曹淑瑛
- 作品数：47 被引量：231H指数：10
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金河北省重点科技攻关项目更多>>
- 相关领域：电气工程一般工业技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 超磁致伸缩致动器的磁滞非线性动态模型与控制技术
- 超磁致伸缩致动器具有应变大、推进力大、快速响应、纳米分辨率等优点,在超精密定位、机器人、减震控制等领域有着广阔的应用前景.然而,超磁致伸缩致动器的外加磁场与输出位移及力存在着显著的磁滞非线性现象,这给其应用带来很大困难....
- 曹淑瑛
- 关键词：超磁致伸缩致动器混合遗传算法参数辨识纳米分辨率神经网络控制
- 应用混合遗传算法的超磁致伸缩致动器磁滞模型的参数辨识被引量：23
- 2004年
- 针对遗传算法爬山能力差的弱点,该文把信赖域算法作为一个与选择、交叉和变异平行的算子,嵌入到遗传算法中,得到一种混合计算智能算法。该方法兼顾了遗传算法和信赖域算法的长处,既有较快的收敛速度,又能以非常大的概率求得最优解。应用该混合遗传算法对超磁致伸缩致动器的磁滞非线性动态模型进行参数辨识,仿真和实验研究表明,该算法能有效地辨识非线性系统的非线性参数,并具有一定的抗噪声能力。
- 曹淑瑛王博文郑加驹闫荣格黄文美
- 关键词：信赖域算法混合遗传算法参数辨识抗噪声能力
- 低压智能同步开关
- 本实用新型为一种低压智能同步开关，该开关的组成包括控制模块、电流检测模块、电压检测模块、输入模块、过零投切模块、通讯模块、电源模块和显示模块；其中，控制模块分别与其他七个模块连接，电源模块还分别与过零投切模块、通讯模块和...
- 曹淑瑛郑晓朋张云峰郑加驹王博文
- 文献传递
- 基于动态递归神经网络的超磁致伸缩驱动器精密位移控制被引量：13
- 2006年
- 由于内在的滞回非线性,超磁致伸缩驱动器(GMA)会在开环系统中引起定位误差,在闭环系统中造成系统不稳定。为了克服这个问题,将动态递归神经网络(DRNN)前馈和PD反馈控制器相结合,提出了一种实时滞回补偿控制策略,以期实现GMA的精密位移跟踪控制。DRNN控制器是根据GMA的滞回特性构造的,通过反馈误差学习方案在线学习GMA的逆滞回模型。仿真结果表明该控制策略能适应GMA滞回特性随机械负载、输入信号的变化,在线建立GMA的滞回逆模型,从而消除滞回非线性的影响,实现GMA的精密控制。
- 曹淑瑛郑加驹王博文黄文美颜威利
- 关键词：超磁致伸缩驱动器动态递归神经网络实时补偿控制
- 超磁致伸缩换能器有限元动态模型的研究被引量：7
- 2004年
- 超磁致伸缩材料是在磁场的作用下能产生巨大伸缩变形的一种新型功能材料,它的应用越来越受到研究人员的关注.将超磁致伸缩材料Terfenol-D应用于换能器中,将极大地提高换能器的性能指标.介绍了超磁致伸缩材料研制的换能器的结构,利用有限元方法建立了磁机械耦合动态模型,并推导出换能器的谐振频率表达式,计算与仿真表明所建立的有限元动态模型在忽略涡流影响的条件下能够反映换能器的输入输出关系,此项研究对于超磁致伸缩换能器的控制及实验研究具有重要的指导意义.
- 黄文美王博文闫荣格曹淑瑛
- 关键词：磁致伸缩换能器有限元法动态模型谐振频率
- 压电器件减振控制技术的发展和研究现状概述
- 2017年
- 作为一种新兴的智能材料,压电材料在振动控制领域的应用越来越广。归纳了压电材料用于减振控制的主动控制、半主动控制、被动控制及混合振动控制等四种方法原理、优缺点及国内外主要研究成果;并介绍了针对各方法的不足所提出的扩展研究,如自感知主动控制、基于压电分流阻尼的声子晶体技术以及基于开关半主动控制的自供电技术等,借此可为磁致伸缩材料等其他智能材料在减振控制方面提供借鉴和新的设计思路。
- 曹淑瑛韩恭万孙帅帅王雪源刘璐
- 关键词：振动控制声子晶体自供电
- 超磁致伸缩大功率超声换能器的结构设计
- 本文对超磁致伸缩换能器作了系统化的整体结构设计,建立了超磁致伸缩超声换能器的有源元件和各振动组件的机电等效电路,与电路理论相类比推导出谐振状态的频率方程,求解频率方程得出换能器各部分的结构尺寸.再以这些尺寸为依据,以磁场...
- 黄文美王博文曹淑瑛闫荣格
- 关键词：超磁致伸缩换能器集中参数谐振频率
- 文献传递
- 一种低频永磁振动发电机
- 本发明涉及一种低频永磁振动发电机，其特征在于该发电机的主体结构为正四棱柱体，包括四个侧板、上端盖和下端盖，四个侧板均与上端盖和下端盖固定连接，上端盖中间开孔，下端盖上部安装空心圆柱型毂，毂内底部空心部分放置弹簧；毂顶部安...
- 王博文李恒王志华赵智忠曹淑瑛
- 文献传递
- 双稳态磁致伸缩能量采集器的动态特性
- 2017年
- 介绍了利用非线性来提高磁致伸缩能量采集系统效率的原理,建立了双稳态磁致伸缩能量采集器的集中参数模型,给出了两磁体之间的磁力数学表达式并验证了其正确性。分析了磁体之间的距离对系统特性的影响,结果表明:在外部非线性磁力的作用以及合适的磁体间距下,磁致伸缩悬臂梁会构成一个双稳态系统;相同激励幅值下,通过改变激励频率和磁体间距形成双稳态特性,可提高能量的采集效率。
- 付美真曹淑瑛瞿林飞郑加驹王博文
- 超磁致伸缩自感知执行器的理论与实验研究
- 2009年
- 对自感知的两种实现方法:电桥电路解耦与观测器解耦法,分别进行仿真并对观测器法进行实验验证。电桥电路仿真加入非线性模型,并对桥路输出信号进行放大滤波,为实验提供理论依据。观测器通过实验与观测计算对比验证了基于观测器自感知的可行性。
- 段慧曹淑瑛
- 关键词：电桥观测器超磁致伸缩材料
