朱雅俊
- 作品数：4 被引量：64H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目国家大学生创新性实验计划国家电子信息产业发展基金更多>>
- 相关领域：电气工程医药卫生交通运输工程机械工程更多>>
- 电动汽车用磷酸铁锂电池建模与SOC估算研究
- 随着全球能源短缺和环境污染问题的日益严峻，大力发展电动汽车已成为汽车工业实现可持续发展的重要措施。电池管理系统(BMS)作为电动汽车的重要组成部分，通过对车载动力电池的有效控制和管理，保障了电动汽车安全可靠的运行，但电池...
- 朱雅俊
- 关键词：电动汽车磷酸铁锂电池荷电状态等效电路模型
- 智能轮椅避障系统的研究被引量：15
- 2011年
- 研究基于超声波测距的智能轮椅避障系统的硬件和软件设计。采用多个超声波传感器,将其测得的数据根据障碍物类型,进行相应的处理,以得到较精确的障碍物的距离信息。在实验的基础上,对不同障碍物类型分析、归纳,提出了智能轮椅的避障策略。实验证明:设计的避障系统具有较高的精度,可以满足智能轮椅在室内环境的避障要求。
- 张利孙首兵黄业伟朱雅俊史久根
- 关键词：超声波测距智能轮椅避障策略
- 姿态可调型智能护理轮椅床的设计被引量：2
- 2011年
- 根据老年人和残障人士的身体状况,设计了一种能够实现姿态调整、危险预警和短信求助的智能护理轮椅床。介绍了护理轮椅床的机械结构和电气控制两部分,设计了床体折曲机构和可变轴距机构实现床椅姿态切换,设计了紧急情况报警电路和障碍物检测提醒电路。与市场上普通电动轮椅相比应用前景很广,实用性强。
- 刘国田朱雅俊孙首兵
- 关键词：障碍物检测
- 锂离子电池SOC与模型参数联合估算研究被引量：38
- 2012年
- 电池荷电状态(SOC)的估算精度是影响新能源汽车性能的重要因素之一。针对电池参数动态变化影响SOC估算精度的问题,在确定二阶RC等效电路模型的基础上,采用渐衰记忆的递推最小二乘算法和扩展卡尔曼滤波算法对模型参数与SOC在线联合估算。经过实验与仿真验证,在模拟城市道路工况的放电条件下,与安时法和卡尔曼法相比,联合估算方法得到的SOC估算值与真实值的误差缩小到1.29%。该方法能够适应电池特性的动态变化,保证较高的SOC估算精度。
- 张利朱雅俊刘征宇
- 关键词：磷酸铁锂电池等效电路模型
