李耀军
- 作品数：34 被引量：60H指数：6
- 供职机构：西安电子工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种基于卫星载波信号调制的弹体滚转角测量方法
- 本发明涉及一种基于卫星载波信号调制的弹体滚转角测量方法，属于卫星导航接收机技术领域。针对炮弹及火箭弹平台旋转弹体的旋转速度和滚转角姿态实时精确测量问题，本发明专利对卫星视线角进行估计，通过卫星接收机基带信号进行处理，实时...
- 李耀军高宏张江华费涛徐伟崔念赵涛尚煜
- 文献传递
- 基于HLA的可见光航空相机RTI模型设计方法
- 本发明涉及一种基于HLA的可见光航空相机RTI模型设计方法，技术特征在于：设置模型的各类工作参数，指定观测区域的输入影像源，显示仿真模型的输出结果等，并能输出模拟的成像结果。可实时接收搭载平台模型公布的平台运动参数，以及...
- 赵春晖李耀军李军伟禹亮曲圣杰潘泉梁彦
- 文献传递
- 基于OPENGL的蛋白质相互作用可视化研究被引量：1
- 2009年
- 蛋白质-蛋白质相互作用可视化研究是蛋白质组学中的重要研究内容,是生命科学研究的重要前沿课题之一。采用改进的关键词字典模式匹配算法从生物医学文献中提取蛋白质-蛋白质相互作用信息,基于OpenGL图形接口技术,根据二次方程对象渲染球体,运用分层插值逼近法使三维空间坐标点近似分布于球面,采用可视化知识表示法,将蛋白质-蛋白质相互作用信息以网络图方式在三维空间上立体显示。
- 李耀军张绍武赵春晖潘泉
- 关键词：OPENGL可视化知识表示蛋白质-蛋白质相互作用
- 基于动态关键帧的非适配区景象匹配方法
- 本发明涉及一种基于动态关键帧的非适配区景象匹配方法，技术特征在于：提出了基于动态关键帧的非适配区景象匹配(Dynamic Keyframe-based Scene Matching inNon-Suitable Area...
- 赵春晖李耀军曲圣杰禹亮李军伟潘泉梁彦
- 基于SVD-SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法被引量：1
- 2013年
- 提出一种基于SVD-SURF的宽基线鲁棒景象匹配算法。首先,在实时图与基准图奇异值分解的基础上构建SURF尺度空间,运用快速Hessian矩阵定位极值点;然后,计算出图像的64维SURF描述子;最后,通过Hessian矩阵迹进行特征点匹配,并利用RANSAC参数估计方法剔除出格点,从而实现位置参数的精确估计。实测航空图像序列位置估计实验表明了该景象匹配算法对图像的旋转、尺度变换及噪声不敏感,具有较强的实时性、精确性和鲁棒性。
- 李耀军潘泉赵春晖
- 关键词：快速鲁棒特征HESSIAN矩阵随机采样一致性景象匹配
- 基于多源信息融合的无人机感知与规避研究
- 无人机和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。本文基于多源信息融合对无人机感知与规避做了深入研究。通过多传感器信息融合技术解算并共享无人机与有人飞机的坐标和实时运动状态,利用多模态图像的优势互补,实现昼夜、远距...
- 李耀军潘泉杨峰李军伟朱英
- 关键词：多源信息融合预警分析规避策略
- 文献传递
- 基于景象匹配的EKF-SLAM视觉导航算法
- 面向小型无人机（SUAV）自主视觉导航,针对非结构化自然环境提出了基于扩展卡尔曼滤波同步定位与构图（EKF-SLAM）的视觉导航算法。首先,利用加权Hausdorff距离的景象匹配精确提取航路点,在此基础上详细分析了SU...
- 李耀军潘泉赵春晖杨峰
- 关键词：景象匹配扩展卡尔曼滤波小型无人机视觉导航
- 文献传递
- 基于多源信息融合的无人机感知与规避研究
- 无人机和有人飞机安全共享空域是无人机发展的一个关键问题。本文基于多源信息融合对无人机感知与规避做了深入研究。通过多传感器信息融合技术解算并共享无人机与有人飞机的坐标和实时运动状态，利用多模态图像的优势互补，实现昼夜、远距...
- 李耀军潘泉杨峰李军伟朱英
- 关键词：无人机规避策略多源信息融合防撞系统预警分析
- 文献传递
- 一种结合梯度方向互信息和多分辨混合优化的多模图像配准方法被引量：6
- 2010年
- 针对基于传统互信息图像配准容易产生局部极大值,同时结合梯度信息的互信息改进方法不能很好地应用于梯度幅值差异较大的多模图像配准,提出了一种新的结合梯度方向的互信息测度函数.在参量优化过程中,将具有全局优化的遗传算法和Powell局部优化算法动态结合,前者的配准结果为后者的算法优化提供有效的初始点以抑制局部极值,同时借鉴小波变换中多分辨率的思想,在低分辨率图像中粗略配准后,上升到高分辨率图像上进一步细化配准结果,增加算法鲁棒性并减少优化时间.多幅红外与可见光图像配准实验结果证明,提出的算法具有配准精度高和鲁棒性强等特点.
- 凌志刚潘泉程咏梅张绍武李耀军
- 关键词：互信息梯度方向GA算法POWELL算法
- 基于动态关键帧的非适配区景象匹配方法
- 本发明涉及一种基于动态关键帧的非适配区景象匹配方法，技术特征在于：提出了基于动态关键帧的非适配区景象匹配(Dynamic Keyframe-based Scene Matching inNon-Suitable Area...
- 赵春晖李耀军曲圣杰禹亮李军伟潘泉梁彦
- 文献传递
