曹家鑫
- 作品数：5 被引量：33H指数：3
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种高速重载码垛机器人的设计开发
- 本文针对杭州娃哈哈集团数十条饮料生产线码垛工序的自动化实现问题,在“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项“高速搬运机器人及其物流生产线关键技术与示范应用”的资助下设计开发了一种四自由度关节式高速重载码垛机器人,深入研...
- 曹家鑫
- 关键词：有限元分析受力分析运动仿真
- 基于Petri网的高速机器人果奶包装生产线设计方法被引量：6
- 2014年
- 针对国内饮料行业产品包装生产线升级换代的问题,提出了一种以高速搬运机器人为核心的新型果奶包装生产线设计方法.首先,基于果奶包装生产线的工艺分析,提出用机器人代替人工的新型生产线布局形式;其次,利用Petri网技术建立了该生产线模型,并基于不变量的方法分析了生产线系统的可达性、安全性、无死锁性;最后,在实验测得各个工作站作业时间的基础上,利用EM-Plant软件对生产线进行了仿真.分析和仿真结果表明,采用机器人的新型果奶包装生产线方案可行且有效.
- 梅江平曹家鑫张新胡立红
- 关键词：机器人PETRI网
- 高速重载码垛机器人静刚度分析被引量：4
- 2013年
- 以娃哈哈公司饮料生产线上的高速重载码垛机器人为研究对象,在综合考虑自身构件变形、驱动电动机和减速机变形的基础上,对其末端静刚度进行了分析。通过把末端执行器在受到载荷时产生的变形分解为各构件的拉压变形、弯曲变形以及电动机和减速机的扭转变形,然后借助线性叠加原理建立整机末端静刚度模型。所提出的研究方法为重载串联机器人静刚度分析提供了更加完善的思路,为码垛机器人的设计提供了有力依据。
- 楼向明曹家鑫梅江平张新
- 关键词：重载码垛机器人静刚度
- 采用SolidWorks的高速重载码垛机器人的静力学分析和结构优化被引量：20
- 2012年
- 以所设计的一种四自由度高速重载码垛机器人为研究对象,建立其简化三维模型。采用机械仿真设计软件Solid-Works Simulation工具首先对模型中零件底座、末端执行器进行静力学分析,并根据分析结果优化其结构,然后对整机在最大载荷情况下的几个典型位姿进行分析,得到整机在工作空间内的应力、应变和位移云图,并进一步优化杆类零件壁厚。对零件的优化提高了码垛机器人的静刚度和动力学性能,通过对整机的分析得到了码垛机器人在工作空间内的静刚度分布特性,为码垛机器人的设计提供了参考依据。
- 梅江平曹家鑫张新刘艺
- 关键词：码垛机器人静力分析结构优化
- 基于CFD的水下航行器流向方向上腔体距离的研究
- 2013年
- 以水下航行器上的腔体间距为研究对象,采用大涡数值模拟方法求解,建立了不同腔体间距的二维方腔模型,模拟其流场及声场特性,并分析流场与声场的相关性,揭示涡声关系,从而控制和改善水下航行器的涡流边界层流动状态,为其低阻力、低噪声及高可靠航行性能优化设计提供较好的理论工具。
- 庞月曹家鑫
- 关键词：流体动力学
