徐胜红
- 作品数：60 被引量：195H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 碟形飞行器复合控制主次分配策略被引量：2
- 2008年
- 针对碟形飞行器复合控制系统中变质量矩控制子系统的响应特点，提出了变质量矩，推力矢量复合控制的主次分配策略。仿真研究表明，这一分配策略不仅克服了变质量矩控制子系统的扰动影响，而且能够实现变质量矩控制和推力矢量控制两种控制方式的优势互补，达到了良好的控制性能。
- 施建洪孙建国徐胜红
- 关键词：碟形飞行器复合控制
- 组合导航系统故障检测的小波变换方法研究被引量：16
- 2003年
- 为保证组合导航系统能始终正常工作 ,故障的检测与隔离至关重要。研究表明 ,小波变换方法在检测系统硬故障方面具有很大优势。本文即以 INS/ GNSS组合导航系统为例对此进行了仿真研究 ,并提出了两种具体的检测方案。通过仿真和分析 。
- 徐胜红吴进华胡志强张宗麟
- 关键词：组合导航系统INSGNSS故障检测小波变换
- 非线性预测控制模型方法综述被引量：12
- 2007年
- 预测控制(MPC)算法经历了30余年的发展,展现出强大的生命力.近年来,非线性MPC已逐渐成为MPC研究的热点.非线性系统多样性给非线性MPC研究造成了困难,主要体现在模型选取、能量函数求解和非线性算法等诸多方面.非线性MPC以非线性模型为基础,这也是非线性MPC区别于线性MPC的根本因素.论文针对非线性预测模型进行了总结和评述.
- 徐胜红孙庆祥顾文锦蒋文钟
- 关键词：非线性系统预测控制线性化
- 基于迭代计算的加速度计标定方法被引量：3
- 2014年
- 在建立三轴加速度计数学模型的基础上,提出了一种新的三轴加速度计的标定算法。加速度计在静止状态下,各敏感轴分量的模值等于当地重力加速度的数值。通过六个不同静态位置加速度计的输出建立标定方程。采用迭代算法对加速度计的标度因子和零偏进行解算。仿真结果表明,算法能够有效标定出加速度计误差参数,并且对较大偏差的初值同样适用,且迭代过程收敛迅速,计算量小,非线性适应性较强,能够拓展标定算法的应用范围。
- 戴邵武万龙徐胜红
- 关键词：加速度计迭代法参数估计
- 一种便于扩展的导弹自动驾驶仪测试系统
- 1999年
- 从实际应用的角度出发介绍了一种便于扩展的导弹自动驾驶仪通用测试系统，该系统所有程控仪器间的连接都采用IEEE－488总线接口，规范了系统硬件设计的接口标准，方便了系统软件开发。该测试系统最主要的特点是便于扩展，因此，具有较高的推广应用价值。
- 吴进华徐仁飞徐胜红
- 关键词：自动驾驶仪导弹测试系统总线标准
- 全文增补中
- MIMO非线性系统状态估计的递推Monte-Carlo方法研究被引量：2
- 2003年
- 递推蒙特·卡洛 (Monte-Carlo,MC)方法是基于系统状态和观测值概率分布的估计方法。本文首先讨论了SISO非线性系统状态估计中递推 MC方法的应用 ,在此基础上将上述状态估计方法推广到 MIMO非线性系统 ,并提出了两种不同的估计方案。仿真研究表明 ,这两种方案都可以得到较好的状态估计结果。不过 ,随机抽样数目对递推 MC估计方法的状态估计精度会产生较大影响 ,限制了该方法的进一步应用 ;本文对随机抽样数目对状态估计结果的影响进行了讨论。
- 徐胜红王亭胡志强张宗麟
- 关键词：MIMO非线性系统状态估计
- 基于数据流图的测试用例生成技术研究
- 测试用例的生成是测试的核心问题。对于图形用户界面软件而言，功能的实现是通过复杂的人机交互完成的，目前的测试用例生成方法也常常只考虑软件的界面信息，而不考虑软件的具体需求和逻辑实现流程，这就导致产生的测试用例随意性较大，测...
- 曹文静徐胜红
- 关键词：软件测试数据流图测试用例生成图形用户界面
- 文献传递
- 在重点实验室管理中引入6S管理机制的探讨被引量：8
- 2016年
- 在介绍6S管理理念和阐述某重点实验室分室按功能划分类别的依据和不同类别特点的基础上,论述了在重点实验室管理中引入6S管理的可行性和必要性。并依据不同类别分室的特点将6S管理方法应用于实验室现场管理过程之中,提高了管理质量,消除了实验室"乱"的顽疾,而且及时消除了各种安全隐患,为重点实验室进一步走向规范化和制度化管理奠定了基础。
- 李瑞涛徐胜红张春平
- 关键词：6S管理
- 主/子惯导标定中挠曲变形误差综合补偿方法被引量：4
- 2016年
- 针对挠曲变形对主/子惯导在线标定误差方程多方面影响的问题,提出一种挠曲变形误差综合补偿方法.首先,基于极大似然估计和赤池信息量准则(AIC)定阶的自回归(AR)模型对挠曲变形进行建模;然后,针对挠曲变形引起的动态杆臂效应问题,利用机理建模方法建立动态杆臂与挠曲变形角之间的关系模型;在此基础上,推导出挠曲变形与动态杆臂误差综合补偿方法;最后,将该方法应用于主/子惯导标定滤波器设计.仿真结果表明,所提出的综合补偿方法是有效的.
- 周大旺赵国荣徐胜红胡正高
- 关键词：惯性导航挠曲变形杆臂效应
- 载体角运动对旋转捷联惯导误差的影响分析
- 2014年
- 旋转捷联惯导系统采用旋转调制误差补偿技术对陀螺仪和加速度计误差进行调制,可以提高系统导航精度。在简要分析旋转调制误差补偿机理基础上,研究了单轴旋转方案中载体常值旋转和周期旋转2种角运动模式对导航误差的影响。结果表明:载体特定角运动对旋转捷联惯导的误差补偿效果有一定影响,且单轴正反转停方案中误差补偿效果所受影响相对较小。
- 徐胜红施建洪梁国强
- 关键词：捷联惯导旋转调制误差补偿
