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曹黎俊

作品数：7 被引量：6H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇图像
  • 2篇一维靶标
  • 2篇运算量
  • 2篇特征点
  • 2篇滤波
  • 2篇抗干扰
  • 2篇抗干扰能力
  • 2篇辅助设备
  • 2篇钢轨
  • 2篇靶标
  • 2篇标定方法
  • 1篇亚像素
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇图像处理
  • 1篇像素
  • 1篇磨耗
  • 1篇快速提取方法
  • 1篇机器视觉
  • 1篇激光视觉

机构

  • 7篇北京航空航天...

作者

  • 7篇曹黎俊
  • 6篇魏振忠
  • 6篇张广军
  • 5篇孙军华
  • 1篇刘谦哲
  • 1篇李志刚
  • 1篇朱奎义
  • 1篇王新春
  • 1篇王廷昌
  • 1篇朱玮
  • 1篇刘杰民
  • 1篇王伟华
  • 1篇王恒
  • 1篇周富强
  • 1篇刘震
  • 1篇孙宏

传媒

  • 1篇光电子．激光

年份

  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
钢轨磨耗车载动态测试仪
张广军孙军华魏振忠刘震王新春周富强朱玮刘谦哲朱奎义王廷昌王伟华王恒刘杰民曹黎俊李志刚孙宏
钢轨磨耗的定期检测对于合理制定维修计划、保持低维护成本和提高行车安全具有重要意义。长期以来，国内铁路工务部门对钢轨磨耗的检测一直采用人工测量方式，采用专用卡尺抽样检测其断面损耗。这种检测方式效率低，人力物力耗费大，测量结...
关键词：
一种结构光光条中心的提取方法
本发明公开一种结构光光条中心的提取方法，包括：获取初始光条中心点列；通过光条中心点与所述光条中心点处法线方向之间的多次迭代，获取结构光光条中心；对所述获取的结构光光条中心进行平滑操作，提取最终的结构光光条中心。采用本发明...
魏振忠张广军曹黎俊孙军华
文献传递
基于一维靶标的结构光视觉传感器标定方法
本发明提供了一种基于一维靶标的结构光视觉传感器标定方法，包括：对摄像机内部参数进行标定；设置一维靶标于不同位置，分别计算出所述不同位置的一维靶标与光平面的不同交点的空间坐标，作为光平面不同特征点的空间坐标；利用所得到的光...
张广军曹黎俊魏振忠孙军华
文献传递
结构光光条中心亚像素快速提取方法被引量：6
2009年
为准确获得结构光光条图像的光条中心,提出了一种新的光条中心亚像素提取方法。该方法通过光条截面能量中心和光条法线方向的迭代计算,实现了光条中心的亚像素精度快速提取。仿真实验结果表明,对于768×576piexl的图像,在噪声水平σ=36时,光条提取精度达到0.12piexi像素,光条提取速度约6.5ms。
魏振忠曹黎俊张广军
关键词：图像处理机器视觉
一种结构光光条中心的提取方法
本发明公开一种结构光光条中心的提取方法，包括：获取初始光条中心点列；通过光条中心点与所述光条中心点处法线方向之间的多次迭代，获取结构光光条中心；对所述获取的结构光光条中心进行平滑操作，提取最终的结构光光条中心。采用本发明...
魏振忠张广军曹黎俊孙军华
文献传递
钢轨轨距激光视觉测量关键技术研究
曹黎俊
关键词：轨距激光视觉RAILWAY
基于一维靶标的结构光视觉传感器标定方法
本发明提高了一种基于一维靶标的结构光视觉传感器标定方法，包括：对摄像机内部参数进行标定；设置一维靶标于不同位置，分别计算出所述不同位置的一维靶标与光平面的不同交点的空间坐标，作为光平面不同特征点的空间坐标；利用所得到的光...
张广军曹黎俊魏振忠孙军华
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