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朱程楠
作品数:
7
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供职机构:
湖南师范大学
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合作作者
廖树帜
湖南师范大学
廖诗葳
湖南师范大学
张淳
湖南师范大学
谢斌
湖南师范大学
彭好军
湖南师范大学
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湖南师范大学
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朱程楠
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廖树帜
5篇
廖诗葳
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陈佳
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彭好军
4篇
谢斌
4篇
张淳
1篇
王小丽
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刘秦轩
年份
1篇
2011
2篇
2010
4篇
2009
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架空缆线机器人障碍跨越装置
本实用新型公开了一种架空缆线机器人障碍跨越装置,由主机、上驱动装置、下驱动装置、弧形液压器、轻质刚性臂、工作模块、CCD摄像机组成。该装置采用液压伺服系统和电机驱动相结合的方式,用于控制四个弧形液压器组成可伸缩导轨和主机...
朱程楠
廖树帜
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远程高压输电线路自动除冰机
本发明涉及一种远程高压输电线路自动除冰机,采用倒挂式结构,由抓手抓住高压输电线,在履带式驱动器或爬行式驱动器的驱动下沿着高压输电线运行,在运行过程中除冰装置中的除冰器利用继电器原理将高压输电线上的覆冰拍下,并且可以对多条...
廖树帜
朱程楠
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陈佳
彭好军
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可伸缩仿生机器人
本发明涉及一种可伸缩仿生机器人,具有蚕的运动特点,有更强的跨越障碍物的能力,能适应更多、更复杂的工作环境;不仅可以在水平面自由运动(包括转弯),也可以在垂直面或者天花板上自由运动;而且具有更强的工作能力,能适用的工作范围...
廖树帜
朱程楠
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吕云宾
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谢斌
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超细、超薄非晶态材料制备装置
一种超细、超薄非晶态材料制备装置,它的特征在于:该设备由计算机控制系统、电源、真空泵、电动机、固定转盘、石英管、高频加热线圈、收集系统、小孔或狭缝、冷却系统、反向转轴、壳体组成,所述的计算机控制系统控制电源对真空泵、电动...
廖树帜
朱程楠
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一种基于局域网的指纹识别寄存柜
本实用新型提供一种基于局域网的指纹识别寄存柜,由指纹采集装置1、计算机控制系统2、电子锁3、把手4、寄存箱5和立柜6等组成。该寄存柜将局域网管理技术应用到寄存箱的管理中,并结合指纹识别保密措施,能有效地保证寄存物品的安全...
朱程楠
廖树帜
廖诗葳
刘秦轩
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液压柔性万向节
本发明涉及一种新型的液压柔性万向节。其特征在于:由小段刚性环(1)、柔性防护环(2)、液压装置(3)、空腔或工作模块(4)、工作模块连接线(5)组成,易于实现自动控制,其短程刚性、长程柔性结构使得它既能够实现准确的调节、...
朱程楠
廖树帜
陈佳
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谢斌
张淳
彭好军
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可伸缩仿生机器人
本发明涉及一种可伸缩仿生机器人,具有蚕的运动特点,有更强的跨越障碍物的能力,能适应更多、更复杂的工作环境;不仅可以在水平面自由运动(包括转弯),也可以在垂直面或者天花板上自由运动;而且具有更强的工作能力,能适用的工作范围...
廖树帜
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