度误差的三因素三层BP网络新模型,模型结构简单。实测数据的仿真结果表明,模型精度高,均方差优于6.1×10-7("/pulse)。
- 贺海鸥赵忠邵玉梅王璐徐晓东
- 关键词：BP网络环境温度
- GPS/GIS/GSM/DR智能车辆导航系统研究
- 现代交通系统发展的复杂性对车辆导航系统的要求越来越高，本文以模块化方式组合应用GPS、GIS、GSM及DR技术，开发适应发展需求的车辆导航系统。
本文首先分析了GPS定位导航原理，针对其非主动式导航的缺陷，在分...
- 徐晓东
- 关键词：车辆导航定位导航电子地图
- 文献传递
