李祖枢
- 作品数：163 被引量：691H指数：14
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程交通运输工程更多>>
- 引入加速算子的遗传算法
- 2011年
- 在传统的遗传算法中引入加速算子,使搜索效率得到了很大的提高,能够迅速找到全局最优解。加速算子借鉴折半查找算法的思想,将其与相应的变步长策略相结合而得到。将具有较强的局部搜索能力加速协同算子与全局搜索能力较强的交叉和变异操作相结合,构成了一种新的进化遗传算法。对多个测试函数进行优化计算,结果证明了新算法的快速性和有效性。
- 张站立李祖枢但远宏谭智郝艳伟
- 关键词：遗传算法折半查找
- 小车三级摆摆起倒立的仿人智能控制
- 运用仿人智能控制(HSIC)理论的方法,研究了直线小车三级摆系统(CTPS)的摆起倒立控制问题.通过对CTPS运动的物理过程分析,模仿人控制器的特点,设计了CTPS的HSIC控制器的动觉智能图式.在摆起倒立过程中,HSI...
- 李祖枢但远宏温永玲张华
- 关键词：仿人智能控制动觉智能图式
- 仿人智能控制(SHIC)进展被引量：3
- 1993年
- 本文阐述了仿人智能控制的基本思想和方法,对仿人智能控制的产生、发展及现状进行了分析和总结,最后指出了仿人智能控制面临的问题.
- 涂亚庆李祖枢黄尚廉
- 关键词：仿人智能控制智能控制人工智能
- 汽车磁流变半主动悬架分姿态协调仿人智能控制方法
- 本发明提出一种汽车磁流变半主动悬架阻尼控制的方法，它是利用加速度传感器和倾角传感器在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号，运用仿人智能控制的方法将汽车的运动姿态划分为八种，对汽车运动姿态的特征信息提取，并采用相应的控制模态...
- 董小闵余淼陈伟民李祖枢廖昌荣黄尚廉
- 双足机器人稳定步行模式的预测控制实现方法被引量：8
- 2010年
- 在双足机器人上应用预测控制设计了具有一个关键参数的步态生成方法,预测控制是通过控制质心运动生成步行模式的。根据预测控制器模型研究了参数间的关系,最终将独立参数减少到一个并讨论了取值范围。关键参数具有明确的物理意义,在容许取值范围内,可以保证系统的稳定性并生成满足稳定步行的质心运动。实验验证了在存在扰动情况下,关键参数的适当值能够生成稳定的步行模式,同时实验结论为预测控制器的参数调控提供了参考。
- 敬成林薛方正张华李祖枢
- 关键词：双足机器人质心运动关键参数
- 基于动态环境足球机器人的路径规划研究
- 本文在分析足球机器人路径规划的特点的基础上，提出了足球机器人在动态的实时的环境下的路径规划方法——两层结构：第一层采用遗传算法进行全局优化，第二层采用势场理论进行局部路径修正，实验证明其方法是可行的。
- 肖朝晖张小川李祖枢
- 关键词：机器人比赛足球机器人人工智能
- 基于工控机的中小型燃煤锅炉智能控制系统被引量：2
- 2003年
- 针对国内中小型燃煤锅炉控制系统中存在的结构复杂、调试难度大、控制质量不高的现状,利用仿人智能控制理论、计算机控制理论和面向对象编程技术,开发了一种基于工控机的中小型燃煤锅炉智能控制系统。介绍了该系统的硬件系统和软件系统的实现方法和仿人智能控制算法。它不仅具有成本低、配置灵活、调试简单、易于维护等特点,也有较强的鲁棒性,可以有效地提高控制质量,这对于提高锅炉的热效率、降低耗煤量和环境污染有一定的现实意义。
- 何光宏李祖枢
- 关键词：燃煤锅炉仿人智能控制面向对象硬件
- 基于情绪的人工生命合作型行为选择机制被引量：5
- 2009年
- 通过引入情绪到基于内在释放原理的Lorenz液体压力行为机制,建立了基于情绪的行为选择机制.新机制解决了原机制的缺陷:异质相加和动机强度与其当前生存环境无关.根据经济学中主观价值与情绪心理学中情绪都具有评价功能的特性,并借鉴前景理论,建立了行为特征函数,以获得情绪的函数变化规律;利用情绪强度趋高和中等情绪使得行为实现效率更高原理,行为被分为3类:情绪行为、理性行为、应付行为.在这些研究结果的基础上,建立了合作型情绪行为选择机制.在人工生命Swarm平台上所进行的模拟实验验证了该机制的正确性.
- 张国锋李祖枢
- 关键词：人工生命情绪
- 一种基于联合轮廓特征矢量的目标识别方法被引量：4
- 2011年
- 针对基于形状特征进行目标识别的方法存在的不足,提出一种联合轮廓不变矩特征和轮廓几何特征的识别方法;针对不同的待识别目标,采集足够数量的训练样本,统计每一个轮廓特征的均值、标准差和变异系数;并据此对这些轮廓特征进行动态筛选和加权,建立起待识别目标的联合轮廓特征矢量模型。在线识别时,提取场景目标的联合轮廓特征矢量,对其进行高斯归一化处理,计算场景目标与待识别目标的加权欧式距离,并根据预设阈值对待识别目标进行识别判断。对比实验验证了该方法的有效性和快速性,具有一定的实际应用价值。
- 王波薛方正李祖枢
- 关键词：图像目标识别加权欧式距离
- 加速度驱动型三关节体操机器人的动力学建模与分析被引量：2
- 2011年
- 针对加速度驱动型三关节体操机器人,从机理和数据两方面进行了动力学模型分析,首先通过机理分析得到模型的刚体动力学分量和电机驱动分量;然后通过加速度阶跃响应曲线分析得到纯滞后分量,综合这3种分量,确定三关节体操机器人的模型结构,并利用改进的遗传算法对该综合模型进行参数辨识.将辨识后的模型与实际系统进行比较,讨论了产生误差的原因.
- 薛方正郭亿李祖枢
- 关键词：体操机器人参数辨识动力学模型
