朱泽群
- 作品数：13 被引量：5H指数：2
- 供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程更多>>
- 一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构
- 本发明涉及一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构，包括脚板、固定在脚板后端的后脚掌、通过脚掌连接件与脚板连接并能转动的前脚掌，所述脚板底部固定有由若干用于感知地面反力信息的传感器组成的传感器阵列，所述脚板上设有用于...
- 肖晓晖罗伟宋云超朱泽群陆荣信凌杰
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- 一种机器人夹持模块
- 本发明涉及一种机器人的夹持模块。该夹持模块包括两个相对设置的夹爪组件、上下可拆分的夹持器平台、夹持器传动组件、及夹持锁紧机构等。通过电机及减速器带动上下夹持器平台内的传动机构转动，从而实现双手爪的张开和闭合。本夹持模块结...
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- 基于无线传感网络的多变量分布式在线监测系统
- 本发明公开了一种基于无线传感网络的多变量分布式在线监测系统，包括上位机和下位机，下位机包括中央控制模块、射频传输模块、数据采集模块和电源管理模块，其中，中央控制模块包括处理器、外围电路和存储模块；数据采集模块包括多变量信...
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- 一种单自由度的旋转关节模块
- 本发明涉及一种单自由度的旋转关节模块，主要包括伺服电机及编码器组件、行星齿轮减速器、关节基座、轴承、轴承基座、轴承端盖、上旋转外壳、下旋转外壳，控制器圆周搭载系统、控制器轴向搭载系统等。相应的控制系统，可实现单自由度的旋...
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- 基于无线传感网络的输电线路多变量分布式局域监测系统被引量：2
- 2013年
- 针对输电线路的风振灾害监测,研制了一套基于ZigBee技术的多变量无线监测系统.系统的下位机由中央控制模块、射频传输模块、传感器模块和电源管理模块组成;采用低功耗16位单片机MSP430为主控芯片,实现了数据采集与传输.系统上位机通过TTL转接和无线数传模块进行串口通信.经实验室与现场应用验证,本系统抗干扰能力强,单通道采样率达1k,有效传输距离达300m,具有多工作点同步监测并向上位机实时回传数据的功能,能实现对杆塔和导线振动、动态应力/应变、风速等多参数的在线监测,为形成输电线路风振无线监测和灾害预警机制提供有效的技术手段.
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- 关键词：输电线路ZIGBEE技术无线传感网络多变量在线监测
- 一种高速铁路接触网系统雷电波形在线监测装置
- 本发明公开了一种高速铁路接触网系统雷电波形在线监测装置，本装置主要包括：供电模块、遥控开关、i-Core2核心板、采集电路、雷电流传感器、授时模块、GPRS网络模块、机箱壳体、限位垫块等，架设在被监测接触网线路的回流导线...
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- 基于SB-RIO的超声导波检测系统被引量：1
- 2018年
- 针对现有超声导波检测系统通用性差且无法获取原始数据的限制,研制了一套基于SB-RIO的超声导波检测系统.系统由上位机和下位机组成,其中上位机包括存储模块、SB-RIO和用户端,下位机包括电源管理模块、信号发生模块、信号处理模块和主控单元.基于LabVIEW real-time编程,实现了超声导波的激发,以及回波信号的采集、显示和保存.为了分析所研发的检测系统的性能,进行了3组实验：1）在15、20、25dB 3种增益工况下进行缺陷定位分析,实验结果表明：回波最大幅值与增益成正比,缺陷定位误差小于3%;2）与以色列的I-sonic 2009系统进行性能对比实验,结果表明：所研发的检测系统的波速误差大6.11%,定位误差小0.32%;3）裂纹和腐蚀缺陷的特征识别实验,发现裂纹缺陷的能量分散度比腐蚀凹坑缺陷大.
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- 关键词：超声导波时频分析
- 一种单自由度的旋转关节模块
- 本发明涉及一种单自由度的旋转关节模块，主要包括伺服电机及编码器组件、行星齿轮减速器、关节基座、轴承、轴承基座、轴承端盖、上旋转外壳、下旋转外壳，控制器圆周搭载系统、控制器轴向搭载系统等。相应的控制系统，可实现单自由度的旋...
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- 基于导波的圆管横向裂纹检测的数值模拟与试验被引量：2
- 2015年
- 研究圆管上的超声导波的裂纹几何尺寸与回波反射特征间的映射关系.首先,建立5组周向角度与径向深度的裂纹管道的有限元仿真模型,用脉冲-回波的方法模拟L(0,2)模态波对管道横向裂纹进行检测,提取其裂纹反射系数特征值;其次,搭建导波检测系统,加工3组周向裂纹的圆管试样,分别用单探头与4个探头进行裂纹检测试验.分析表明:试验与仿真分析得到缺陷尺寸对反射系数的影响趋势吻合;能够检测到1m以外的裂纹,轴向定位误差小于10%;裂纹回波的反射系数随着损伤程度的增大而增大.本研究为基于导波对管道横向裂纹的定位与识别提供了参考.
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- 关键词：导波数值模拟反射系数
- 一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构
- 本发明涉及一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构，包括脚板、固定在脚板后端的后脚掌、通过脚掌连接件与脚板连接并能转动的前脚掌，所述脚板底部固定有由若干用于感知地面反力信息的传感器组成的传感器阵列，所述脚板上设有用于...
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