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成慧

作品数：164 被引量：3H指数：1
供职机构：中山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 159篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 45篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 53篇机器人
  • 26篇图像
  • 22篇无人机
  • 20篇移动机器人
  • 20篇障碍物
  • 17篇网络
  • 14篇避障
  • 13篇神经网
  • 13篇神经网络
  • 13篇人机
  • 12篇多机器人
  • 11篇动态障碍物
  • 10篇控制器
  • 9篇集群
  • 8篇多移动机器人
  • 8篇旋翼
  • 8篇预测控制
  • 8篇卷积
  • 8篇机械臂
  • 7篇旋翼无人机

机构

  • 164篇中山大学
  • 1篇重庆邮电大学
  • 1篇香港中文大学

作者

  • 164篇成慧
  • 15篇林倞
  • 9篇郑磊
  • 7篇杨睿
  • 6篇张东
  • 6篇王青
  • 6篇张晓武
  • 5篇胡海峰
  • 5篇陈有生
  • 4篇杨凯
  • 3篇卢雯
  • 3篇黄志杰
  • 3篇黄俊琳
  • 3篇李伟彬
  • 3篇李冠彬
  • 3篇刘中常
  • 3篇林立山
  • 2篇许琳
  • 2篇王睿
  • 2篇罗浩

传媒

  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇重庆邮电大学...
  • 1篇中国高等学校...
  • 1篇2009年全...

年份

  • 2篇2024
  • 19篇2023
  • 19篇2022
  • 40篇2021
  • 21篇2020
  • 17篇2019
  • 15篇2018
  • 7篇2017
  • 14篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2009
共 164 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于几何约束协同注意力网络的6D位姿估计方法和装置
本发明公开了基于几何约束协同注意力网络的6D位姿估计方法和装置，方法包括：从场景图像中提取第一图像块和第二图像块；从第一图像块中提取第一稠密特征，以及从第二图像块中提取第二稠密特征；对第一稠密特征进行采样处理得到第一采样...
文永明方译权成慧
文献传递
一种多设备硬件同步方法
本发明涉及传感器技术领域，更具体的是涉及一种多设备硬件同步方法，包括以下步骤：S1：多个数据采集单元设备采集数据，并传送到处理单元，同时处理单元形成基准信号和触发信号；S2：处理单元计算得到多个数据采集单元采集数据的预测...
孔阳黄立祥成慧
文献传递
一种基于部分信道估计的DTD算法
2013年
在声学回声消除(acoustic echo cancellation,AEC)系统中,双讲(doubletalk,DT)信号和信道突变都导致滤波器误差变大,然而AEC系统需要分别对这2种情况做出不同的反映。因此,常见的基于误差信号及其函数的双讲检测(doubletalk detection,DTD)算法在信道突变情况下容易产生误判。为此,利用声学回声信道的特殊性和归一化最小均方(normalized least mean square,NLMS)算法的跟踪特性,提出了一种新型的基于部分信道估计的DTD算法。该算法采用累加信道估计尾部的值作为判决条件,能够区分出通话过程中的双讲时段并且忽略回声信道突变的影响。该算法具有计算复杂度小和检测DT信号速度快的优点。仿真结果表明,在实验条件下该算法优于常见的DTD算法。
陈超成慧周翊
一种基于三维连续动态手势识别的无人机人机交互方法
本发明公开一种基于三维连续动态手势识别的无人机人机交互方法，通过Kinect传感器获取人体骨骼跟踪数据，所述人体骨骼跟踪数据至少包括右手、左手、右肘、左肘、右肩和左肩的骨骼点跟踪数据；提取手势轨迹特征并对其进行预处理，所...
成慧唐薇江泽宇
一种移动倒立摆小车装置
本实用新型涉及科研教学研究用的实验仪器技术领域，更具体地，涉及一种移动倒立摆小车装置，包括控制系统和小车，所述小车包括车体和设置于车体上的摆杆，所述车体包括基板和设于基板上的车轮以及电源，所述车轮包括设于基板前端靠电机驱...
成慧陈有生黄永成
文献传递
一种基于激光测距仪的全向移动机器人的自主导航装置及其方法
本发明涉及移动机器人的自主导航的技术领域，更具体地，涉及一种基于激光测距仪的全向移动机器人的自主导航装置及其方法。一种基于激光测距仪的全向移动机器人的自主导航装置，包括测量移动机器人轮子的移动距离的编码器、测量移动机器人...
成慧朱启源
基于深度学习的弱监督显著性物体检测的方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的弱监督显著性物体检测的方法及系统，该方法包括：利用非监督的显著性检测方法产生所有训练图像的显著图；将显著图与对应的图像级别的类别标签作为初次迭代的有噪声的监督信息，以训练多任务的全卷积神经网...
李冠彬林倞谢圆成慧
一种基于彩色-深度相机的动态物体参数化建模方法
本发明涉及一种基于彩色‑深度相机的动态物体参数化建模方法，包括以下步骤：S1、获得物体的彩色‑深度图片序列；S2、获取像素级别保边的前景物体mask；S3、进行动作分析，得到目标物体的完整骨骼模型；S4、使用三维重建算法...
成慧黄浩洸
一种基于3D卷积神经网络的双目视差计算方法
本发明涉及一种基于3D卷积神经网络的双目视差计算方法。包括：S1.根据定义的多尺度特征提取方法对输入的左右视图分别进行特征提取；S2.堆叠左右图相应视差对应位置的特征得到4D的cost volume；S3.使用3D CN...
陈创荣成慧范正平
文献传递
一种基于机载传感器的小型四旋翼飞行器控制系统及方法
本发明涉及四旋翼飞行器的技术领域，更具体地，涉及一种基于机载传感器的小型四旋翼飞行器控制系统及方法。一种基于机载传感器的小型四旋翼飞行器控制系统，包括惯性测量单元模块、微处理器、电调、超声波传感器、光流传感器、摄像头、无...
成慧陈有生
文献传递
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