戴一凡
- 作品数：58 被引量：448H指数：6
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划电子信息产业发展基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种车辆行驶过程中路面坡度的实时估计方法
- 本发明涉及一种车辆行驶过程中路面坡度的实时估计方法，包括以下步骤：整车控制器控制驱动力传感器、车速传感器和加速度传感器将信号分别发送到坡度估算系统；车辆加速度计算模块计算车辆加速度，并将其发送到坡度估算系统；基于纵向动力...
- 罗禹贡褚文博李克强戴一凡连小珉王建强郑四发杨殿阁边明远
- 文献传递
- 一种轮胎侧向力估算方法
- 本发明涉及一种轮胎侧向力估算方法，包括以下步骤：1）设置一包括有轮心纵向速度传感器、路面附着系数传感器、轮胎垂向力传感器、轮胎侧偏角传感器、轮胎滑转率传感器和侧向力估计模块的轮胎侧向力估算系统；2）所述侧向力估计模块根据...
- 李克强褚文博罗禹贡戴一凡连小珉杨殿阁王建强郑四发边明远陈龙张书玮罗剑曹坤
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- 一种矿区自动驾驶的定位系统
- 本实用新型公开了一种矿区自动驾驶的定位系统。其中，该系统包括：处理器、第一定位模块、第二定位模块以及辅助定位模块；第一定位模块用于获取矿卡运行过程中的高度信息；第二定位模块用于获取矿卡运行过程中的经纬度以及航向角信息；辅...
- 孙辉戴一凡王璇
- 文献传递
- 自动驾驶集成设计与虚拟仿真方法研究
- 本文针对当前自动驾驶汽车热点,应用虚拟仿真技术进行自动驾驶汽车的集成式设计。提出了一种将真实的车辆动力学模型、传感器模型、自动驾驶控制算法、高精度地图数据、真实的整车道路采集工况数据、真实的交通事故深入调查数据等众多的数...
- 张巍宋吉黄荣军戴一凡
- 关键词：实时仿真
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- 一种混合动力汽车发动机辅助制动接入控制方法
- 本发明涉及一种混合动力汽车发动机辅助制动接入控制方法，其是利用起动电机的转速控制模式，以离合器输出端的转速将发动机拖起，此时发动机不喷油；当发动机期望转速与发动机实际转速之差小于一定阈值时，发出离合器接合命令；当离合器位...
- 罗禹贡韩云武李克强张书玮陈龙褚文博戴一凡赵峰
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- 一种分布式驱动电动汽车的驱动力矩协调控制系统及方法
- 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的驱动力矩协调控制系统及方法，它包括设置在分布式驱动电动汽车上的车速传感器，方向盘转角传感器，加速踏板传感器，分布式驱动电机驱动力矩传感器，分布式驱动电动汽车行驶状态监测系统，分布式驱动电...
- 罗禹贡褚文博李克强戴一凡赵峰韩云武
- 单电机强混合动力电动车辆的动态协调控制被引量：22
- 2011年
- 为减小或消除单电机式强混合动力电动车辆在纯电动模式与发动机驱动模式间切换时产生的动力系统冲击,提出了发动机起动过程的转矩协调控制策略和发动机退出过程的转矩补偿控制策略。转矩协调控制策略包括起动模式下的发动机起动阻力转矩补偿控制和调节模式下的发动机过冲转矩平衡控制,转矩补偿控制策略利用电机补偿发动机退出过程中动力系统转矩的变化。台架和实车试验结果表明了该动态协调控制策略可确保发动机的快速平稳起动和发动机退出时不产生动力系统冲击。
- 戴一凡罗禹贡李克强任勇周安健段志辉严钦山
- 一种分布式驱动电动汽车的路面峰值附着系数估算方法
- 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的路面峰值附着系数估算方法，包括以下步骤：通过采集驱动力信号、车辆的纵向速度信号和车载纵向加速度传感器信号、轮速信号，首先利用车辆纵向动力学和轮胎动力学分别对滑移率和利用附着系数实时估计，...
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- 基于层次分析法的公路潜伏风险评价方法研究被引量：2
- 2019年
- 对公路潜伏风险进行定量评价能够有效降低交通安全的风险。为对公路潜伏风险进行定量评价,文章采用多目标决策分析理论,结合层次分析法建立风险评价模型,并将模型运用于汕昆高速昆石路段,对昆石路段道路潜伏风险进行评价分析。通过该模型对道路潜伏风险进行定量评价,评价内容包括:风险暴露程度、事故产生风险以及事故严重程度。文章将模型输出的评价结果与汕昆高速昆石路段累计五年的事故率进行分析对比,评价结果与真实事故率具有较好的一致性,斯皮尔曼相关系数达到0.6418。
- 鲍彦莅熊坚田竞戴一凡
- 关键词：交通工程交通安全层次分析法风险评价模型事故预防
- 基于DCMM的数据管理能力评级方法、装置、电子设备及介质
- 本发明公开了基于DCMM的数据管理能力评级方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取目标对象的数据评估范围和期望数据管理能力成熟度级别；根据数据管理能力成熟度评估模型，确定与所述数据评估范围和期望数据管理能力成熟度级别...
- 于飞戴一凡
