昝鹏
- 作品数：39 被引量：95H指数：5
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生生物学更多>>
- 一种柔性移动微小机器人系统的驱动力学特性分析被引量：2
- 2007年
- 基于尺蠖运动的机理,本文研制了一种具有柔性移动机构的微小机器人内窥镜诊疗系统,该机器人系统采用三自由度空气压橡胶驱动器驱动,通过气囊钳位。分析了机器人系统的驱动力学特性,设计了电-气控制系统控制机器人移动,并通过该电-气控制系统实验测试了机器人系统的驱动力学特性。实验结果表明,理论分析与实验测试结果相符,该机器人系统可在软管内实现平滑柔性移动。
- 于莲芝颜国正马官营昝鹏
- 采棉机智能控制系统
- 本发明公开了一种采棉机智能控制系统，该系统采用PC104微电脑控制器及图文显示器对采棉机监视和控制的系统，其人机交互界面用LabView进行编写，系统包括PC104微电脑控制器(1)、采棉机自动对行子系统(2)、棉花在线...
- 苗中华李振华昝鹏赵闻周广兴
- 文献传递
- 基于机器视觉的零件产品检测系统设计被引量：4
- 2017年
- 为了提高汽车座椅零件在生产车间分拣的效率,将数字图像处理技术应用于该类产品的检测,设计了基于机器视觉的座椅零件双目检测系统。首先采用简单可行的方法对两个相机拍摄的图像进行拼接,克服传统图像拼接特征点难找的缺陷;接着采用改进最大类间方差法获取动态阈值对图像进行分割,使用形态学处理方法解决纺布产品边缘毛刺干扰的难题;然后将处理后的二值图像分别向X轴Y轴投影取像素直方图方法准确定位目标区域;最后基于轮廓检测、圆检测以及角点检测的参数模板匹配方法可以实现产品的精确测量。实验结果表明,该系统具有识别精度高、可靠性强,分拣速率可达120个/分钟,已经取代传统的人工检测方法 ,成功应用于座椅零件产品生产流水线中。
- 顾桂鹏邵勇张钰婷昝鹏
- 关键词：机器视觉图像拼接形态学处理尺寸测量
- 气动机器人电-气控制系统设计被引量：2
- 2007年
- 研制了一种适用于人体内腔诊查的柔性气动微机器人系统,根据机器人机体结构和移动机理,设计了该机器人的电-气控制系统,通过该控制系统控制机器人的主动移动,完成人体内腔的环境参数监测与诊疗等任务。
- 于莲芝颜国正昝鹏吴婷
- 关键词：气动机器人控制系统
- 基于小波包分析和SVM的直肠感知功能预测模型研究被引量：3
- 2011年
- 根据肠道蠕动机制提出一种应用于反馈式人工肛门括约肌的直肠感知功能预测模型。该模型通过小波包分析,将结肠收缩压力信号的能量分层作为特征向量,采用支持向量机进行模式识别。仿真实验中,首先直接将收缩压力信号幅值作为特征向量,分别采用BP网络、支持向量机进行模式识别,随后将所提出的预测模型与两种方法进行比较。仿真结果说明,基于小波包分析与支持向量机相结合的预测模型具有更快的训练速度和更好的识别效果,具有良好的应用前景。
- 昝鹏张锦漪任鹏飞杨帮华
- 关键词：人工肛门括约肌支持向量机
- 基于机器视觉的齿轮缺陷检测方法研究被引量：6
- 2017年
- 针对传统齿轮检测仪器的检测速度慢、准确度低等问题,提出了齿轮缺齿缺陷的机器视觉检测方法。首先对齿轮图像进行灰度化、滤波、二值化、形态学运算等预处理操作,剔除背景图像的影响,得到清晰的齿轮目标;然后对齿轮轮廓进行检测,进而对齿轮特征点进行识别,提取位于轮齿上的点,实现齿数的自动检测以及缺齿缺陷的准确识别。
- 张钰婷邵勇顾桂鹏昝鹏
- 关键词：机器视觉图像处理
- 遥测胶囊微带天线的设计被引量：5
- 2007年
- 针对遥测胶囊工作在人体消化道中的特点,为遥测胶囊设计了一种新型的微带天线,用于和外部数据接收存储器通信,工作频率为915 MHz波段(ISM波段).为了模拟天线在人体消化道内的工作环境,计算模型采用了真实的三维人体数字模型.基于时域有限差分算法,讨论了天线的设计参数,分析比较了天线在自由空间中和人体消化道内的谐振频率、方向图等特性,计算了天线在人体消化道内的比吸收率,求出了最大允许输入功率.结果表明,该天线完全满足遥测胶囊的实际应用要求.
- 黄标颜国正昝鹏李倩如
- 关键词：微带天线时域有限差分算法比吸收率
- 基于一种新的混沌系统的动态分析和图像显示被引量：2
- 2017年
- 提出一种三维连续自治混沌系统。与Lorenz、Rssler、Chen、Lü等混沌系统不同的是此系统存在三项二次非线性项。针对混沌系统的基本的动力学特性进行分析,得到系统相应的李雅普诺夫指数谱、庞加莱截面、连续谱以及分岔图,揭示了混沌系统的本质。最后通过Matlab编程,Simulink建模以及Multisim电路设计,电路的Mutisim仿真结果与系统的Matlab仿真结果完全一致,都呈现出了相同的混沌吸引子。
- 王划盛潇澍昝鹏
- 关键词：图像显示MULTISIM
- 一种基于FPGA的植入式电极Spike信号检测系统及方法
- 本发明涉及一种基于FPGA的植入式电极Spike信号检测系统及方法，使用FPGA对植入式电极芯片传输的脑电数据信号进行采集，在对脑电数据采集的同时进行滤波处理与自动阈值特征提取，完成Spike的提取任务，处理完的的脑电数...
- 杨帮华马跃昝鹏周雨松郭孟澳
- 采棉机智能控制系统
- 本发明公开了一种采棉机智能控制系统，该系统采用PC104微电脑控制器及图文显示器对采棉机监视和控制的系统，其人机交互界面用LabView进行编写，系统包括PC104微电脑控制器(1)、采棉机自动对行子系统(2)、棉花在线...
- 苗中华李振华昝鹏赵闻周广兴
