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李双明

作品数：7 被引量：6H指数：1
供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇外骨骼
  • 2篇仿真
  • 2篇ARM
  • 1篇电机
  • 1篇调速
  • 1篇整流
  • 1篇整流系统
  • 1篇直流电机
  • 1篇舒适性
  • 1篇双闭环
  • 1篇双闭环调速
  • 1篇七自由度
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇自动测试仪
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇总线
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性

机构

  • 7篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 7篇李双明
  • 5篇戴邵武
  • 2篇尹洪伟
  • 2篇杨智勇
  • 2篇张文广
  • 1篇冯玉光
  • 1篇杨秀霞
  • 1篇顾文锦
  • 1篇史贤俊
  • 1篇吴亮
  • 1篇郑智祥
  • 1篇何更生

传媒

  • 2篇国外电子测量...
  • 2篇计算机仿真
  • 1篇船电技术
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇控制工程

年份

  • 3篇2012
  • 4篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
可逆直流电机双闭环调速系统的设计被引量：2
2011年
为了能够使轧机在轧制过程中加、减速恒定、反向启动快,提出了可逆双闭环调速系统的设计。整流系统采用晶闸管触发的三相桥式全控整流电路,为了抑制谐波干扰,采用连接的整流变压器。建立电流环和转速环的数学模型,分别按照Ⅰ型、Ⅱ型系统,采用PI控制算法,设计出电流环控制器和转速环控制器。在MATLAB中建立该系统的Simulink仿真模块,结果表明转速、电流达到了设计的要求。
邱开兰何更生李双明
关键词：双闭环整流系统PI算法
七自由度虚拟外骨骼运动仿真研究被引量：1
2012年
研究人体运动的真实关节状态,针对地面反作用力对外骨骼系统的影响,单纯数学模型不准确。为解决上述问题,提出了根据机械模块(SimMechanics)的建模方法。利用D-H(Denavit Hartenberg model)运动模型建立外骨骼的机械连杆模型,并作为虚拟建模的对象。引入速度阈值,解决地面反作用力的不连续问题,采用PD控制方法进行控制。利用SimMe-chanics中的驱动器模块、传感器模块、关节模块建立完整虚拟外骨骼机械仿真模型进行仿真。仿真结果显示虚拟外骨骼的关节运动状态能够有效的跟踪上期望值,证明方法能够真实体现人体的运动形态动特性。
李双明戴邵武尹洪伟张文广
关键词：外骨骼仿真
下肢负荷外骨骼的变负载控制研究
2012年
下肢负荷外骨骼需要在变负载情况下实现助力的功能,外骨骼应能准确地跟踪人体的期望运动轨迹。为此,基于系统的动力学模型,提出了鲁棒自适应PD控制方法。该方法将系统外界的干扰、关节摩擦和噪声统一为上确界已知的干扰项,在控制器设计时引入中间变量,计算出以关节变量为参数的回归矩阵和一个描述外骨骼质量特性的未知定常参数向量,利用回归矩阵和引入的中间变量设计自适应律。仿真结果表明,外骨骼能够准确跟踪上期望的运动轨迹,系统的鲁棒性得到改善,实现了系统变负载控制的目的。
戴邵武李双明杨智勇张文广
关键词：外骨骼鲁棒性自适应仿真
基于嵌入式系统的下肢负荷外骨骼设计被引量：1
2011年
为了提高人体的负重能力,展开了下肢负荷外骨骼系统的研究;系统主要由ARM控制器、仿生下肢、电机及其控制器组成;髋关节与膝关节安装气弹簧,并得到关节角度与气弹簧长度的关系;根据EPOS的数据帧格式,计算串口控制指令的循环校验码,得到串口控制指令,提高了控制器与EPOS之间的通信速率;针对板载A/D接口,编写了接口函数,数据误差率与测量信号成反比,工作范围内保持最大为5%。
戴邵武李双明顾文锦
关键词：ARM接口函数
基于ARM和Windows CE的火工品自动测试仪设计与实现被引量：1
2011年
针对导弹火工品测试中效率低、安全性差、过程繁琐的问题,提出了基于ARM的火工品自动测试仪设计与实现。采用恒流源放大电路和桥式放大电路分别对小电阻和绝缘电阻进行测量,通过电路平衡设计和调整电阻,降低了测量中的误差影响。ARM控制器通过PC104总线,完成对数字量继电器开关的控制,实现高精度AD采集卡的数据采集。利用EVC开发工具,开发出WindowsCE操作系统下的应用程序。从电磁继电器、印制板制作工艺等方面对系统中存在的电磁干扰进行了抑制。系统具有人机界面良好,操作简单、测试结果准确的优点。
李双明戴邵武史贤俊郑智祥
关键词：ARMPC104总线EVC
外骨骼中超静定力问题的解法研究
2012年
骨骼驱动器优化控制,针对外骨骼系统中的超静定力问题,运动跟踪性能差。为解决上述问题,提出了闭环网络的状态空间方法。人体与外骨骼之间每一个束缚都视为被动连接,在静止条件下,建立系统连杆闭环网络图,得到扭转空间的速度方程和转动空间的力和力矩方程,根据空间维数定理和连杆动静对偶原理,计算出人体与外骨骼绑带的连接度限制条件,由限制条件设计出绑带的连接方式。对虚拟系统进行仿真,结果表明系统的人-服作用力趋近于零,避免了超静定力的产生,提高了系统适应性。
戴邵武李双明杨秀霞杨智勇
关键词：外骨骼舒适性
基于JavaSocket的SCPI命令解释器研究与实现被引量：1
2011年
针对基于LAN的程控仪器SCPI命令解释器问题,引入了JavaSocket技术。在嵌入式Linux系统工业主板PC104/LX-804B上进行了SCPI(standard command for programmable instrument)命令解释器的设计和编程,解决了自动测试系统中控制设备和仪器设备之间的通信问题。实验结果表明,该命令解释器具有解析速度快,解析命令全,移植性好等优点,对研制现代程控仪器具有积极作用。
冯玉光尹洪伟吴亮李双明
关键词：SCPILINUX程控仪器
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